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原创 MM32SPIN2x PWM模块使用——电流补偿和电流保护
本章节将与大家一起配置PWM控制模块的电路补偿和电流保护功能。PWM进行自动换相过程中,PWM的突变会引起电流的剧烈变化进而造成电机旋转的抖动,为了电机在换相过程能够平滑顺畅的运行我们需要在电机换相的过程加入电流补偿。MM32SPIN2x的PWM脉冲宽度调制能够控制电流补偿模块在换相后进行换相补偿,滤除电流的波动。为了补偿换相过程中的电压下降,换相后立即将PWM输出直接设置为有效电平,然后一直...
2019-01-30 18:23:50 1678
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