学习笔记--easylogger+freertos+zynq 小demo学习

于 2024-04-10 14:14:27 发布
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分类专栏： 学习笔记 文章标签： 学习
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/wljy1314/article/details/137594959
版权

写在最前面

  • 去年在项目中有用easylogger来作为日志输出，但因为是裸机实现项目，在项目发展后期选择了更轻量的log实现方式摒弃了easylogger,如今想把做过的项目用freertos实现以下，由此便需要能够适配RTOS的日志库，从而，用回了easylogger。
  • 基于zynq7020，学习和移植easylogger，并写下笔记作为记录

参考链接

网上有很多关于freertos移植easylogger的教程，在我实现的过程中，主要通过以下链接进行学习和移植：

  1. https://blog.csdn.net/yaq_30401/article/details/124279322
  2. 代码库中的readme文档有很详细很详细的使用说明，https://gitee.com/Armink/EasyLogger/blob/master/docs/zh/api/kernel.md

一 移植过程

  1. 从gitee获取源码 ： https://gitee.com/Armink/EasyLogger?_from=gitee_search 同时我们可以看到很详细的说明文档，可以进行初步学习
  2. 复制整个easylogger目录下的easylogger目录至工程中
  3. 若不将日志写入flash以及文件，可以删除plugin目录，在工程中添加include路径
  4. 根据参考链接修改elog_cfg.h中的宏定义
  5. 最重要的是，elog_port.c中互斥量的建立和使用，从而实现了freertos中日志输出的完整性，究其根本其实应该是对串口使用的互斥，因此，当使用了easylogger后，一定不要使用其他的打印方式，如xil_printf,printf等，因xilinx提供的xil_printf以及c标准库的printf均未实现串口的互斥使用机制

二 使用和测试

  1. 创建空的freertos工程，移植好easylogger后，创建两个任务进行日志打印，测试easylogger打印结果和xil_printf打印结果：

  2. 使用easylogger打印代码与结果：

    #include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

#include "xparameters.h"
#include "xil_printf.h"
#include "xil_cache.h"
#include "xtime_l.h"

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

#include "elog.h"


#define THREAD_STACKSIZE  1024
#define DEFAULT_THREAD_PRIO 2

TaskHandle_t task1_handler = NULL;
TaskHandle_t task2_handler = NULL;

/**
 * init easylogger,这个函数是我们自己添加的，便于用户直接调用，需要在elog.h中添加声明
 */
void easylogger_init(void)
{
    /* init Easylogger */
	elog_init();

	/* set EasyLogger log format */
    elog_set_fmt(ELOG_LVL_ASSERT, ELOG_FMT_ALL);
	elog_set_fmt(ELOG_LVL_ERROR, ELOG_FMT_LVL | ELOG_FMT_TIME | ELOG_FMT_T_INFO);
	elog_set_fmt(ELOG_LVL_WARN, ELOG_FMT_LVL | ELOG_FMT_T_INFO);
	elog_set_fmt(ELOG_LVL_INFO, ELOG_FMT_LVL);
	elog_set_fmt(ELOG_LVL_DEBUG, ELOG_FMT_ALL & ~ELOG_FMT_FUNC);

	/*Eenbale color*/
	elog_set_text_color_enabled(true);

	/* start EasyLogger */
	elog_start();

}


void test(void *parameter)
{
	//xil_printf("enter test\r\n");
	int *hh = (int *)parameter;
	while(1)
	{
		//xil_printf("hh is %d\r\n",*hh);

		log_a("%d:  Hello EasyLogger!", *hh);
		log_e("%d: Hello EasyLogger!", *hh);
		log_w("%d: Hello EasyLogger!", *hh);
		log_i("%d: Hello EasyLogger!", *hh);
		log_d("%d: Hello EasyLogger!", *hh);
		log_v("%d: Hello EasyLogger!", *hh);


