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RSS订阅原创 GICv3学习
GICD_CTLR：配置是否支持group0、安全group1、非安全group1中断；怎么配置中断在哪个组；怎么知道中断是安全的还是非安全的；
2024-04-01 23:41:57
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原创 shell学习
文章目录set -e检查文件是否存在set -e作用：命令执行失败，脚本就会退出，不加这个，命令执行失败，脚本的下一个命令还会继续执行。下面是两个函数，先调用第一个test，然后再调用test2，那么set -e对第二个函数也是有效的。因为调用第一个函数之后，set -e对当前的shell都是有效的。 1 function test() 2 { 3 set -e 4 echo hello 5 } 6 7 function test2() 8 { 9
2021-02-23 10:55:17
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原创 error: expected declaration specifiers or ‘...’ before numeric constant
今天遇到了这个错误，很奇怪，最终解决了。可以产生这个错误的示例代码如下：#include <stdio.h>#define VALUE 1int func(int a){ printf("%d\n",a); return 0;}int main(){ int func(VALUE); return 0;}编译：函数func调用的时候，多加了返回值类型，所以报了这个错误。...
2021-02-03 10:46:51
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原创 Linux设备树相关结构体
这个结构体用来做驱动和设备的匹配，of_match_device函数可以拿到这个结构体： struct of_device_id { char name[32]; char type[32]; char compatible[128]; #ifdef __KERNEL__ const void *data;//私有数据 #else kernel_ulong_t data; #endif };...
2021-01-08 20:34:17
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翻译 FlexCAN和CAN的关系
本文是其他网站翻译的，原文：https://community.nxp.com/t5/Kinetis-Microcontrollers/CAN-as-FLEXCAN/td-p/266602FlexCAN指示IP核的名字，在飞思卡尔，我们在不同的MCU系列中有多个CAN控制器，MSCAN，FLEXCAN等。每个CAN控制器在缓冲区，FIFO，mailboxes等方面都有不同的特点。重要的是该IP模块符合CAN标准。FlexCAN模块是符合CAN 2.0B协议规范的CAN通信控制器。...
2021-01-08 16:34:37
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翻译 什么是POSIX PSE51标准
POSIX PSE51是POSIX标准的一个子集，不需要多进程（线程），不需要文件系统。POSIX PSE51是最小的子集。这个子集是为了嵌入式实时系统而创造出来的，详细信息见IEEE 1003.13-2003。在AP AUTOSAR上，该子集适用于应用程序层。 如果需要，Platform modules（大致对应于CP AUTOSAR平台上的BSW模块）可以自由扩展其API使用，超出PSE51的限制。...
2021-01-05 20:14:52
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原创 读取设备树自定义变量的值
name：name@xxxxxxx { value = <1>;}上面是设备树的一个节点，xxxx代表物理地址。value是自定义的一个值。static int module_probe(struct platform_device *pdev){ struct device_node *np; uint32_t read_value; struct device *dev = &pdev->dev; np = dev->of_node; //读取设备树中
2020-12-22 10:16:47
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原创 ARMv8手册阅读笔记
文章目录Execution stateAarch64Aarch32异常等级Execution statearmv8有两种执行状态：AArch64和Aarch32Aarch64提供31个64位的通用寄存器，X30用作程序链接寄存器一个64位的PC指针，64位的SPs指针，异常链接寄存器ELRs提供32个128bit的寄存器用作SIMD（这个就是单指令多数据集）和标量浮点（这个暂时不懂）。提供单个指令集A64定义了ARMv8异常模式，最多4中异常模式EL0~EL3，提供特权等级提供64位的虚
2020-12-17 20:59:55
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原创 Linux内核等待队列相关函数注释
文章目录一、数据结构1.1 等待队列头1.2 等待队列成员二、函数进程等待2.1 wait_event2.1.1 __wait_event：2.1.2 prepare_to_wait_event：2.2 add_wait_queue进程唤醒wake一、数据结构1.1 等待队列头 34struct wait_queue_head { 35 spinlock_t lock; 36 struct list_head head;
2020-12-15 20:05:51
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原创 tasklet使用方法
简单说明tasklet的使用方法：//定义tasklet结构体：struct tasklet mytasklet；/*初始化：第一个参数：tasklet结构体的指针第二个参数：函数指针void (*func)(unsigned long)类型第三个参数：传递给func的参数，也就是tasklet_struct结构体里面的unsigned long data*/tasklet_init（&mytasklet，func，0）；//调用：mytasklet.data = 1;//给f
2020-12-11 10:17:41
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原创 console_initcall
#define console_initcall(fn) ___define_initcall(fn,, .con_initcall)#define __define_initcall(fn, id) ___define_initcall(fn, id, .initcall##id) #define ___define_initcall(fn, id, __sec) \ static initcall_t __initcall_##fn##id __used \
2020-11-10 10:48:28
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原创 libcap库编译
（1）下载https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/libs/security/linux-privs/libcap2/（2）解压（3）export CROSS_COMPILE=arm-linux-gcc（4）make
2020-09-16 14:33:31
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原创 iproute2交叉编译
ubuntu 18.04 iproute2交叉编译（1）下载：iproute2-4.9.0https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/utils/net/iproute2/（2）解压（3）./configure（4）修改MakefileCC改成交叉编译器名字SUBDIRS改成下面这样SUBDIRS=lib ip（5）修改ConfigCC改成交叉编译器名字（6）make完毕...
