S3C2440 上LCD 驱动(FrameBuffer)实例开发讲解
一、开发环境
· 主 机:VMWare--Fedora 9
· 开发板:Mini2440--64MB Nand, Kernel:2.6.30.4
· 编译器:arm-linux-gcc-4.3.2
二、背景知识
1. LCD 工作的硬件需求:
要使一块LCD 正常的显示文字或图像,不仅需要LCD 驱动器,而且还需要
相应的LCD 控制器。在通常情况下,生产厂商把LCD 驱动器会以COF/COG
的形式与LCD 玻璃基板制作在一起,而LCD 控制器则是由外部的电路来实现,
现在很多的MCU 内部都集成了LCD 控制器,如S3C2410/2440 等。通过LCD
控制器就可以产生LCD 驱动器所需要的控制信号来控制STN/TFT 屏了。
2. S3C2440 内部LCD 控制器结构图:
我们根据数据手册来描述一下这个集成在S3C2440 内部的LCD 控制器:
a:LCD 控制器由REGBANK、LCDCDMA、TIMEGEN、VIDPRCS 寄存器组
成;
b:REGBANK 由17 个可编程的寄存器组和一块256*16 的调色板内存组成,
它们用来配置LCD 控制器的;
c:LCDCDMA 是一个专用的DMA,它能自动地把在侦内存中的视频数据传送
到LCD 驱动器,通过使用这个DMA 通道,视频数据在不需要CPU 的干预的情
况下显示在LCD 屏上;
d:VIDPRCS 接收来自LCDCDMA 的数据,将数据转换为合适的数据格式,比
如说4/8 位单扫,4 位双扫显示模式,然后通过数据端口VD【23:0】传送视频数
据到LCD 驱动器;
e:TIMEGEN 由可编程的逻辑组成,他生成LCD 驱动器需要的控制信号,比如
VSYNC、HSYNC、VCLK 和LEND 等等,而这些控制信号又与REGBANK 寄
存器组中的LCDCON1/2/3/4/5 的配置密切相关,通过不同的配置,TIMEGEN
就能产生这些信号的不同形态,从而支持不同的LCD 驱动器(即不同的
STN/TFT 屏)。
3. 常见TFT 屏工作时序分析:
LCD 提供的外部接口信号:
VSYNC/VFRAME/STV:垂直同步信号(TFT)/帧同步信号(STN)/SEC TFT 信号;
HSYNC/VLINE/CPV:水平同步信号(TFT)/行同步脉冲信号(STN)/SEC TFT 信
号;
VCLK/LCD_HCLK:象素时钟信号(TFT/STN)/SEC TFT 信号;
VD【23:0】:LCD 像素数据输出端口(TFT/STN/SEC TFT);
VDEN/VM/TP:数据使能信号(TFT)/LCD 驱动交流偏置信号(STN)/SEC TFT 信
号;
LEND/STH:行结束信号(TFT)/SEC TFT 信号;
LCD_LPCOE:SEC TFT OE 信号;
LCD_LPCREV:SEC TFT REV 信号;
LCD_LPCREVB:SEC TFT REVB 信号。
所有显示器显示图像的原理都是从上到下,从左到右的。这是什么意思呢?这么
说吧,一副图像可以看做是一个矩形,由很多排列整齐的点一行一行组成,这些
点称之为像素。那么这幅图在LCD 上的显示原理就是:
A:显示指针从矩形左上角的第一行第一个点开始,一个点一个点的在LCD
上显示,在上面的时序图上用时间线表示就为VCLK,我们称之为像素时钟
信号;
B:当显示指针一直显示到矩形的右边就结束这一行,那么这一行的动作在
上面的时序图中就称之为1 Line;
C:接下来显示指针又回到矩形的左边从第二行开始显示,注意,显示指针
在从第一行的右边回到第二行的左边是需要一定的时间的,我们称之为行
切换;
D:如此类推,显示指针就这样一行一行的显示至矩形的右下角才把一副图
显示完成。因此,这一行一行的显示在时间线上看,就是时序图上的HSYNC;
E:然而,LCD 的显示并不是对一副图像快速的显示一下,为了持续和稳定
的在LCD 上显示,就需要切换到另一幅图上(另一幅图可以和上一副图一样
或者不一样,目的只是为了将图像持续的显示在LCD 上)。那么这一副一副
的图像就称之为帧,在时序图上就表示为1 Frame,因此从时序图上可以看
出1 Line 只是1 Frame 中的一行;
F:同样的,在帧与帧切换之间也是需要一定的时间的,我们称之为帧切换,
那么LCD 整个显示的过程在时间线上看,就可表示为时序图上的VSYNC。
上面时序图上各时钟延时参数的含义如下:(这些参数的值,LCD 产生厂商会提
供相应的数据手册)
VBPD(vertical back porch):表示在一帧图像开始时,垂直同步信号以后
的无效的行数,对应驱动中的upper_margin;
VFBD(vertical front porch):表示在一帧图像结束后,垂直同步信号以
前的无效的行数,对应驱动中的lower_margin;
VSPW(vertical sync pulse width):表示垂直同步脉冲的宽度,用行数计
算,对应驱动中的vsync_len;
HBPD(horizontal back porch):表示从水平同步信号开始到一行的有效数
据开始之间的VCLK 的个数,对应驱动中的left_margin;
HFPD(horizontal front porth):表示一行的有效数据结束到下一个水平
同步信号开始之间的VCLK 的个数,对应驱动中的right_margin;
HSPW(horizontal sync pulse width):表示水平同步信号的宽度,用VCLK
计算,对应驱动中的hsync_len;
对于以上这些参数的值将分别保存到REGBANK 寄存器组中的
LCDCON1/2/3/4/5 寄存器中:(对寄存器的操作请查看S3c2440 数据手册
LCD 部分)
LCDCON1:17 - 8 位CLKVAL
6 - 5 位扫描模式(对于STN 屏:4 位单/双扫、8 位单扫)
4 - 1 位色位模式(1BPP、8BPP、16BPP 等)
LCDCON2:31 - 24 位VBPD
23 - 14 位LINEVAL
13 - 6 位VFPD
5 - 0 位VSPW
LCDCON3:25 - 19 位HBPD
18 - 8 位HOZVAL
7 - 0 位HFPD
LCDCON4: 7 - 0 位HSPW
LCDCON5:
4. 帧缓冲(FrameBuffer):
帧缓冲是Linux 为显示设备提供的一个接口,它把一些显示设备描述成一个
缓冲区,允许应用程序通过FrameBuffer 定义好的接口访问这些图形设备,从
而不用去关心具体的硬件细节。对于帧缓冲设备而言,只要在显示缓冲区与显示
点对应的区域写入颜色值,对应的颜色就会自动的在屏幕上显示。下面来看一下
在不同色位模式下缓冲区与显示点的对应关系:
三、帧缓冲(FrameBuffer)设备驱动结构:
帧缓冲设备为标准的字符型设备,在Linux 中主设备号29,定义在
/include/linux/major.h 中的FB_MAJOR,次设备号定义帧缓冲的个数,最大允
许有32 个FrameBuffer,定义在/include/linux/fb.h 中的FB_MAX,对应于文
件系统下/dev/fb%d 设备文件。
1. 帧缓冲设备驱动在Linux 子系统中的结构如下:
我们从上面这幅图看,帧缓冲设备在Linux 中也可以看做是一个完整的子系统,
大体由fbmem.c 和xxxfb.c 组成。向上给应用程序提供完善的设备文件操作接口
(即对FrameBuffer 设备进行read、write、ioctl 等操作),接口在Linux 提供
的fbmem.c 文件中实现;向下提供了硬件操作的接口,只是这些接口Linux 并没
有提供实现,因为这要根据具体的LCD 控制器硬件进行设置,所以这就是我们要
做的事情了(即xxxfb.c 部分的实现)。
2. 帧缓冲相关的重要数据结构:
从帧缓冲设备驱动程序结构看,该驱动主要跟fb_info 结构体有关,该结构
体记录了帧缓冲设备的全部信息,包括设备的设置参数、状态以及对底层硬件操
作的函数指针。在Linux 中,每一个帧缓冲设备都必须对应一个fb_info,fb_info
在/linux/fb.h 中的定义如下:(只列出重要的一些)
struct fb_info {
int node;
int flags;
struct fb_var_screeninfo var;/*LCD 可变参数结构体*/
struct fb_fix_screeninfo fix;/*LCD 固定参数结构体*/
struct fb_monspecs monspecs; /*LCD 显示器标准*/
struct work_struct queue; /*帧缓冲事件队列*/
struct fb_pixmap pixmap; /*图像硬件mapper*/
struct fb_pixmap sprite; /*光标硬件mapper*/
struct fb_cmap cmap; /*当前的颜色表*/
struct fb_videomode *mode; /*当前的显示模式*/
#ifdef CONFIG_FB_BACKLIGHT
struct backlight_device *bl_dev;/*对应的背光设备*/
struct mutex bl_curve_mutex;
u8 bl_curve【FB_BACKLIGHT_LEVELS】;/*背光调整*/
#endif
#ifdef CONFIG_FB_DEFERRED_IO
struct delayed_work deferred_work;
struct fb_deferred_io *fbdefio;
#endif
struct fb_ops *fbops; /*对底层硬件操作的函数指针*/
struct device *device;
struct device *dev; /*fb 设备*/
int class_flag;
#ifdef CONFIG_FB_TILEBLITTING
