下面我们正式开始讲解Uboot的启动代码,由uboot的链接脚本能够知道uboot链接时放在代码最开头的是CPU/$(CPUDIR)/start.S
在正式看代码之前,我们需要了解S3C2440的stepping stone机制,即NAND FLASH启动时,S3C2440会利用自己内部的控制器将NAND FLASH前4K的内容拷贝到片内的RAM中并将片内RAM映射到0地址开始的地方。
下面我们就来看下cpu\arm920t目录下的start.S
#include <config.h> /*包含板子的配置文件这里是100ask24x0.h*/
#include <version.h>
/*中断向量表,存放跳转到各个中断处理的指令*/
.globl _start
_start: b reset
ldr pc, _undefined_instruction
ldr pc, _software_interrupt
ldr pc, _prefetch_abort
ldr pc, _data_abort
ldr pc, _not_used
ldr pc, _irq
ldr pc, _fiq
_undefined_instruction: .word undefined_instruction
_software_interrupt: .word software_interrupt
_prefetch_abort: .word prefetch_abort
_data_abort: .word data_abort
_not_used: .word not_used
_irq: .word irq
_fiq: .word fiq
.balignl 16,0xdeadbeef
_TEXT_BASE: /*在链接脚本中定义的,值也在链接过程中制定值为0x33F80000*/
.word TEXT_BASE
.globl _armboot_start /*全局变量定义,并且进行了初始化*/
_armboot_start:
.word _start
/*
* These are defined in the board-specific linker script.
*/
/*下面这些全局变量的值都是在链接脚本中定义的*/
.globl _bss_start
_bss_start:
.word __bss_start
.globl _bss_end
_bss_end:
.word _end
.globl FREE_RAM_END
FREE_RAM_END:
.word 0x0badc0de
.globl FREE_RAM_SIZE
FREE_RAM_SIZE:
.word 0x0badc0de
.globl PreLoadedONRAM
PreLoadedONRAM:
.word 0
/*如果使用中断或者快中断需要定义栈空间*/
#ifdef CONFIG_USE_IRQ
/* IRQ stack memory (calculated at run-time) */
.globl IRQ_STACK_START
IRQ_STACK_START:
.word 0x0badc0de
/* IRQ stack memory (calculated at run-time) */
.globl FIQ_STACK_START
FIQ_STACK_START:
.word 0x0badc0de
#endif
/*
正式开始reset中断向量代码讲解
当软件重启或者硬件重启后从reset开始执行
*/
reset:
/*
* set the cpu to SVC32 mode
*/
mrs r0,cpsr /*将cpsr读入到r0*/
bic r0,r0,#0x1f /*将低5位全部清0*/
orr r0,r0,#0xd3 /*0xd3= 11010011关闭IRQ,FIQ,置CPU为ARM状态,CPU为SVC模式*/
msr cpsr,r0 /将修改后的r0存入cpsr
/* turn off the watchdog */
#if defined(CONFIG_S3C2400)
#define pWTCON 0x15300000
#define INTMSK 0x14400008 /* Interupt-Controller base addresses */
#define CLKDIVN 0x14800014 /* clock divisor register */
#elif defined(CONFIG_S3C2410) /*宏定义了相关的相关寄存器的地址,具体请查看S3C2440的手册*/
· #define pWTCON 0x53000000
#define INTMOD 0X4A000004
#define INTMSK 0x4A000008 /* Interupt-Controller base addresses */
#define INTSUBMSK 0x4A00001C
#define CLKDIVN 0x4C000014 /* clock divisor register */
#endif
#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410)
ldr r0, =pWTCON /*将看门狗的寄存器地址放到r0中*/
mov r1, #0x0 /*将r1置0*/
str r1, [r0] /*将看门狗寄存器置全0*/
mov r1, #0xffffffff
ldr r0, =INTMSK
str r1, [r0] /*设置中断屏蔽寄存器,屏蔽所有中断*/
#if defined(CONFIG_S3C2410)
ldr r1, =0x3ff
ldr r0, =INTSUBMSK /*同上,屏蔽一些次级中断*/
str r1, [r0]
#endif
#endif /* CONFIG_S3C2400 || CONFIG_S3C2410 */
/*对于从FLASH启动,下面代码会执行*/
/* r0 <- current position of code */ /*根据当前PC的值计算出_start代表的地址,相对寻址,与位置无关*/
adr r0, _start
ldr r1, _TEXT_BASE /*操作后r1=0X33F80000*/
/* test if we run from flash or RAM */
cmp r0, r1
/*从flash启动,跳转到cpu_init_crit,具体操作在下面介绍*/
blne cpu_init_crit /*cpu_init_crit 在下面分析*/
/*在将完整uboot从NAND FLASH复制到RAM之前,留出一些空间做其它功能之用*/
stack_setup:
ldr r0, _TEXT_BASE /*在_TEXT_BASE下方预留出其它功能的区域*/
sub r0, r0, #CFG_MALLOC_LEN /* malloc area留出malloc区域*/
/* 留出128字节空间存放global data 和board info*/
sub r0, r0, #CFG_GBL_DATA_SIZE
#ifdef CONFIG_USE_IRQ
/*留出IRQ和FIQ栈的地址*/
sub r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ)
#endif
sub sp, r0, #12 /* leave 3 words for abort-stack */
#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
/*进行FCLK:HCLK:PCLK时钟设置,函数在boot_init.c中这里不介绍*/
bl clock_init
#endif
/*开始复制uboot到RAM中*/
#ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT
relocate: /* relocate U-Boot to RAM */
/* r0 <- current position of code */