2020-09-16 14:32:52
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原创 samba无法连接问题解决
安装防火墙后无法连接到samba服务器解决：开启samba服务的端口即可# 允许 tcp 445和139端口sudo firewall-cmd --permanent --add-port=445/tcpsudo firewall-cmd --permanent --add-port=139/tcp# 可选：允许samba服务 sudo firewall-cmd --permanent --add-service=samba# reload 防火墙，应用规则sudo systemctl r
2020-08-17 10:07:38
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原创 emacs安装配置spacemacs
emacs安装配置spacemacs遇到的问题：git clone https://github.com/syl20bnr/spacemacs ~/.emacs.d下载完成之后，打开emacs便会自动加载所需package，在此过程中，emacs会要求选择使用emacs或者vim编辑模式。解决方法网上看到很多人说按照上面的方法进行配置。我实际用的时候发现不行，需要将spacemacs里面的所有文件全部拷贝到emacs.d中即可。...
2020-07-29 12:30:21
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原创 pe系统找不到固态硬盘的解决办法
联想710S，PCIE接口的固态硬盘，在启动win8pe系统备份文件的时候，发现找不到硬盘，无法备份。解决办法：下载微pe，就可以看到硬盘，成功备份了数据。链接：http://www.wepe.com.cn/
2020-05-20 18:37:03
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原创 解决win10开机内存占用过高的问题
本人的电脑8G内存，开机占用86%左右，很卡降低内存占用的方法：1、关闭hyper-v服务（之前需要用到所以开了没有关）。2、增大虚拟内存，我的电脑默认9000多兆的虚拟内存，把这个改成自定义，改为物理内存的两倍。3、关掉不需要的开启启动项。经过优化之后，电脑开机内存占用26%左右，运行流畅。...
2019-11-24 19:11:05
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原创 freeRTOS内存释放问题vPortFree
vPortFree（）内存释放函数，释放两次并不会报错。但是应当避免。今天在看别人代码的时候，发现一个问题，在不同的地方把一个指针指向的内存释放了两次，但是程序运行是正常的。虽然运行没出错误，但是程序的逻辑是有问题的。所以我写了下面的语句测试了一下vPortFree(pbuf);vPortFree(pbuf);发现确实不会导致程序运行出问题，但是写代码应当避免这种情况。...
2019-11-15 11:18:33
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原创 Linux驱动的调试-打印函数调用堆栈
（1）dump_stack（）打印函数调用堆栈#include<linux/init.h>#include<linux/module.h>static int hello_init(){ printk("hello_init\n"); dump_stack(); return 0;}static int hello_exit(){...
2019-08-18 16:51:47
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原创 解决ubuntu升级--后mini2440无法从nfs启动的问题
最近升级了电脑的ubantu系统，导致mini2440无法从nfs网络文件系统启动。解决方法在ubuntu18.04的 “/etc/default/nfs-kernel-server” 文件末尾加一行RPCNFSDOPTS="--nfs-version 2,3,4 --debug --syslog"sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart...
2019-07-24 09:38:02
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原创 ubantu安装tftp服务器简单方法
Ubuntu安装tftp1. 安装$ apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa2. 建立目录$ mkdir /tftpboot # 这是建立tftp传输目录。$ sudo chmod 0777 /tftpboot$ sudo touch test.txt # test.txt文件最好输入内容以便区分3. 配置# vi /etc...
