高斯白噪声下基于EM的多径时延估计

本文主要来源于复现文献的部分内容，有一定的参考价值：
[1] 刘波. 基于EM的突发通信参数估计技术研究[D]. 2009.
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1 引言

对于多径传播，接收信号是由源信号与它的各次回波叠加而成的。对接收到的信号进行时间延迟估计广泛应用于雷达、声纳、电声测量、石油地震勘探和生物医学等领域，具有重要的实际应用意义。

对于雷达、声纳以及无线通信等应用而言，均需要对各径信号的时延进行估计，然后进行RAKE合并等处理，以避免由于多径效应带来的系统性能恶化。本文考虑发送信号已知情况下的多径时延估计问题，此类多径时延估计问题是主动式雷达与声纳系统中常见的；另外，无线通信领域中用于对信道进行估计和均衡的导频信号，非合作源定位所用的照射信号中具有某些已知时域特征的部分等也属此类问题。

经典的时间延迟估计技术采用的是匹配滤波器的方法，它利用接收信号与发射信号求相关后发生多峰的位置对时间延迟做出估计，但是这种方法的多径分辨能力依赖于发射信号相关函数的主峰宽度(近似与信号带宽成反比)。当信号带宽较窄时，基于相关运算的方法会由于各个峰值的相互重叠而带来较大的估计误差。故目前多径环境下时间延迟估计问题的重点是研究相关不可解情况下的高分辨率多径时间延迟估计算法。

最大似然估计是参数估计问题的有效方法，具有近似最佳的估计性能及稳健性。但是，鉴于多信号多参数估计问题所需多维优化的复杂性，因此在多径时延估计问题中直接使用最大似然估计方法并不可行。EM算法可以将多维优化的复杂问题分解为一系列一维优化问题的迭代，在减小运算复杂性的同时可以保证估计性能。

2 问题背景及信号模型

多径时延估计是现代通信信号处理中信号检测与参数估计问题的一个重要组成部分。发送端的发送