struct fb_tile_ops *tileops; /*图块Blitting*/
#endif
cha r __iomem *screen_base; /*虚拟基地址*/
unsigned long screen_size; /*LCD IO 映射的虚拟内存大小*/
void *pseudo_palette; /*伪16 色颜色表*/
#define FBINFO_STATE_RUNNING 0
#define FBINFO_STATE_SUSPENDED 1
u32 state; /*LCD 的挂起或恢复状态*/
void *fbcon_par;
void *par;
};
其中,比较重要的成员有struct fb_var_screeninfo var、struct
fb_fix_screeninfo fix 和struct fb_ops *fbops,他们也都是结构体。下面我
们一个一个的来看。
fb_var_screeninfo 结构体主要记录用户可以修改的控制器的参数,比如屏幕的
分辨率和每个像素的比特数等,该结构体定义如下:
struct fb_var_screeninfo {
__u32 xres; /*可见屏幕一行有多少个像素点*/
__u32 yres; /*可见屏幕一列有多少个像素点*/
__u32 xres_virtual; /*虚拟屏幕一行有多少个像素点*/
__u32 yres_virtual; /*虚拟屏幕一列有多少个像素点*/
__u32 xoffset; /*虚拟到可见屏幕之间的行偏移*/
__u32 yoffset; /*虚拟到可见屏幕之间的列偏移*/
__u32 bits_per_pixel; /*每个像素的位数即BPP*/
__u32 grayscale; /*非0 时,指的是灰度*/
struct fb_bitfield red; /*fb 缓存的R 位域*/
struct fb_bitfield green; /*fb 缓存的G 位域*/
struct fb_bitfield blue; /*fb 缓存的B 位域*/
struct fb_bitfield transp; /*透明度*/
__u32 nonstd; /* != 0 非标准像素格式*/
__u32 activate;
__u32 height; /*高度*/
__u32 width; /*宽度*/
__u32 accel_flags;
/*定时:除了pixclock 本身外,其他的都以像素时钟为单位*/
__u32 pixclock; /*像素时钟(皮秒)*/
__u32 left_margin; /*行切换,从同步到绘图之间的延迟*/
__u32 right_margin; /*行切换,从绘图到同步之间的延迟*/
__u32 upper_margin; /*帧切换,从同步到绘图之间的延迟*/
__u32 lower_margin; /*帧切换,从绘图到同步之间的延迟*/
__u32 hsync_len; /*水平同步的长度*/
__u32 vsync_len; /*垂直同步的长度*/
__u32 sync;
__u32 vmode;
__u32 rotate;
__u32 reserved【5】; /*保留*/
};
而fb_fix_screeninfo 结构体又主要记录用户不可以修改的控制器的参数,比如
屏幕缓冲区的物理地址和长度等,该结构体的定义如下:
struct fb_fix_screeninfo {
cha r id【16】; /*字符串形式的标示符 */
unsigned long smem_start; /*fb 缓存的开始位置 */
__u32 smem_len; /*fb 缓存的长度 */
__u32 type; /*看FB_TYPE_* */
__u32 type_aux; /*分界*/
__u32 visual; /*看FB_VISUAL_* */
__u16 xpanstep; /*如果没有硬件panning 就赋值为0 */
__u16 ypanstep; /*如果没有硬件panning 就赋值为0 */
__u16 ywrapstep; /*如果没有硬件ywrap 就赋值为0 */
__u32 line_length; /*一行的字节数 */
unsigned long mmio_start; /*内存映射IO 的开始位置*/
__u32 mmio_len; /*内存映射IO 的长度*/
__u32 accel;
__u16 reserved【3】; /*保留*/
};
fb_ops 结构体是对底层硬件操作的函数指针,该结构体中定义了对硬件的操作
有:(这里只列出了常用的操作)
struct fb_ops {
struct module *owner;
//检查可变参数并进行设置
int (*fb_check_var)(struct fb_var_screeninfo *var, struct fb_info *info);
//根据设置的值进行更新,使之有效
int (*fb_set_par)(struct fb_info *info);
//设置颜色寄存器
int (*fb_setcolreg)(unsigned regno, unsigned red, unsigned green,
unsigned blue, unsigned transp, struct fb_info *info);
//显示空白
int (*fb_blank)(int blank, struct fb_info *info);
//矩形填充
void (*fb_fillrect) (struct fb_info *info, const struct fb_fillrect *rect);
//复制数据
void (*fb_copyarea) (struct fb_info *info, const struct fb_copyarea *region);
//图形填充
void (*fb_imageblit) (struct fb_info *info, const struct fb_image *image);
};
3. 帧缓冲设备作为平台设备:
在S3C2440 中,LCD 控制器被集成在芯片的内部作为一个相对独立的单元,
所以Linux 把它看做是一个平台设备,故在内核代码
/arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c 中定义有LCD 相关的平台设备及资源,代码如
下:
/* LCD Controller */
//LCD 控制器的资源信息
static struct resource s3c_lcd_resource【】 = {
【0】 = {
.start = S3C24XX_PA_LCD, //控制器IO 端口开始地址
.end = S3C24XX_PA_LCD + S3C24XX_SZ_LCD - 1,//控制器IO 端口结
束地址
.flags = IORESOURCE_MEM,//标识为LCD 控制器IO 端口,在驱动中
引用这个就表示引用IO 端口
},
【1】 = {
.start = IRQ_LCD,//LCD 中断
.end = IRQ_LCD,
.flags = IORESOURCE_IRQ,//标识为LCD 中断
}
};
static u64 s3c_device_lcd_dmamask = 0xffffffffUL;
struct platform_device s3c_device_lcd = {
.name = "s3c2410-lcd",//作为平台设备的LCD 设备名
.id = -1,
.num_resources = ARRAY_SIZE(s3c_lcd_resource),//资源数量
.resource = s3c_lcd_resource,//引用上面定义的资源
.dev = {
.dma_mask = &s3c_device_lcd_dmamask,
.coherent_dma_mask = 0xffffffffUL
}
};
EXPORT_SYMBOL(s3c_device_lcd);//导出定义的LCD 平台设备,好在
mach-smdk2440.c 的smdk2440_devices【】中添加到平台设备列表中
除此之外,Linux 还在/arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/fb.h 中为LCD
平台设备定义了一个s3c2410fb_mach_info 结构体,该结构体主要是记录LCD 的
硬件参数信息(比如该结构体的s3c2410fb_display 成员结构中就用于记录LCD
的屏幕尺寸、屏幕信息、可变的屏幕参数、LCD 配置寄存器等),这样在写驱动
的时候就直接使用这个结构体。下面,我们来看一下内核是如果使用这个结构体
的。在/arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c 中定义有:
/* LCD driver info */
//LCD 硬件的配置信息,注意这里我使用的LCD 是NEC 3.5 寸TFT 屏,这
些参数要根据具体的LCD 屏进行设置
static struct s3c2410fb_display smdk2440_lcd_cfg __initdata = {
//这个地方的设置是配置LCD 寄存器5,这些宏定义在regs-lcd.h 中,计
算后二进制为:111111111111,然后对照数据手册上LCDCON5 的各位来
看,注意是从右边开始
.lcdcon5 = S3C2410_LCDCON5_FRM565 |
S3C2410_LCDCON5_INVVLINE |
S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME |
S3C2410_LCDCON5_PWREN |
