电机

由于电机内部电感的自感效应，一般需要在电机稳步反向并一个二极管

注意：黄色框中 的R2不能去掉，因为当输入为高，N管导通，P管也导通，N管的集电极为0.3V ,12V经过P管的eb 0.7V ，相当于12V短路。

上图电路中由于N三极管和P三极管响应时间不一样，比如当电机正转忽然要反转，存在上下管子同时导通的现象。为了不发生这种现象，需要管子全部关闭一段时间（四区），在打开正确的管子。

电路如下

进行RC延迟，当电压达到一定阈值就打开，这里用稳压管，当充电到5.6V是稳压管导通，有电流流过。
根据电容充电两端电压公式计算
基极电流基本要大于1mA，所以存在一个调参问题，

要求开通慢，管断块，保证有一个死区
如下图

当上半部分12V，延时过程中，下半部分达到0.7V就已经开始放电了，实现了导通慢，关断块的功能。

为了防止马达自感产生的电流对器件的损坏，提供一个电流释放回路