	/*	xil_printf("%d:  Hello EasyLogger!\r\n", *hh);
		xil_printf("%d: Hello EasyLogger!\r\n", *hh);
		xil_printf("%d: Hello EasyLogger!\r\n", *hh);
		xil_printf("%d: Hello EasyLogger!\r\n", *hh);
		xil_printf("%d: Hello EasyLogger!\r\n", *hh);
		xil_printf("%d: Hello EasyLogger!\r\n", *hh);*/

		vTaskDelay(1/portTICK_PERIOD_MS);
	}

}

void main_task(void *p)
{


	int testNum = 1;
    xTaskCreate(test, ( const char * const)"task1", THREAD_STACKSIZE, (void *)&testNum, DEFAULT_THREAD_PRIO, &task1_handler);

    int testNum1 = 2;
    xTaskCreate(test, ( const char * const)"task2", THREAD_STACKSIZE, (void *)&testNum1, DEFAULT_THREAD_PRIO, &task2_handler);
		//sys_thread_new("system_init_thread", system_init_thread, &i, THREAD_STACKSIZE, DEFAULT_THREAD_PRIO);
    vTaskDelete(NULL);
}

int main(void)
{

	char * pcName = "main_task";
	easylogger_init();
	TaskHandle_t xHandle = NULL;
	xTaskCreate(main_task, ( const char * const) pcName, THREAD_STACKSIZE, NULL, DEFAULT_THREAD_PRIO, &xHandle);
	vTaskStartScheduler();
	while (1);
    return 0;
}

    结果：如下图，任务间打印实现互斥，无乱序出现
    在这里插入图片描述

  3. 使用xil_printf打印代码与结果：

    
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

#include "xparameters.h"
#include "xil_printf.h"
#include "xil_cache.h"
#include "xtime_l.h"

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

#include "elog.h"


#define THREAD_STACKSIZE  1024
#define DEFAULT_THREAD_PRIO 2

TaskHandle_t task1_handler = NULL;
TaskHandle_t task2_handler = NULL;

/**
 * init easylogger,这个函数是我们自己添加的，便于用户直接调用，需要在elog.h中添加声明
 */
void easylogger_init(void)
{
    /* init Easylogger */
	elog_init();

	/* set EasyLogger log format */
    elog_set_fmt(ELOG_LVL_ASSERT, ELOG_FMT_ALL);
	elog_set_fmt(ELOG_LVL_ERROR, ELOG_FMT_LVL | ELOG_FMT_TIME | ELOG_FMT_T_INFO);
	elog_set_fmt(ELOG_LVL_WARN, ELOG_FMT_LVL | ELOG_FMT_T_INFO);
	elog_set_fmt(ELOG_LVL_INFO, ELOG_FMT_LVL);
	elog_set_fmt(ELOG_LVL_DEBUG, ELOG_FMT_ALL & ~ELOG_FMT_FUNC);

	/*Eenbale color*/
	elog_set_text_color_enabled(true);

	/* start EasyLogger */
	elog_start();

}


void test(void *parameter)
{
	//xil_printf("enter test\r\n");
	int *hh = (int *)parameter;
	while(1)
	{
		//xil_printf("hh is %d\r\n",*hh);

		/*log_a("%d:  Hello EasyLogger!", *hh);
		log_e("%d: Hello EasyLogger!", *hh);
		log_w("%d: Hello EasyLogger!", *hh);
		log_i("%d: Hello EasyLogger!", *hh);
		log_d("%d: Hello EasyLogger!", *hh);
		log_v("%d: Hello EasyLogger!", *hh);*/


		xil_printf("%d:  Hello EasyLogger!\r\n", *hh);
		xil_printf("%d: Hello EasyLogger!\r\n", *hh);
		xil_printf("%d: Hello EasyLogger!\r\n", *hh);
		xil_printf("%d: Hello EasyLogger!\r\n", *hh);
		xil_printf("%d: Hello EasyLogger!\r\n", *hh);
		xil_printf("%d: Hello EasyLogger!\r\n", *hh);

		vTaskDelay(1/portTICK_PERIOD_MS);
	}

}

void main_task(void *p)
{


	int testNum = 1;
    xTaskCreate(test, ( const char * const)"task1", THREAD_STACKSIZE, (void *)&testNum, DEFAULT_THREAD_PRIO, &task1_handler);

    int testNum1 = 2;
    xTaskCreate(test, ( const char * const)"task2", THREAD_STACKSIZE, (void *)&testNum1, DEFAULT_THREAD_PRIO, &task2_handler);
		//sys_thread_new("system_init_thread", system_init_thread, &i, THREAD_STACKSIZE, DEFAULT_THREAD_PRIO);
    vTaskDelete(NULL);
}

int main(void)
{

	char * pcName = "main_task";
	easylogger_init();
	TaskHandle_t xHandle = NULL;
	xTaskCreate(main_task, ( const char * const) pcName, THREAD_STACKSIZE, NULL, DEFAULT_THREAD_PRIO, &xHandle);
	vTaskStartScheduler();
	while (1);
    return 0;
}