S3C2410_LCDCON5_HWSWP,
.type = S3C2410_LCDCON1_TFT,//TFT 类型
/* NEC 3.5‘‘ */
.width = 240,//屏幕宽度
.height = 320,//屏幕高度
//以下一些参数在上面的时序图分析中讲到过,各参数的值请跟据具体的
LCD 屏数据手册结合上面时序分析来设定
.pixclock = 100000,//像素时钟
.xres = 240,//水平可见的有效像素
.yres = 320,//垂直可见的有效像素
.bpp = 16,//色位模式
.left_margin = 19,//行切换,从同步到绘图之间的延迟
.right_margin = 36,//行切换,从绘图到同步之间的延迟
.hsync_len = 5,//水平同步的长度
.upper_margin = 1,//帧切换,从同步到绘图之间的延迟
.lower_margin = 5,//帧切换,从绘图到同步之间的延迟
.vsync_len = 1,//垂直同步的长度
};
static struct s3c2410fb_mach_info smdk2440_fb_info __initdata = {
.displays = &smdk2440_lcd_cfg,//应用上面定义的配置信息
.num_displays = 1,
.default_display = 0,
.gpccon = 0xaaaa555a,//将GPC0、GPC1 配置成LEND 和VCLK,将
GPC8-15 配置成VD0-7,其他配置成普通输出IO 口
.gpccon_mask = 0xffffffff,
.gpcup = 0x0000ffff,//禁止GPIOC 的上拉功能
.gpcup_mask = 0xffffffff,
.gpdcon = 0xaaaaaaaa,//将GPD0-15 配置成VD8-23
.gpdcon_mask = 0xffffffff,
.gpdup = 0x0000ffff,//禁止GPIOD 的上拉功能
.gpdup_mask = 0xffffffff,
.lpcsel = 0x0,//这个是三星TFT 屏的参数,这里不用
};
注意:可能有很多朋友不知道上面红色部分的参数是做什么的,其值又是怎么设
置的?其实它是跟你的开发板LCD 控制器密切相关的,看了下面两幅图相信就
大概知道他们是干什么用的:
上面第一幅图是开发板原理图的LCD 控制器部分,第二幅图是S3c2440 数据
手册中IO 端口C 和IO 端口D 控制器部分。原理图中使用了GPC8-15 和
GPD0-15 来用做LCD 控制器VD0-VD23 的数据端口,又分别使用GPC0、
GPC1 端口用做LCD 控制器的LEND 和VCLK 信号,对于GPC2-7 则是用做
STN 屏或者三星专业TFT 屏的相关信号。然而,S3C2440 的各个IO 口并不是
单一的功能,都是复用端口,要使用他们首先要对他们进行配置。所以上面红色
部分的参数就是把GPC 和GPD 的部分端口配置成LCD 控制功能模式。
从以上讲述的内容来看,要使LCD 控制器支持其他的LCD 屏,重要的是根据
LCD 的数据手册修改以上这些参数的值。下面,我们再看一下在驱动中是如果引
用到s3c2410fb_mach_info 结构体的(注意上面讲的是在内核中如何使用的)。在
mach-smdk2440.c 中有:
//S3C2440 初始化函数
static void __init smdk2440_machine_init(void)
{
//调用该函数将上面定义的LCD 硬件信息保存到平台数据中
s3c24xx_fb_set_platdata(&smdk2440_fb_info);
s3c_i2c0_set_platdata(NULL);
platform_add_devices(smdk2440_devices,
ARRAY_SIZE(smdk2440_devices));
smdk_machine_init();
}
s3c24xx_fb_set_platdata 定义在plat-s3c24xx/devs.c 中:
void __init s3c24xx_fb_set_platdata(struct s3c2410fb_mach_info *pd)
{
struct s3c2410fb_mach_info *npd;
npd = kmalloc(sizeof(*npd), GFP_KERNEL);
if (npd) {
memcpy(npd, pd, sizeof(*npd));
//这里就是将内核中定义的s3c2410fb_mach_info 结构体数据保存到
LCD 平台数据中,所以在写驱动的时候就可以直接在平台数据中获取
s3c2410fb_mach_info 结构体的数据(即LCD 各种参数信息)进行操作
s3c_device_lcd.dev.platform_data = npd;
} else {
printk(KERN_ERR "no memory for LCD platform data/n");
}
}
这里再讲一个小知识:不知大家有没有留意,在平台设备驱动中,
platform_data 可以保存各自平台设备实例的数据,但这些数据的类型都是不同
的,为什么都可以保存?这就要看看platform_data 的定义,定义在
/linux/device.h 中,void *platform_data 是一个void 类型的指针,在Linux
中void 可保存任何数据类型。
四、帧缓冲(FrameBuffer)设备驱动实例代码:
①、建立驱动文件:my2440_lcd.c,依就是驱动程序的最基本结构:
FrameBuffer 驱动的初始化和卸载部分及其他,如下:
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/dma-mapping.h>
#include <linux/fb.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/div64.h>
#include <mach/regs-lcd.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/fb.h>
#include <linux/pm.h>
/*FrameBuffer 设备名称*/
static cha r driver_name【】 = "my2440_lcd";
/*定义一个结构体用来维护驱动程序中各函数中用到的变量
先别看结构体要定义这些成员,到各函数使用的地方就明白了*/
struct my2440fb_var
{
int lcd_irq_no; /*保存LCD 中断号*/
struct clk *lcd_clock; /*保存从平台时钟队列中获取的LCD 时
钟*/
struct resource *lcd_mem; /*LCD 的IO 空间*/
void __iomem *lcd_base; /*LCD 的IO 空间映射到虚拟地址*/
struct device *dev;
struct s3c2410fb_hw regs; /*表示5 个LCD 配置寄存器,
s3c2410fb_hw 定义在mach-s3c2410/include/mach/fb.h 中*/
/*定义一个数组来充当调色板。
据数据手册描述,TFT 屏色位模式为8BPP 时,调色板(颜色表)的长度
为256,调色板起始地址为0x4D000400*/
u32 palette_buffer【256】;
u32 pseudo_pal【16】;
unsigned int palette_ready; /*标识调色板是否准备好了*/
};
/*用做清空调色板(颜色表)*/
#define PALETTE_BUFF_CLEAR (0x80000000)
/*LCD 平台驱动结构体,平台驱动结构体定义在platform_device.h 中,该
结构体成员接口函数在第②步中实现*/
static struct platform_driver lcd_fb_driver =
{
.probe = lcd_fb_probe, /*FrameBuffer 设备探
测*/
.remove = __devexit_p(lcd_fb_remove), /*FrameBuffer 设备移
除*/
.suspend = lcd_fb_suspend, /*FrameBuffer 设备挂
起*/
.resume = lcd_fb_resume, /*FrameBuffer 设备恢
复*/
.driver =
{
/*注意这里的名称一定要和系统中定义平台设备的地方一致,这
样才能把平台设备与该平台设备的驱动关联起来*/
.name = "s3c2410-lcd",
.owner = THIS_MODULE,
},
};
static int __init lcd_init(void)
{
/*在Linux 中,帧缓冲设备被看做是平台设备,所以这里注册平台设
备*/
return platform_driver_register(&lcd_fb_driver);
}
static void __exit lcd_exit(void)
{
/*注销平台设备*/
platform_driver_unregister(&lcd_fb_driver);
}
module_init(lcd_init);
module_exit(lcd_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Huang Gang");
MODULE_DESCRIPTION("My2440 LCD FrameBuffer Driver");
②、LCD 平台设备各接口函数的实现:
/*LCD FrameBuffer 设备探测的实现,注意这里使用一个__devinit 宏,到