/*前面解释过adr是相对寻址,实现位置无关,目前代码开始执行的起始位置,这里为0*/
adr r0, _start
ldr r1, _TEXT_BASE
/* test if we run from flash or RAM *//*需要重新定位到的地址*/
cmp r0, r1
/* dont reloc during debug */
beq clear_bss
ldr r2, _armboot_start
ldr r3, _bss_start
/* r2 <- size of armboot 计算得到除了BSS段外整个uboot的大小 */
sub r2, r3, r2
/*调用NAND FLASH的read函数,将代码从FLASH写入到SDRAM _TEXT_BASE处*/
/* r0: source, r1: dest, r2: size */
bl CopyCode2Ram
#endif /* CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT */
clear_bss:
ldr r0, _bss_start /* find start of bss segment */
ldr r1, _bss_end /* stop here */
mov r2, #0x00000000 /* clear */
clbss_l:str r2, [r0] /* clear loop... */
add r0, r0, #4
cmp r0, r1
ble clbss_l /*将bss段的内容全部清零*/
SetLoadFlag:
/* Set a global flag, PreLoadedONRAM */
adr r0, _start /* r0 <- current position of code */
ldr r1, _TEXT_BASE /* test if we run from flash or RAM */
cmp r0, r1 /* dont reloc during debug */
ldr r2, =PreLoadedONRAM /*r2中是PreLoadedONRAM全局变量的地址*/
mov r3, #1
/*如果相等,设置PreLoadedONRAM为1,表示从RAM中启动*/
streq r3, [r2]
ldr pc, _start_armboot /*跳转到start_armboot*/
_start_armboot: .word start_armboot
cpu_init_crit:
/*
* flush v4 I/D caches
*/
mov r0, #0
mcr p15, 0, r0, c7, c7, 0 /* flush v3/v4 cache *//*清除I-cache,D-cache*/
mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0 /* flush v4 TLB */ /*清除所有的TLB*/
/*
* disable MMU stuff and caches
*/
mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0 /*先从协处理器中,读出C1寄存器的值*/
/*设置中断向量的从0x00000000,关闭MMU*/
bic r0, r0, #0x00002300 @ clear bits 13, 9:8 (--V- --RS)
/*disable MMU,DCACHE,ALIGNMENT*/
bic r0, r0, #0x00000087 @ clear bits 7, 2:0 (B--- -CAM)
orr r0, r0, #0x00000002 @ set bit 2 (A) Align /*使能对齐检查*/
orr r0, r0, #0x00001000 @ set bit 12 (I) I-Cache /*使能I-cache*/
mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0 /*将r0的值写C1*/
mov ip, lr /*暂存lr*/
bl lowlevel_init /*配置SDRAM*/
mov lr, ip
mov pc, lr
以上关于协处理器的操作,如果有不明白的地方请参考 ARM920T TRM,里面有详细的描述,这里不再展开叙述。
.globl lowlevel_init
lowlevel_init:
/* memory control configuration */
/* make r0 relative the current location so that it */
/* reads SMRDATA out of FLASH rather than memory ! */
ldr r0, =SMRDATA
ldr r1, _TEXT_BASE
sub r0, r0, r1 /*计算出SMRDATA和_TEXT_BASE之间的偏移,因为现在是从0地址开始运行,所以偏移就是目前SMRDATA的地址*/
ldr r1, =BWSCON /* Bus Width Status Controller */
add r2, r0, #13*4 /*跟SDRAM相关的寄存器共13个,每个4字节*/
0:
ldr r3, [r0], #4 /*r0中存放配置放置的地址*/
str r3, [r1], #4 /*r1中存放的是BWSCON寄存器的地址*/
cmp r2, r0
bne 0b
/* everything is fine now */
mov pc, lr /*配置完成以后,返回*/
.ltorg
/* the literal pools origin */
SMRDATA:
.word (0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+(B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+(B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28))
.word ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC))
.word ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC))
.word ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC))
.word ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC))
.word ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC))
.word ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC))
.word ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN))
.word ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN))
.word ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT)
.word 0xb1
.word 0x30
.word 0x30
上面大致介绍了uboot的启动过程的汇编代码分析,主要做了如下的几件事情
- 设置CPU 工作模式为SVC,关闭IRQ和FIQ
- 关闭看门狗,置位中断屏蔽寄存器器关闭所有中断
- 清除I-cache,D-cache,TLB,关闭MMU等
- 配置RAM,为后面复制FLASH中uboot到RAM做准备
- uboot代码重定位
- 重定位后,赋值PC指针,直接跳转到搬移后的位置开始执行
分析了start.S以后,下一篇接着分析start_armboot