【论文阅读】《Robust Visual Servoing Control for Ground Target Tracking of Quadrotors》
【论文阅读】《Robust Visual Servoing Control for Ground Target Tracking of Quadrotors》1. 摘要2. 简介3. 问题建模3.1 四旋翼模型描述3.2 控制问题描述3.3 运动估计4. 鲁棒控制器设计4.1 控制律设计
本文2020年是发表在IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY上有关于无人机的视觉伺服跟踪控制方面的论文。
1. 摘要
在本文中,针对具有向下单目相机的四旋翼无人机在室
原创
2023-07-17 21:37:36 ·
175 阅读 ·
1 评论