lcd_fb_remove 接口函数实现的地方讲解*/
static int __devinit lcd_fb_probe(struct platform_device *pdev)
{
int i;
int ret;
struct resource *res; /*用来保存从LCD 平台设备中获取的LCD 资
源*/
struct fb_info *fbinfo; /*FrameBuffer 驱动所对应的fb_info 结
构体*/
struct s3c2410fb_mach_info *mach_info; /*保存从内核中获取的平
台设备数据*/
struct my2440fb_var *fbvar; /*上面定义的驱动程序全局变量结构
体*/
struct s3c2410fb_display *display; /*LCD 屏的配置信息结构体,
该结构体定义在mach-s3c2410/include/mach/fb.h 中*/
/*获取LCD 硬件相关信息数据,在前面讲过内核使用
s3c24xx_fb_set_platdata 函数将LCD 的硬件相关信息保存到
了LCD 平台数据中,所以这里我们就从平台数据中取出来在驱动中使
用*/
mach_info = pdev->dev.platform_data;
if(mach_info == NULL)
{
/*判断获取数据是否成功*/
dev_err(&pdev->dev, "no platform data for lcd/n");
return -EINVAL;
}
/*获得在内核中定义的FrameBuffer 平台设备的LCD 配置信息结构体
数据*/
display = mach_info->displays + mach_info->default_display;
/*给fb_info 分配空间,大小为my2440fb_var 结构的内存,
framebuffer_alloc 定义在fb.h 中在fbsysfs.c 中实现*/
fbinfo = framebuffer_alloc(sizeof(struct my2440fb_var),
&pdev->dev);
if(!fbinfo)
{
dev_err(&pdev->dev, "framebuffer alloc of registers
failed/n");
ret = -ENOMEM;
goto err_noirq;
}
platform_set_drvdata(pdev, fbinfo);/*重新将LCD 平台设备数据设
置为fbinfo,好在后面的一些函数中来使用*/
/*这里的用途其实就是将fb_info 的成员par(注意是一个void 类型的
指针)指向这里的私有变量结构体fbvar,
目的是到其他接口函数中再取出fb_info 的成员par,从而能继续使
用这里的私有变量*/
fbvar = fbinfo->par;
fbvar->dev = &pdev->dev;
/*在系统定义的LCD 平台设备资源中获取LCD 中断
号,platform_get_irq 定义在platform_device.h 中*/
fbvar->lcd_irq_no = platform_get_irq(pdev, 0);
if(fbvar->lcd_irq_no < 0)
{
/*判断获取中断号是否成功*/
dev_err(&pdev->dev, "no lcd irq for platform/n");
return -ENOENT;
}
/*获取LCD 平台设备所使用的IO 端口资源,注意这个IORESOURCE_MEM
标志和LCD 平台设备定义中的一致*/
res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
if(res == NULL)
{
/*判断获取资源是否成功*/
dev_err(&pdev->dev, "failed to get memory region
resource/n");
return -ENOENT;
}
/*申请LCD IO 端口所占用的IO 空间(注意理解IO 空间和内存空间的
区别),request_mem_region 定义在ioport.h 中*/
fbvar->lcd_mem = request_mem_region(res->start, res->end -
res->start + 1, pdev->name);
if(fbvar->lcd_mem == NULL)
{
/*判断申请IO 空间是否成功*/
dev_err(&pdev->dev, "failed to reserve memory region/n");
return -ENOENT;
}
/*将LCD 的IO 端口占用的这段IO 空间映射到内存的虚拟地址,ioremap
定义在io.h 中
注意:IO 空间要映射后才能使用,以后对虚拟地址的操作就是对IO
空间的操作*/
fbvar->lcd_base = ioremap(res->start, res->end - res->start +
1);
if(fbvar->lcd_base == NULL)
{
/*判断映射虚拟地址是否成功*/
dev_err(&pdev->dev, "ioremap() of registers failed/n");
ret = -EINVAL;
goto err_nomem;
}
/*从平台时钟队列中获取LCD 的时钟,这里为什么要取得这个时钟,
从LCD 屏的时序图上看,各种控制信号的延迟
都跟LCD 的时钟有关。系统的一些时钟定义在
arch/arm/plat-s3c24xx/s3c2410-clock.c 中*/
fbvar->lcd_clock = clk_get(NULL, "lcd");
if(!fbvar->lcd_clock)
{
/*判断获取时钟是否成功*/
dev_err(&pdev->dev, "failed to find lcd clock source/n");
ret = -ENOENT;
goto err_nomap;
}
/*时钟获取后要使能后才可以使用,clk_enable 定义在
arch/arm/plat-s3c/clock.c 中*/
clk_enable(fbvar->lcd_clock);
/*申请LCD 中断服务,上面获取的中断号lcd_fb_irq,使用快速中断
方式:IRQF_DISABLED
中断服务程序为:lcd_fb_irq,将LCD 平台设备pdev 做参数传递过去
了*/
ret = request_irq(fbvar->lcd_irq_no, lcd_fb_irq,
IRQF_DISABLED, pdev->name, fbvar);
if(ret)
{
/*判断申请中断服务是否成功*/
dev_err(&pdev->dev, "IRQ%d error %d/n", fbvar->lcd_irq_no,
ret);
ret = -EBUSY;
goto err_noclk;
}
/*好了,以上是对要使用的资源进行了获取和设置。下面就开始初始
化填充fb_info 结构体*/
/*首先初始化fb_info 中代表LCD 固定参数的结构体
fb_fix_screeninfo*/
/*像素值与显示内存的映射关系有5 种,定义在fb.h 中。现在采用
FB_TYPE_PACKED_PIXELS 方式,在该方式下,
像素值与内存直接对应,比如在显示内存某单元写入一个"1"时,该单
元对应的像素值也将是"1",这使得应用层
把显示内存映射到用户空间变得非常方便。Linux 中当LCD 为TFT 屏时,
显示驱动管理显示内存就是基于这种方式*/
strcpy(fbinfo->fix.id, driver_name);/*字符串形式的标识符*/
fbinfo->fix.type = FB_TYPE_PACKED_PIXELS;
fbinfo->fix.type_aux = 0;/*以下这些根据fb_fix_screeninfo 定义
中的描述,当没有硬件是都设为0*/
fbinfo->fix.xpanstep = 0;
fbinfo->fix.ypanstep = 0;
fbinfo->fix.ywrapstep= 0;
fbinfo->fix.accel = FB_ACCEL_NONE;
/*接着,再初始化fb_info 中代表LCD 可变参数的结构体
fb_var_screeninfo*/
fbinfo->var.nonstd = 0;
fbinfo->var.activate = FB_ACTIVATE_NOW;
fbinfo->var.accel_flags = 0;
fbinfo->var.vmode = FB_VMODE_NONINTERLACED;
fbinfo->var.xres = display->xres;
fbinfo->var.yres = display->yres;
fbinfo->var.bits_per_pixel = display->bpp;
/*指定对底层硬件操作的函数指针, 因内容较多故其定义在第③步中
再讲*/
fbinfo->fbops = &my2440fb_ops;
fbinfo->flags = FBINFO_FLAG_DEFAULT;
fbinfo->pseudo_palette = &fbvar->pseudo_pal;
/*初始化色调色板(颜色表)为空*/
for(i = 0; i < 256; i++)
{
fbvar->palette_buffer【i】 = PALETTE_BUFF_CLEAR;
}
for (i = 0; i < mach_info->num_displays; i++) /*fb 缓存的长度
*/
{
/*计算FrameBuffer 缓存的最大大小,这里右移3 位(即除以8)
是因为色位模式BPP 是以位为单位*/
unsigned long smem_len = (mach_info->displays【i】.xres *
