RFID室内定位之landmarc算法

LANDMARC算法通过实时获取参考标签和待定位标签的RSSI，筛选出与待定位标签RSSI最相近的n个参考标签，根据RSSI的相似程度计算这n个参考点的权重，进而加权估算待定位标签的位置。由于LANDMARC算法能够实时获取RSSI，因此可以自适应环境的变化，使得定位更加精准、可靠。
两个天线正对标签阵列，一个对齐标签阵列左边界，另一个对齐右边界。经过一次扫描，两个天线分别获得了各标签的RSSI，因此每个标签有两个RSSI，记为<RSSI1, RSSI2>，RSSIi表示第i个天线获取的RSSI。T7为待定位标签，其余为参考标签。根据各标签的<RSSI1, RSSI2>计算T7与其他标签之间的距离，选择距离最小的4个标签作为邻近标签，如T2/T6/T11/T13。最后利用邻近标签的坐标，反距离权重加权投票估算T7的坐标。