    结果如下图：任务间打印存在乱序
    在这里插入图片描述

三 easylogger 源码学习

能够移植和测试使用仅仅是第一步，还可以进一步学习源码，了解其实现原理和思路

  • 目录结构分析如下图，在easylogger的readme.md中有更详细的说明介绍：

    在这里插入图片描述

- elog_cfg.h文件：

  • 打开文件可以看到注释十分清晰，基本每个宏定义的含义都说的很清楚
  • 分为四大块：第一块为核心配置，包括输出使能，每行日志的长度等；第二块为颜色区域，给不同的日志等级分配不同的显示颜色；第三块为异步输出相关的配置，因需要pthread的支持，在freertos中需要注释掉异步输出使能？第四块为缓冲输出，即日志输出不会立刻输出，而是等待缓冲区满之后再一起输出。
  • 以上四大块的具体实现逐步再看

- elog.h文件：

  1. 宏定义：6个日志等级；过滤日志的等级；软件版本；日志格式定义（ELOG_FMT_ALL等）；

  2. 数据结构：EasyLogger结构体，ElogErrCode 枚举类型；ElogFilter结构体；以及ElogTagLvlFilter结构体

    • 查看EasyLogger结构体,
    /* easy logger */
typedef struct {
    ElogFilter filter; //日志过滤及饿哦固体
    size_t enabled_fmt_set[ELOG_LVL_TOTAL_NUM]; //日志等级个数
    bool init_ok; //初始化OK标志
    bool output_enabled;
    bool output_lock_enabled;
    bool output_is_locked_before_enable;
    bool output_is_locked_before_disable;

#ifdef ELOG_COLOR_ENABLE
    bool text_color_enabled;
#endif

}EasyLogger, *EasyLogger_t;

  • 查看日志输出过滤器结构体

    /* output log's filter */
typedef struct {
    uint8_t level;
    char tag[ELOG_FILTER_TAG_MAX_LEN + 1]; //过滤标记
    char keyword[ELOG_FILTER_KW_MAX_LEN + 1]; //过滤关键字
    ElogTagLvlFilter tag_lvl[ELOG_FILTER_TAG_LVL_MAX_NUM];
} ElogFilter, *ElogFilter_t;

  • 函数声明：easylogger将所有需要的接口都集中在elog.h中进行定义，从而在使用的时候仅需要引用elog.h即可；其核心代码实现了日志结构体的初始化，开始，停止以及过滤有关的功能，

  • 重定义：通过宏定义elog_i，elog_d,elog_e等为log_i,log_d,log_e等

- elog.c文件：

  1. 全局变量：

    • static EasyLogger elog; //静态变量 elog，作为整个easylogger的核心变量，仅elog.c文件可见，对外采用接口形式
    • static char log_buf[ELOG_LINE_BUF_SIZE] = { 0 }; //每行可发送的数据长度缓冲区，在输出中，通过对该缓冲区进行填充，实现了日志的格式化，最终将该缓冲区内数据发出

  2. 初始化函数：ElogErrCode elog_init(void)，对elog中字段进行填充，调用elog_port_init()对接口函数进行初始化；设置过滤等级和日志颜色使能

  3. 开始与结束函数：elog_start(void) < ----- > elog_stop(void) 使能和失能输出标志，即设置elog.output_enabled 标志为enable或disable；