mach_info->displays【i】.yres * mach_info->displays【i】.bpp) >> 3;
if(fbinfo->fix.smem_len < smem_len)
{
fbinfo->fix.smem_len = smem_len;
}
}
/*初始化LCD 控制器之前要延迟一段时间*/
msleep(1);
/*初始化完fb_info 后,开始对LCD 各寄存器进行初始化,其定义在
后面讲到*/
my2440fb_init_registers(fbinfo);
/*初始化完寄存器后,开始检查fb_info 中的可变参数,其定义在后
面讲到*/
my2440fb_check_var(fbinfo);
/*申请帧缓冲设备fb_info 的显示缓冲区空间,其定义在后面讲到*/
ret = my2440fb_map_video_memory(fbinfo);
if (ret)
{
dev_err(&pdev->dev, "failed to allocate video RAM: %d/n",
ret);
ret = -ENOMEM;
goto err_nofb;
}
/*最后,注册这个帧缓冲设备fb_info 到系统中,
register_framebuffer 定义在fb.h 中在fbmem.c 中实现*/
ret = register_framebuffer(fbinfo);
if (ret < 0)
{
dev_err(&pdev->dev, "failed to register framebuffer device:
%d/n", ret);
goto err_video_nomem;
}
/*对设备文件系统的支持(对设备文件系统的理解请参阅:嵌入式
Linux 之我行——设备文件系统剖析与使用)
创建frambuffer 设备文件,device_create_file 定义在
linux/device.h 中*/
ret = device_create_file(&pdev->dev, &dev_attr_debug);
if (ret)
{
dev_err(&pdev->dev, "failed to add debug attribute/n");
}
return 0;
/*以下是上面错误处理的跳转点*/
err_nomem:
release_resource(fbvar->lcd_mem);
kfree(fbvar->lcd_mem);
err_nomap:
iounmap(fbvar->lcd_base);
err_noclk:
clk_disable(fbvar->lcd_clock);
clk_put(fbvar->lcd_clock);
err_noirq:
free_irq(fbvar->lcd_irq_no, fbvar);
err_nofb:
platform_set_drvdata(pdev, NULL);
framebuffer_release(fbinfo);
err_video_nomem:
my2440fb_unmap_video_memory(fbinfo);
return ret;
}
/*LCD 中断服务程序*/
static irqreturn_t lcd_fb_irq(int irq, void *dev_id)
{
struct my2440fb_var *fbvar = dev_id;
void __iomem *lcd_irq_base;
unsigned long lcdirq;
/*LCD 中断挂起寄存器基地址*/
lcd_irq_base = fbvar->lcd_base + S3C2410_LCDINTBASE;
/*读取LCD 中断挂起寄存器的值*/
lcdirq = readl(lcd_irq_base + S3C24XX_LCDINTPND);
/*判断是否为中断挂起状态*/
if(lcdirq & S3C2410_LCDINT_FRSYNC)
{
/*填充调色板*/
if (fbvar->palette_ready)
{
my2440fb_write_palette(fbvar);
}
/*设置帧已插入中断请求*/
writel(S3C2410_LCDINT_FRSYNC, lcd_irq_base +
S3C24XX_LCDINTPND);
writel(S3C2410_LCDINT_FRSYNC, lcd_irq_base +
S3C24XX_LCDSRCPND);
}
return IRQ_HANDLED;
}
/*填充调色板*/
static void my2440fb_write_palette(struct my2440fb_var *fbvar)
{
unsigned int i;
void __iomem *regs = fbvar->lcd_base;
fbvar->palette_ready = 0;
for (i = 0; i < 256; i++)
{
unsigned long ent = fbvar->palette_buffer【i】;
if (ent == PALETTE_BUFF_CLEAR)
{
continue;
}
writel(ent, regs + S3C2410_TFTPAL(i));
if (readw(regs + S3C2410_TFTPAL(i)) == ent)
{
fbvar->palette_buffer【i】 = PALETTE_BUFF_CLEAR;
}
else
{
fbvar->palette_ready = 1;
}
}
}
/*LCD 各寄存器进行初始化*/
static int my2440fb_init_registers(struct fb_info *fbinfo)
{
unsigned long flags;
void __iomem *tpal;
void __iomem *lpcsel;
/*从lcd_fb_probe 探测函数设置的私有变量结构体中再获得LCD 相关
信息的数据*/
struct my2440fb_var *fbvar = fbinfo->par;
struct s3c2410fb_mach_info *mach_info =
fbvar->dev->platform_data;
/*获得临时调色板寄存器基地址,S3C2410_TPAL 宏定义在
mach-s3c2410/include/mach/regs-lcd.h 中。
注意对于lpcsel 这是一个针对三星TFT 屏的一个专用寄存器,如果用
的不是三星的TFT 屏应该不用管它。*/
tpal = fbvar->lcd_base + S3C2410_TPAL;
lpcsel = fbvar->lcd_base + S3C2410_LPCSEL;
/*在修改下面寄存器值之前先屏蔽中断,将中断状态保存到flags 中
*/
local_irq_save(flags);
/*这里就是在上一篇章中讲到的把IO 端口C 和D 配置成LCD 模式*/
modify_gpio(S3C2410_GPCUP, mach_info->gpcup,
mach_info->gpcup_mask);
modify_gpio(S3C2410_GPCCON, mach_info->gpccon,
mach_info->gpccon_mask);
modify_gpio(S3C2410_GPDUP, mach_info->gpdup,
mach_info->gpdup_mask);
modify_gpio(S3C2410_GPDCON, mach_info->gpdcon,
mach_info->gpdcon_mask);
/*恢复被屏蔽的中断*/
local_irq_restore(flags);
writel(0x00, tpal);/*临时调色板寄存器使能禁止*/
writel(mach_info->lpcsel, lpcsel);/*在上一篇中讲到过,它是三
星TFT 屏的一个寄存器,这里可以不管*/
return 0;
}
/*该函数实现修改GPIO 端口的值,注意第三个参数mask 的作用是将要设
置的寄存器值先清零*/
static inline void modify_gpio(void __iomem *reg, unsigned long set,
unsigned long mask)
{
unsigned long tmp;
tmp = readl(reg) & ~mask;
writel(tmp | set, reg);
}
/*检查fb_info 中的可变参数*/
static int my2440fb_check_var(struct fb_info *fbinfo)
{
unsigned i;
/*从lcd_fb_probe 探测函数设置的平台数据中再获得LCD 相关信息的
数据*/
struct fb_var_screeninfo *var = &fbinfo->var;/*fb_info 中的可
变参数*/
struct my2440fb_var *fbvar = fbinfo->par;/*在lcd_fb_probe
探测函数中设置的私有结构体数据*/
struct s3c2410fb_mach_info *mach_info =
fbvar->dev->platform_data;/*LCD 的配置结构体数据,这个配置结构体的
赋值在上一篇章的"3. 帧缓冲设备作为平台设备"中*/
struct s3c2410fb_display *display = NULL;
struct s3c2410fb_display *default_display =
mach_info->displays + mach_info->default_display;
int type = default_display->type;/*LCD 的类型,看上一篇章的"3.