2019-07-24 09:37:19
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原创 NUC972开发板qt移植
1、开发环境编译器：官方提供的arm-linux-gcc 4.8.4操作系统：ubuntu 14.04 32位2、步骤（1）运行BSP目录的install.sh，QT/ReadMe目录下的software.sh。（2）编译uboot，之后会产生mkimage，把mkimage添加到环境变量。（3）按照手册配置内核，编译内核。根文件系统在nfs服务器。（4）编译busyb...
2018-12-11 21:12:10
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原创 mini2440-----led驱动实验
本文实现了一个简单的led驱动程序，只是做个实验，了解驱动的编写方法。里面也实现了read，write函数。(1)先裁剪掉官方提供的内核的led驱动，重新编译内核。用到的命令make menuconfig(2)写驱动代码如下，现象：安装驱动的时候点亮4个led。卸载驱动，关闭led。为了测试方便，直接在init函数里面点亮了led。用的是动态映射的方法。#include &l...
2018-11-22 21:03:27
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原创 交换两个数
交换两个数a,b的值：在运用到数组的时候要注意，不能是同一个元素一般不会把数组同一个位置的元素传递给swap（int &,int &）函数。但是，在快速排序中会出现这种情况，程序如下。#include<iostream>#include<stdlib.h>#include<time.h>#include<algorith...
2018-10-14 10:28:00
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原创 《算法导论》学习---寻找最大子数组
#include<iostream>#include<stdlib.h>#include<time.h>#include<vector>using namespace std;struct MyStruct{ int low=0; int high=0; int sum=0;};//这个函数寻找跨域mid的最大子数组My...
2018-10-10 21:41:20
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原创 shell中的各种括号用法
本文总结shell中各种括号的用法。参考《Linux命令行与shell脚本编程大全》一、圆括号（）1、创建进程列表 例如：$ (pwd ; ls ; cd /etc ; pwd ; cd ; pwd ; ls)//最后输出的值表示子shell的数目ls;ps;echo $BASH_SUBSHELLtest.sh PID TTY TIME CM...
2018-09-26 13:25:50
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原创 APUE笔记-进程间通信
进程间通信部分内容参考《Unix网络编程 卷2》管道只能在有公共祖先的进程中使用。实验： 1 #include <stdio.h> ...
2018-09-21 16:11:26
165
原创 getopt函数学习
getopt()用来分析命令行参数。头文件 #include<unistd.h>定义函数 int getopt(int argc,char * const argv[ ],const char * optstring);extern char *optarg;extern int optind, opterr, optopt;optind是下一次进行选项搜索的开始索引，下...
2018-09-19 20:24:04
131
原创 APUE笔记-守护进程
守护进程编程步骤：1、umask将屏蔽字改为已知值（通常为0）2、调用fork然后师父进程exit。（子进程继承父进程的组ID，子进程获得新的ID，并且不是组长。）3、setsid创建新的会话。（做了三件事：成为新会话首进程、成为新进程组的组长、没有控制终端。）忽略掉SIGHUP信号，这个信号和控制终端有关。再次fork并且使父进程exit，使守护进程不是会话首进程，防止取...
2018-09-13 22:40:38
197
原创 APUE笔记-进程环境
进程环境进程的内核空间映射到同一块物理地址。进程只能读写用户空间。用户空间映射到不同的物理地址，进程只能读写自己的用户空间。PCB在内核空间，操作系统按照页管理内存。每个页可以设置读写访问权限。参考MMU的设置代码。Linux只用了两个特权级别。（Intel的CPU 4个特权级） ISO C规定一个进程可以登记最多32个函数，这些函数由exit自动调用atexit（st...
2018-09-06 20:39:51
129
原创 APUE笔记-线程
线程线程ID pthread_t函数：比较线程ID是否相等：int pthread_equal(pthread_t tid1,pthread_t tid2);获取自己的线程ID：pthread_t pthread_self(void)例子：工作队列，主线程控制作业分配，其他线程从作业队列取出自己的作业。需要比较作业中设置的ID和自己的ID。创建线程：失败返回错误码，不像其他...
