[USACO08FEB] Meteor Shower S BFS

共有$M$颗流星$(1\le M\le 50000)$会坠落在农场上，其中第$i$颗流星会在时刻$T_i$砸在坐标为$(X_i,Y_i)(0\le X_i,Y_i\le 300)$ 的格子里。流星会将它所在的格子，以及周围$4$个相邻的格子都化为焦土，无法在这些格子上行走。贝茜在时刻$0$开始行动，只能在第一象限中，平行于坐标轴行动，每$1$个时刻中，移动到相邻的格子中。计算最少需要多少时间才能到达一个安全的格子。如果不可能到达输出$-1$。
本题要求计算最少需要多少时间可以看出需要使用广度搜索，需要注意的是我们需要计算每个格子化为焦土的时间，这个时间应该是最小值。

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int dx[5]={0,1,0,-1,0};
int dy[5]={0,0,1,0,-1};
int flag[310][310],vis[310][310];
int m,xx,yy,Time;
int ans[301][301];
queue<int> q[2];
int main()
{
	cin>>m;
	memset(flag,-1,sizeof(flag));
	for(int i=1;i<=m;i++)
	{
		cin>>xx>>yy>>Time;
		for(int j=0;j<=4;j++)
		if((xx+dx[j])>=0&&(yy+dy[j])>=0)
		{
			if(flag[xx+dx[j]][yy+dy[j]]!=-1)
			flag[xx+dx[j]][yy+dy[j]]=min(Time,flag[xx+dx[j]][yy+dy[j]]);
			else flag[xx+dx[j]][yy+dy[j]]=Time;
		}
	}
	q[0].push(0);q[1].push(0);
	while(q[0].empty()==0&&q[1].empty()==0)
	{
		int x,y;
		x=q[0].front();y=q[1].front();
		q[0].pop();q[1].pop();
		
		if(flag[x][y]==-1){cout<<ans[x][y]<<endl;return 0;}
		for(int i=1;i<=4;i++)
		{
			int x1=x+dx[i],y1=y+dy[i];
			if(x1>=0&&y1>=0&&vis[x1][y1]!=1&&((flag[x1][y1]>(ans[x][y]+1))||flag[x1][y1]==-1))
			{
			    //cout<<x1<<" "<<y1<<endl;
				q[0].push(x1);q[1].push(y1);
				ans[x1][y1]=ans[x][y]+1;
				vis[x1][y1]=1;
			}
		}
	}
	cout<<"-1"<<endl;
	return 0;
}