帧缓冲设备作为平台设备"中的type 赋值是TFT 类型*/
/*验证X/Y 解析度*/
if (var->yres == default_display->yres &&
var->xres == default_display->xres &&
var->bits_per_pixel == default_display->bpp)
{
display = default_display;
}
else
{
for (i = 0; i < mach_info->num_displays; i++)
{
if (type == mach_info->displays【i】.type &&
var->yres == mach_info->displays【i】.yres &&
var->xres == mach_info->displays【i】.xres &&
var->bits_per_pixel == mach_info->displays【i】.bpp)
{
display = mach_info->displays + i;
break;
}
}
}
if (!display)
{
return -EINVAL;
}
/*配置LCD 配置寄存器1 中的5-6 位(配置成TFT 类型)和配置LCD 配
置寄存器5*/
fbvar->regs.lcdcon1 = display->type;
fbvar->regs.lcdcon5 = display->lcdcon5;
/* 设置屏幕的虚拟解析像素和高度宽度 */
var->xres_virtual = display->xres;
var->yres_virtual = display->yres;
var->height = display->height;
var->width = display->width;
/* 设置时钟像素,行、帧切换值,水平同步、垂直同步长度值 */
var->pixclock = display->pixclock;
var->left_margin = display->left_margin;
var->right_margin = display->right_margin;
var->upper_margin = display->upper_margin;
var->lower_margin = display->lower_margin;
var->vsync_len = display->vsync_len;
var->hsync_len = display->hsync_len;
/*设置透明度*/
var->transp.offset = 0;
var->transp.length = 0;
/*根据色位模式(BPP)来设置可变参数中R、G、B 的颜色位域。对于这
些参数值的设置请参考CPU 数据
手册中"显示缓冲区与显示点对应关系图",例如在上一篇章中我就画
出了8BPP 和16BPP 时的对应关系图*/
switch (var->bits_per_pixel)
{
case 1:
case 2:
case 4:
var->red.offset = 0;
var->red.length = var->bits_per_pixel;
var->green = var->red;
var->blue = var->red;
break;
case 8:/* 8 bpp 332 */
if (display->type != S3C2410_LCDCON1_TFT)
{
var->red.length = 3;
var->red.offset = 5;
var->green.length = 3;
var->green.offset = 2;
var->blue.length = 2;
var->blue.offset = 0;
}else{
var->red.offset = 0;
var->red.length = 8;
var->green = var->red;
var->blue = var->red;
}
break;
case 12:/* 12 bpp 444 */
var->red.length = 4;
var->red.offset = 8;
var->green.length = 4;
var->green.offset = 4;
var->blue.length = 4;
var->blue.offset = 0;
break;
case 16:/* 16 bpp */
if (display->lcdcon5 & S3C2410_LCDCON5_FRM565)
{
/* 565 format */
var->red.offset = 11;
var->green.offset = 5;
var->blue.offset = 0;
var->red.length = 5;
var->green.length = 6;
var->blue.length = 5;
} else {
/* 5551 format */
var->red.offset = 11;
var->green.offset = 6;
var->blue.offset = 1;
var->red.length = 5;
var->green.length = 5;
var->blue.length = 5;
}
break;
case 32:/* 24 bpp 888 and 8 dummy */
var->red.length = 8;
var->red.offset = 16;
var->green.length = 8;
var->green.offset = 8;
var->blue.length = 8;
var->blue.offset = 0;
break;
}
return 0;
}
/*申请帧缓冲设备fb_info 的显示缓冲区空间*/
static int __init my2440fb_map_video_memory(struct fb_info *fbinfo)
{
dma_addr_t map_dma;/*用于保存DMA 缓冲区总线地址*/
struct my2440fb_var *fbvar = fbinfo->par;/*获得在
lcd_fb_probe 探测函数中设置的私有结构体数据*/
unsigned map_size = PAGE_ALIGN(fbinfo->fix.smem_len);/*获得
FrameBuffer 缓存的大小, PAGE_ALIGN 定义在mm.h 中*/
/*将分配的一个写合并DMA 缓存区设置为LCD 屏幕的虚拟地址(对于
DMA 请参考DMA 相关知识)
dma_alloc_writecombine 定义在arch/arm/mm/dma-mapping.c 中*/
fbinfo->screen_base = dma_alloc_writecombine(fbvar->dev,
map_size, &map_dma, GFP_KERNEL);
if (fbinfo->screen_base)
{
/*设置这片DMA 缓存区的内容为空*/
memset(fbinfo->screen_base, 0x00, map_size);
/*将DMA 缓冲区总线地址设成fb_info 不可变参数中framebuffer
缓存的开始位置*/
fbinfo->fix.smem_start = map_dma;
}
return fbinfo->screen_base ? 0 : -ENOMEM;
}
/*释放帧缓冲设备fb_info 的显示缓冲区空间*/
static inline void my2440fb_unmap_video_memory(struct fb_info
*fbinfo)
{
struct my2440fb_var *fbvar = fbinfo->par;
unsigned map_size = PAGE_ALIGN(fbinfo->fix.smem_len);
/*跟申请DMA 的地方想对应*/
dma_free_writecombine(fbvar->dev, map_size,
fbinfo->screen_base, fbinfo->fix.smem_start);
}
/*LCD FrameBuffer 设备移除的实现,注意这里使用一个__devexit 宏,和
lcd_fb_probe 接口函数相对应。
在Linux 内核中,使用了大量不同的宏来标记具有不同作用的函数和数
据结构,这些宏在include/linux/init.h
头文件中定义,编译器通过这些宏可以把代码优化放到合适的内存位置,
以减少内存占用和提高内核效率。
__devinit、__devexit 就是这些宏之一,在probe()和remove()函数中
应该使用__devinit 和__devexit 宏。
又当remove()函数使用了__devexit 宏时,则在驱动结构体中一定要使
用__devexit_p 宏来引用remove(),
所以在第①步中就用__devexit_p 来引用lcd_fb_remove 接口函数。*/
static int __devexit lcd_fb_remove(struct platform_device *pdev)
{
struct fb_info *fbinfo = platform_get_drvdata(pdev);
struct my2440fb_var *fbvar = fbinfo->par;
/*从系统中注销帧缓冲设备*/
unregister_framebuffer(fbinfo);
/*停止LCD 控制器的工作*/
my2440fb_lcd_enable(fbvar, 0);
/*延迟一段时间,因为停止LCD 控制器需要一点时间 */
msleep(1);
/*释放帧缓冲设备fb_info 的显示缓冲区空间*/
my2440fb_unmap_video_memory(fbinfo);
/*将LCD 平台数据清空和释放fb_info 空间资源*/
platform_set_drvdata(pdev, NULL);
framebuffer_release(fbinfo);
/*释放中断资源*/
free_irq(fbvar->lcd_irq_no, fbvar);
/*释放时钟资源*/
if (fbvar->lcd_clock)
{
clk_disable(fbvar->lcd_clock);
clk_put(fbvar->lcd_clock);
fbvar->lcd_clock = NULL;
}
/*释放LCD IO 空间映射的虚拟内存空间*/
iounmap(fbvar->lcd_base);
/*释放申请的LCD IO 端口所占用的IO 空间*/
release_resource(fbvar->lcd_mem);
kfree(fbvar->lcd_mem);
return 0;
}
/*停止LCD 控制器的工作*/
static void my2440fb_lcd_enable(struct my2440fb_var *fbvar, int
enable)
{
unsigned long flags;
/*在修改下面寄存器值之前先屏蔽中断,将中断状态保存到flags 中
*/
local_irq_save(flags);
if (enable)
{
fbvar->regs.lcdcon1 |= S3C2410_LCDCON1_ENVID;
}
else
{
fbvar->regs.lcdcon1 &= ~S3C2410_LCDCON1_ENVID;
}
writel(fbvar->regs.lcdcon1, fbvar->lcd_base +
S3C2410_LCDCON1);
/*恢复被屏蔽的中断*/