  4. 设置输出格式：elog_set_fmt(uint8_t level, size_t set),其中level为日志的等级，set则为需要使能的格式位说明

    void elog_set_fmt(uint8_t level, size_t set) {
    ELOG_ASSERT(level <= ELOG_LVL_VERBOSE);

    elog.enabled_fmt_set[level] = set;
}

//格式定义如下：可以输出，日志等级，标记，当前时间，进程信息，现成信息，文件目录与文件名，函数名以及行号，每个输出格式使能占一位，使能该日志信息，则将该为置1，进行并运算即可
typedef enum {
    ELOG_FMT_LVL    = 1 << 0, /**< level */
    ELOG_FMT_TAG    = 1 << 1, /**< tag */
    ELOG_FMT_TIME   = 1 << 2, /**< current time */
    ELOG_FMT_P_INFO = 1 << 3, /**< process info */
    ELOG_FMT_T_INFO = 1 << 4, /**< thread info */
    ELOG_FMT_DIR    = 1 << 5, /**< file directory and name */
    ELOG_FMT_FUNC   = 1 << 6, /**< function name */
    ELOG_FMT_LINE   = 1 << 7, /**< line number */
} ElogFmtIndex;

//对于全部输出的情况
/* macro definition for all formats */
#define ELOG_FMT_ALL    (ELOG_FMT_LVL|ELOG_FMT_TAG|ELOG_FMT_TIME|ELOG_FMT_P_INFO|ELOG_FMT_T_INFO| \
    ELOG_FMT_DIR|ELOG_FMT_FUNC|ELOG_FMT_LINE)

  5. 设置日志输出过滤器：void elog_set_filter(uint8_t level, const char *tag, const char *keyword)，可以对某等级的tag或关键字进行过滤

  6. 日志输出函数：其参数列表为可变参数列表，包含很多信息；整个实现过程为通过elog_strcpy函数，判断各个标记位是否打开，填充log_buf发送缓冲区，最终通过elog_port_output(log_buf, log_len)函数发送

    /**
*level：日志等级
* tag: 日志输出标记
* file : 若使能了输出到文件，则输出到文件的文件名
*/
void elog_output(uint8_t level, const char *tag, const char *file, const char *func,
    const long line, const char *format, ...)

  7. 日志颜色输出原理

    • 实现代码如下：

      #define CSI_START                      "\033["
#define CSI_END                        "\033[0m"

#ifdef ELOG_COLOR_ENABLE
/* color output info */
static const char *color_output_info[] = {
        [ELOG_LVL_ASSERT]  = ELOG_COLOR_ASSERT, // ("35;"  "22m") 分别为：字体颜色，背景颜色，字体类型
        [ELOG_LVL_ERROR]   = ELOG_COLOR_ERROR,
        [ELOG_LVL_WARN]    = ELOG_COLOR_WARN,
        [ELOG_LVL_INFO]    = ELOG_COLOR_INFO,
        [ELOG_LVL_DEBUG]   = ELOG_COLOR_DEBUG,
        [ELOG_LVL_VERBOSE] = ELOG_COLOR_VERBOSE,
};
#endif /* ELOG_COLOR_ENABLE */


//日志头：
if (elog.text_color_enabled) {
        log_len += elog_strcpy(log_len, log_buf + log_len, CSI_START);
        log_len += elog_strcpy(log_len, log_buf + log_len, color_output_info[level]);
}

//日志尾：
#ifdef ELOG_COLOR_ENABLE
    /* add CSI end sign */
    if (elog.text_color_enabled) {
        log_len += elog_strcpy(log_len, log_buf + log_len, CSI_END);
    }
#endif

    • 实现原理：涉及到了ANSI转义序列（ANSI escape sequences）的知识内容，可通过参考链接学习了解：完整的Ansi 转义序列为：0x1B + “[” + <zero or more numbers, separated by “;”> + <a letter>，当如xshell或MobaXterm等工具接收到该串口信息后，会根据转义序列提供的信息显示串口数据

      • https://zhuanlan.zhihu.com/p/451658181
      • https://blog.csdn.net/q1003675852/article/details/134999871
      • https://blog.csdn.net/u013391094/article/details/127143727

四 测试说明（颜色&过滤）

  1. 整体输出情况如下，2个线程交替输出所有等级的日志信息，每个等级的日志格式与颜色均不相同

    在这里插入图片描述

  2. 设置过滤条件为，低于info,且不含有hhh关键字的日志不输出，效果如下：

    elog_set_filter(ELOG_LVL_INFO, "", "hhh");