2018-09-04 19:32:51
151
原创 sigjmp longjmp 和 sigsetjmp siglongjmp比较
阅读《Unix环境高级编程》P283页 10.15处的体会。（错误之处，望大家批评指正）本文通过几个实验说明sigjmp longjmp 和 sigsetjmp siglongjmp的区别。实验一：执行信号X（任意信号）处理程序时，X信号会被自动加入到信号屏蔽字。信号处理程序执行完毕，信号屏蔽字会恢复原来的。 1 #include <stdio.h> ...
2018-09-01 11:13:11
501
原创 APUE笔记-文件和目录
函数lstat:不跟踪符号链接。fstatat:路径可以是相对当前打开的目录，目录的文件描述符为fd,如果填写绝对路径，则fd被忽略。flag 设置为AT_SYMLINK_NOFOLLOW时不跟踪符号链接，默认跟踪符号链接。#include <sys/stat.h>int stat(const char *path, struct stat *buf);int fst...
2018-08-30 18:43:32
257
原创 Libero SoC v11.8安装过程中的一些问题
本文主要介绍如何安装Libero SoC v11.8 ,解决自己安装过程中遇到的问题。首先去官网下载安装包https://www.microsemi.com/product-directory/design-resources/1750-libero-soc#downloads先要注册账号，这一步可以自己注册。1、下载安装包，并且安装。2、申请license，点击licensi...
2018-08-30 14:04:55
10726
3
原创 APUE笔记-系统数据文件和信息
系统数据文件和信息passwd结构体（#include<pwd.h>）这个结构体的字段也就是/ect/passwd中看到的字段root:x:0:0:root:/root:/bin/bashbin:x:1:1:bin:/bin:/sbin/nologindaemon:x:2:2:daemon:/sbin:/sbin/nologin/etc/passwd中一行记录...
2018-08-27 20:37:59
144
原创 APUE笔记-文件IO
文件IO打开文件#include<fcntl.h>openopenat:fd是打开的目录的文件描述符，所以可以写相对路径掌握：O_RDONLY、O_WRONLY、O_RDWR、O_APPEND、O_CREAT、O_EXCL：和O_CREAT一起用，测试文件是否存在，存在则出错，否则创建，使得测试和创建成为原子操作。实验：第一次执行，创建了hello文件，...
2018-08-16 21:51:41
150
原创 dup和dup2分析
1、dup:复制现有的文件描述符,返回当前文件描述符最小值int main(){ int fd; fd = open("123.c",O_CREAT | O_RDWR,0777);//打开123.c这个文件，文件描述符为3，fd=3 if(fd==-1) { perror("open"); } fd = dup(STDOUT_...
2018-07-01 10:16:45
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原创 国嵌上学期笔记-自己实现bootloader-第四节
摘要：本节把代码复制到内存。初始化C语言的环境，并调到main函数开始执行。1、从NAND启动，则NAND前4KB的代码会被复制到SRAM，从SRAM开始执行，这4KB的代码把NAND剩下的代码复制到内存中，调到内存相应位置执行。本节首先将SRAM的代码复制到内存运行。因为NAND还没有初始化。2、链接地址：当main函数执行时，调用了一个函数，PC指针就会被赋值为这个函数的链接地址。ldr伪指令...
2018-06-29 13:56:45
186
原创 国嵌上学期笔记-自己实现bootloader-第三节
摘要：上节讲述了mini2440的时钟初始化，本节讲述内存的初始化1、内存的分类：（1）SRAM和DRAM（2）寻址：根据行地址和列地址从L-BANK中找到对应地址，内存芯片内部通常会分成4个L-BANK。 首先选择L-BANK选择信号，然后再给行列地址。内存容量=L-BANK数量*单元格数目*每个单元格的容量（也就是数据宽度）。2、mini2440的内存初始化：（1）2440地址空...
2018-06-29 11:02:42
301
原创 国嵌上学期笔记-自己实现bootloader-第二节
摘要：第一节讲述了mini2440的核心初始化。1、电亮LED，根据数据手册，配置GPIO的控制寄存器和数据寄存器就可实现LED的控制。2、时钟初始化： 产生时钟信号的方式有两种： （1）晶振：晶体振荡器，结构简单，噪声低，但是如果要得到高频率，生产成本较高。 （2）PLL：锁相环，可以对晶振的频率进行分频或者倍频。3、mini2440时钟体系 （1）学习时钟体系步骤 ...
2018-06-24 18:47:22
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