local_irq_restore(flags);
}
/*对LCD FrameBuffer 平台设备驱动电源管理的支持,CONFIG_PM 这个宏定
义在内核中*/
#ifdef CONFIG_PM
/*当配置内核时选上电源管理,则平台设备的驱动就支持挂起和恢复功能
*/
static int lcd_fb_suspend(struct platform_device *pdev,
pm_message_t state)
{
/*挂起LCD 设备,注意这里挂起LCD 时并没有保存LCD 控制器的各种
状态,所以在恢复后LCD 不会继续显示挂起前的内容
若要继续显示挂起前的内容,则要在这里保存LCD 控制器的各种状态,
这里就不讲这个了,以后讲到电源管理再讲*/
struct fb_info *fbinfo = platform_get_drvdata(pdev);
struct my2440fb_var *fbvar = fbinfo->par;
/*停止LCD 控制器的工作*/
my2440fb_lcd_enable(fbvar, 0);
msleep(1);
/*停止时钟*/
clk_disable(fbvar->lcd_clock);
return 0;
}
static int lcd_fb_resume(struct platform_device *pdev)
{
/*恢复挂起的LCD 设备*/
struct fb_info *fbinfo = platform_get_drvdata(pdev);
struct my2440fb_var *fbvar = fbinfo->par;
/*开启时钟*/
clk_enable(fbvar->lcd_clock);
/*初始化LCD 控制器之前要延迟一段时间*/
msleep(1);
/*恢复时重新初始化LCD 各寄存器*/
my2440fb_init_registers(fbinfo);
/*重新激活fb_info 中所有的参数配置,该函数定义在第③步中再讲
*/
my2440fb_activate_var(fbinfo);
/*正与挂起时讲到的那样,因为没保存挂起时LCD 控制器的各种状态,
所以恢复后就让LCD 显示空白,该函数定义也在第③步中再讲*/
my2440fb_blank(FB_BLANK_UNBLANK, fbinfo);
return 0;
}
#else
/*如果配置内核时没选上电源管理,则平台设备的驱动就不支持挂起和恢
复功能,这两个函数也就无需实现了*/
#define lcd_fb_suspend NULL
#define lcd_fb_resume NULL
#endif
③、帧缓冲设备驱动对底层硬件操作的函数接口实现(即:my2440fb_ops 的实
现):
/*Framebuffer 底层硬件操作各接口函数*/
static struct fb_ops my2440fb_ops =
{
.owner = THIS_MODULE,
.fb_check_var = my2440fb_check_var,/*第②步中已实现*/
.fb_set_par = my2440fb_set_par,/*设置fb_info 中的参数,主
要是LCD 的显示模式*/
.fb_blank = my2440fb_blank,/*显示空白(即:LCD 开关控
制)*/
.fb_setcolreg = my2440fb_setcolreg,/*设置颜色表*/
/*以下三个函数是可选的,主要是提供fb_console 的支持,在内核中
已经实现,这里直接调用即可*/
.fb_fillrect = cfb_fillrect,/*定义在
drivers/video/cfbfillrect.c 中*/
.fb_copyarea = cfb_copyarea,/*定义在
drivers/video/cfbcopyarea.c 中*/
.fb_imageblit = cfb_imageblit,/*定义在
drivers/video/cfbimgblt.c 中*/
};
/*设置fb_info 中的参数,这里根据用户设置的可变参数var 调整固定参
数fix*/
static int my2440fb_set_par(struct fb_info *fbinfo)
{
/*获得fb_info 中的可变参数*/
struct fb_var_screeninfo *var = &fbinfo->var;
/*判断可变参数中的色位模式,根据色位模式来设置色彩模式*/
switch (var->bits_per_pixel)
{
case 32:
case 16:
case 12:/*12BPP 时,设置为真彩色(分成红、绿、蓝三基色)*/
fbinfo->fix.visual = FB_VISUAL_TRUECOLOR;
break;
case 1:/*1BPP 时,设置为黑白色(分黑、白两种色,
FB_VISUAL_MONO01 代表黑,FB_VISUAL_MONO10 代表白)*/
fbinfo->fix.visual = FB_VISUAL_MONO01;
break;
default:/*默认设置为伪彩色,采用索引颜色显示*/
fbinfo->fix.visual = FB_VISUAL_PSEUDOCOLOR;
break;
}
/*设置fb_info 中固定参数中一行的字节数,公式:1 行字节数=(1 行
像素个数*每像素位数BPP)/8 */
fbinfo->fix.line_length = (var->xres_virtual *
var->bits_per_pixel) / 8;
/*修改以上参数后,重新激活fb_info 中的参数配置(即:使修改后的
参数在硬件上生效)*/
my2440fb_activate_var(fbinfo);
return 0;
}
/*重新激活fb_info 中的参数配置*/
static void my2440fb_activate_var(struct fb_info *fbinfo)
{
/*获得结构体变量*/
struct my2440fb_var *fbvar = fbinfo->par;
void __iomem *regs = fbvar->lcd_base;
/*获得fb_info 可变参数*/
struct fb_var_screeninfo *var = &fbinfo->var;
/*计算LCD 控制寄存器1 中的CLKVAL 值, 根据数据手册中该寄存器的
描述,计算公式如下:
* STN 屏:VCLK = HCLK / (CLKVAL * 2), CLKVAL 要求>= 2
* TFT 屏:VCLK = HCLK / 【(CLKVAL + 1) * 2】, CLKVAL 要求>= 0*/
int clkdiv = my2440fb_calc_pixclk(fbvar, var->pixclock) / 2;
/*获得屏幕的类型*/
int type = fbvar->regs.lcdcon1 & S3C2410_LCDCON1_TFT;
if (type == S3C2410_LCDCON1_TFT)
{
/*根据数据手册按照TFT 屏的要求配置LCD 控制寄存器1-5*/
my2440fb_config_tft_lcd_regs(fbinfo, &fbvar->regs);
--clkdiv;
if (clkdiv < 0)
{
clkdiv = 0;
}
}
else
{
/*根据数据手册按照STN 屏的要求配置LCD 控制寄存器1-5*/
my2440fb_config_stn_lcd_regs(fbinfo, &fbvar->regs);
if (clkdiv < 2)
{
clkdiv = 2;
}
}
/*设置计算的LCD 控制寄存器1 中的CLKVAL 值*/
fbvar->regs.lcdcon1 |= S3C2410_LCDCON1_CLKVAL(clkdiv);
/*将各参数值写入LCD 控制寄存器1-5 中*/
writel(fbvar->regs.lcdcon1 & ~S3C2410_LCDCON1_ENVID, regs +
S3C2410_LCDCON1);
writel(fbvar->regs.lcdcon2, regs + S3C2410_LCDCON2);
writel(fbvar->regs.lcdcon3, regs + S3C2410_LCDCON3);
writel(fbvar->regs.lcdcon4, regs + S3C2410_LCDCON4);
writel(fbvar->regs.lcdcon5, regs + S3C2410_LCDCON5);
/*配置帧缓冲起始地址寄存器1-3*/
my2440fb_set_lcdaddr(fbinfo);
fbvar->regs.lcdcon1 |= S3C2410_LCDCON1_ENVID,
writel(fbvar->regs.lcdcon1, regs + S3C2410_LCDCON1);
}
/*计算LCD 控制寄存器1 中的CLKVAL 值*/
static unsigned int my2440fb_calc_pixclk(struct my2440fb_var
*fbvar, unsigned long pixclk)
{
/*获得LCD 的时钟*/
unsigned long clk = clk_get_rate(fbvar->lcd_clock);
/* 像素时钟单位是皮秒,而时钟的单位是赫兹,所以计算公式为:
* Hz -> picoseconds is / 10^-12
*/
unsigned long long div = (unsigned long long)clk * pixclk;
div >>= 12; /* div / 2^12 */
do_div(div, 625 * 625UL * 625); /* div / 5^12, do_div 宏定义在
asm/div64.h 中*/
return div;
}
/*根据数据手册按照TFT 屏的要求配置LCD 控制寄存器1-5*/
static void my2440fb_config_tft_lcd_regs(const struct fb_info
*fbinfo, struct s3c2410fb_hw *regs)
{
const struct my2440fb_var *fbvar = fbinfo->par;
const struct fb_var_screeninfo *var = &fbinfo->var;
/*根据色位模式设置LCD 控制寄存器1 和5,参考数据手册*/
switch (var->bits_per_pixel)
{
case 1:/*1BPP*/
regs->lcdcon1 |= S3C2410_LCDCON1_TFT1BPP;
break;
case 2:/*2BPP*/
regs->lcdcon1 |= S3C2410_LCDCON1_TFT2BPP;
break;
case 4:/*4BPP*/
regs->lcdcon1 |= S3C2410_LCDCON1_TFT4BPP;
break;
case 8:/*8BPP*/
regs->lcdcon1 |= S3C2410_LCDCON1_TFT8BPP;
regs->lcdcon5 |= S3C2410_LCDCON5_BSWP |
S3C2410_LCDCON5_FRM565;
regs->lcdcon5 &= ~S3C2410_LCDCON5_HWSWP;
break;
case 16:/*16BPP*/
regs->lcdcon1 |= S3C2410_LCDCON1_TFT16BPP;