在这里插入图片描述

可以设置和使用的功能还有不少，可以参考API说明多多尝试！

嘻嘻哈哈_just do it
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1. 介绍 EasyLogger 是一款超轻量级(ROM<1.6K, RAM<0.3K)、高性能的 C/C++ 日志库，非常适合对资源敏感的软件项目，例如： IoT 产品、可穿戴设备、智能家居等等。相比 log4c、zlog 这些知名的 C/C++ 日志库， EasyLogger 的功能更加简单，提供给用户的接口更少，但上手会很快，更多实用功能支持以插件形式进行动态扩展。 1.1 主要特性 支持用户自定义输出方式（例如：终端、文件、数据库、串口、485、Flash...）； 日志内容可包含级别、时间戳、线程信息、进程信息等； 日志输出被设计为线程安全的方式，并支持 异步输出 及 缓冲输出 模式； 支持多种操作系统（RT-Thread、UCOS、Linux、Windows...），也支持裸机平台； 日志支持 RAW格式 ，支持 hexdump ； 支持按 标签 、 级别 、 关键词 进行动态过滤； 各级别日志支持不同颜色显示； 扩展性强，支持以插件形式扩展新功能。 名词解释： 1、RAW格式：未经过格式化的原始日志。 2、标签：在软件中可以按照文件、模块、功能等方面，对需要打印的日志设定标签，实现日志分类。 1.2 插件 1、Flash：使用 EasyFlash 库提供的Flash操作接口，无需文件系统，直接将日志存储在 Flash 中。 2、File：支持文件转档、文件循环保存等与文件日志输出相关功能。
stm32f407_freertos_littlefs_sufd_25Q64_easylog_segger_rtt
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https://github.com/ARMmbed/littlefs https://github.com/armink/SFUD https://github.com/armink/EasyLogger
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原料：keil、stm32l431rct6、freertos源码、easylogger源码。1、获取EasyLogger代码以及添加至keil工程。2、修改elog_cfg.h。
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FreeRTOS移植Easylogger 获取EasyLogger代码以及添加至工程 从github上git clone https://github.com/armink/EasyLogger 将EasyLogger中的easylogger目录拷贝到工程中 添加头文件和源代码至CMakeLists.txt中 修改elog_cfg.h 修改elog_port.c /* * This file is part of the EasyLogger Library. * * Co
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将FreeRTOSv202012.00\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_Keil文件夹下的FreeRTOSConfig.h复制到我们工程MYBearPiFreeRTOS\Core\Inc文件夹下。将FreeRTOSv202012.00\FreeRTOS\Source文件夹下除stream_buffer.c以外的.c复制到我们工程MYBearPiFreeRTOS\FreeRTOS\src文件夹下。如果不修改，当你任务名称稍微长点的时候easylogger打印出来的任务名会不全。
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很抱歉，我无法提供完整的基于STM32单片机的农作物大棚代码，因为这需要一个完整的工程，包括硬件设计和编程。但是，我可以为您提供一些指导和资源。 首先，您需要选择一个合适的STM32单片机，并学习如何使用它。您可以从ST官网下载ST的CubeMX软件来帮助您进行硬件配置和代码生成。 然后，您需要将各种传感器（如DHT11、光敏和土壤湿度）连接到STM32单片机，并编写相应的代码来读取它们的数据。您可以使用STM32的GPIO、ADC、USART和定时器等模块来实现这些功能。 接下来，您需要将STM32单片机连接到WiFi网络，并使用一些网络库（如lwIP或FreeRTOS+TCP）来实现网络通信。您可以使用ESP8266或ESP32等WiFi模块来简化这个过程。 最后，您需要编写控制水泵和补光灯的代码，并将其与传感器数据和网络通信结合起来，实现自动化控制。您可以使用PWM或DAC模块来控制水泵和补光灯的电压或电流。 这只是一个大致的指导，实际的代码和硬件设计会更加复杂和详细。您可以在网上找到一些开源的农作物大棚控制器项目，例如GitHub上的GreenHouseController。您可以参考这些项目的代码和文档，以及与其他开发者交流，来获得更多的帮助和资源。

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