pid 电机控制算法

【资料汇总】由浅入深，吃透PID算法_嵌入式系统与MCU-面包板社区

江湖秘籍：由浅入深，通俗易懂讲PID
江湖秘籍：由浅入深，通俗易懂讲PID_工业电子与自动化-面包板社区
- 什么是PID？（一种通俗易懂的讲解）
- PID控制算法精华和参数整定三大招
- PID算法及参数整定知识
- PID控制算法的C语言实现（完整版）
- 适合嵌入式开发的PID开源程序
- 先进PID控制 MATLAB仿真
- 温度控制中的PID 应用
- 读飞控源码：PID控制原型
- PID算法用于控制机器人
- 三个故事，通俗易懂讲PID控制原理
- PID的15个基本概念

单片机实用PID算法图文分析
单片机实用PID算法图文分析_电子技术基础-面包板社区
PID算法的FPGA实现
(多图) PID算法的FPGA实现-面包板社区
通俗讲讲 PID 参数整定
通俗讲讲 PID 参数整定_通信与网络-面包板社区
写给新手：如何写一个标准的PID算法
写给新手：如何写一个标准的PID算法_电子技术基础-面包板社区
一个比较典型的PID处理程序
一个比较典型的PID处理程序_无人机专区-面包板社区
PID控制及其C代码
https://mbb.eet-china.com/forum/topic/57803_1_1.html

PID算法最全总结
PID算法最全总结_工业电子与自动化-面包板社区
- PID的数学模型
- PID算法的数字离散化
- 何为PID以及为何需要PID？
- 控制器的P,I,D项选择
- 数字PID控制器
- 参数的自整定
- 实际应用体会
- 怎样形象理解PID算法
- 实际中如何使用

四轴飞行器上两种常用的PID算法(单环PID和串级PID）
四轴飞行器上两种常用的PID算法(单环PID和串级PID）-面包板社区
PID算法属于一种线性控制器，这种控制器被广泛应用于四轴上。要控制四轴，显而易见的是控制它的角度，那么最简单，同时也是最容易想到的一种控制策略就是角度单环PID控制器，系统框图如图所示：

动画直观看PID算法，理解无人机飞控
动画直观看PID算法，理解无人机飞控_无人机专区-面包板社区
四轴飞行器飞行原理与双闭环PID控制
(多图) 四轴飞行器飞行原理与双闭环PID控制-面包板社区

资料下载：

从入门到精通吃透PID
由入门到精通吃透PID.pdf-面包板社区
5分钟教你学会PID【通俗教程】
PID通俗教程-面包板社区
白志刚PID整定
白志刚PID整定-面包板社区
PID控制原理及编程方法
PID控制原理及编程方法.pdf-面包板社区
基于卡尔曼滤波的PID控制
基于卡尔曼滤波的PID控制-面包板社区
PID算法原理及调整规律
PID算法原理及调整规律-面包板社区
资料分享：从新手到高手 自动调节系统解析与PID整定
https://mbb.eet-china.com/forum/topic/52181_1_1.html
资料：PID控制教程/PID算法汇总/PID控制经典培训教程/PID调节控制算法
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