regs->lcdcon5 &= ~S3C2410_LCDCON5_BSWP;
regs->lcdcon5 |= S3C2410_LCDCON5_HWSWP;
break;
case 32:/*32BPP*/
regs->lcdcon1 |= S3C2410_LCDCON1_TFT24BPP;
regs->lcdcon5 &= ~(S3C2410_LCDCON5_BSWP |
S3C2410_LCDCON5_HWSWP | S3C2410_LCDCON5_BPP24BL);
break;
default:/*无效的BPP*/
dev_err(fbvar->dev, "invalid bpp %d/n",
var->bits_per_pixel);
}
/*设置LCD 配置寄存器2、3、4*/
regs->lcdcon2 = S3C2410_LCDCON2_LINEVAL(var->yres - 1) |
S3C2410_LCDCON2_VBPD(var->upper_margin - 1) |
S3C2410_LCDCON2_VFPD(var->lower_margin - 1) |
S3C2410_LCDCON2_VSPW(var->vsync_len - 1);
regs->lcdcon3 = S3C2410_LCDCON3_HBPD(var->right_margin - 1) |
S3C2410_LCDCON3_HFPD(var->left_margin - 1) |
S3C2410_LCDCON3_HOZVAL(var->xres - 1);
regs->lcdcon4 = S3C2410_LCDCON4_HSPW(var->hsync_len - 1);
}
/*根据数据手册按照STN 屏的要求配置LCD 控制寄存器1-5*/
static void my2440fb_config_stn_lcd_regs(const struct fb_info
*fbinfo, struct s3c2410fb_hw *regs)
{
const struct my2440fb_var *fbvar = fbinfo->par;
const struct fb_var_screeninfo *var = &fbinfo->var;
int type = regs->lcdcon1 & ~S3C2410_LCDCON1_TFT;
int hs = var->xres >> 2;
unsigned wdly = (var->left_margin >> 4) - 1;
unsigned wlh = (var->hsync_len >> 4) - 1;
if (type != S3C2410_LCDCON1_STN4)
{
hs >>= 1;
}
/*根据色位模式设置LCD 控制寄存器1,参考数据手册*/
switch (var->bits_per_pixel)
{
case 1:/*1BPP*/
regs->lcdcon1 |= S3C2410_LCDCON1_STN1BPP;
break;
case 2:/*2BPP*/
regs->lcdcon1 |= S3C2410_LCDCON1_STN2GREY;
break;
case 4:/*4BPP*/
regs->lcdcon1 |= S3C2410_LCDCON1_STN4GREY;
break;
case 8:/*8BPP*/
regs->lcdcon1 |= S3C2410_LCDCON1_STN8BPP;
hs *= 3;
break;
case 12:/*12BPP*/
regs->lcdcon1 |= S3C2410_LCDCON1_STN12BPP;
hs *= 3;
break;
default:/*无效的BPP*/
dev_err(fbvar->dev, "invalid bpp %d/n",
var->bits_per_pixel);
}
/*设置LCD 配置寄存器2、3、4, 参考数据手册*/
if (wdly > 3) wdly = 3;
if (wlh > 3) wlh = 3;
regs->lcdcon2 = S3C2410_LCDCON2_LINEVAL(var->yres - 1);
regs->lcdcon3 = S3C2410_LCDCON3_WDLY(wdly) |
S3C2410_LCDCON3_LINEBLANK(var->right_margin / 8) |
S3C2410_LCDCON3_HOZVAL(hs - 1);
regs->lcdcon4 = S3C2410_LCDCON4_WLH(wlh);
}
/*配置帧缓冲起始地址寄存器1-3,参考数据手册*/
static void my2440fb_set_lcdaddr(struct fb_info *fbinfo)
{
unsigned long saddr1, saddr2, saddr3;
struct my2440fb_var *fbvar = fbinfo->par;
void __iomem *regs = fbvar->lcd_base;
saddr1 = fbinfo->fix.smem_start >> 1;
saddr2 = fbinfo->fix.smem_start;
saddr2 += fbinfo->fix.line_length * fbinfo->var.yres;
saddr2 >>= 1;
saddr3 = S3C2410_OFFSIZE(0) |
S3C2410_PAGEWIDTH((fbinfo->fix.line_length / 2) & 0x3ff);
writel(saddr1, regs + S3C2410_LCDSADDR1);
writel(saddr2, regs + S3C2410_LCDSADDR2);
writel(saddr3, regs + S3C2410_LCDSADDR3);
}
/*显示空白,blank mode 有5 种模式,定义在fb.h 中,是一个枚举*/
static int my2440fb_blank(int blank_mode, struct fb_info *fbinfo)
{
struct my2440fb_var *fbvar = fbinfo->par;
void __iomem *regs = fbvar->lcd_base;
/*根据显示空白的模式来设置LCD 是开启还是停止*/
if (blank_mode == FB_BLANK_POWERDOWN)
{
my2440fb_lcd_enable(fbvar, 0);/*在第②步中定义*/
}
else
{
my2440fb_lcd_enable(fbvar, 1);/*在第②步中定义*/
}
/*根据显示空白的模式来控制临时调色板寄存器*/
if (blank_mode == FB_BLANK_UNBLANK)
{
/*临时调色板寄存器无效*/
writel(0x0, regs + S3C2410_TPAL);
}
else
{
/*临时调色板寄存器有效*/
writel(S3C2410_TPAL_EN, regs + S3C2410_TPAL);
}
return 0;
}
/*设置颜色表*/
static int my2440fb_setcolreg(unsigned regno,unsigned red,unsigned
green,unsigned blue,unsigned transp,struct fb_info *fbinfo)
{
unsigned int val;
struct my2440fb_var *fbvar = fbinfo->par;
void __iomem *regs = fbvar->lcd_base;
switch (fbinfo->fix.visual)
{
case FB_VISUAL_TRUECOLOR:
/*真彩色*/
if (regno < 16)
{
u32 *pal = fbinfo->pseudo_palette;
val = chan_to_field(red, &fbinfo->var.red);
val |= chan_to_field(green, &fbinfo->var.green);
val |= chan_to_field(blue, &fbinfo->var.blue);
pal【regno】 = val;
}
break;
case FB_VISUAL_PSEUDOCOLOR:
/*伪彩色*/
if (regno < 256)
{
val = (red >> 0) & 0xf800;
val |= (green >> 5) & 0x07e0;
val |= (blue >> 11) & 0x001f;
writel(val, regs + S3C2410_TFTPAL(regno));
/*修改调色板*/
schedule_palette_update(fbvar, regno, val);
}
break;
default:
return 1;
}
return 0;
}
static inline unsigned int chan_to_field(unsigned int chan, struct
fb_bitfield *bf)
{
chan &= 0xffff;
chan >>= 16 - bf->length;
return chan << bf->offset;
}
/*修改调色板*/
static void schedule_palette_update(struct my2440fb_var *fbvar,
unsigned int regno, unsigned int val)
{
unsigned long flags;
unsigned long irqen;
/*LCD 中断挂起寄存器基地址*/
void __iomem *lcd_irq_base = fbvar->lcd_base +
S3C2410_LCDINTBASE;
/*在修改中断寄存器值之前先屏蔽中断,将中断状态保存到flags 中
*/
local_irq_save(flags);
fbvar->palette_buffer【regno】 = val;
/*判断调色板是否准备就像*/
if (!fbvar->palette_ready)
{
fbvar->palette_ready = 1;
/*使能中断屏蔽寄存器*/
irqen = readl(lcd_irq_base + S3C24XX_LCDINTMSK);
irqen &= ~S3C2410_LCDINT_FRSYNC;
writel(irqen, lcd_irq_base + S3C24XX_LCDINTMSK);
}
/*恢复被屏蔽的中断*/
local_irq_restore(flags);
}
五、从整体上再描述一下FrameBuffer 设备驱动实例代码的结构:
1、在第①部分代码中主要做的事情有:
a.将LCD 设备注册到系统平台设备中;
b.定义LCD 平台设备结构体lcd_fb_driver。
2、在第②部分代码中主要做的事情有:
a.获取和设置LCD 平台设备的各种资源;
b.分配fb_info 结构体空间;
c.初始化fb_info 结构体中的各参数;
d.初始化LCD 控制器;
e.检查fb_info 中可变参数;
f.申请帧缓冲设备的显示缓冲区空间;
g.注册fb_info。
3、在第③部分代码中主要做的事情有:
a.实现对fb_info 相关参数进行检查的硬件接口函数;
b.实现对LCD 显示模式进行设定的硬件接口函数;
c.实现对LCD 显示开关(空白)的硬件接口函数等。
转:S3C2440 上LCD 驱动
最新推荐文章于 2022-02-25 19:38:17 发布