PX4
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理想主义者的胜利
永远的学生
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PX gazebo仿真提示找不到px4, mavlink_sitl_gazebo等软件包
能够正确执行make px4_sitl_default gazebo,但不能正确执行roslaunch px4 posix_sitl.launch。例如提示找不到px4,mavlink_sitl_gazebo等软件包。原创 2023-05-17 10:54:03 · 1177 阅读 · 4 评论 -
PX4编译过程中报错通用解决办法
解决因奇奇怪怪的网络问题导致的子模块下载不完整的问题原创 2023-04-11 20:10:01 · 2059 阅读 · 1 评论 -
PX环境搭建编译px4_fmu-v2_default相关问题的解决方法
背景说明笔者在ubuntu18.04下搭建PX环境时git clone的是较新版本的PX4-Autopilot.(而目前网上的教程基本是较老版本的Firmware,两者文件分布不相同,所以已有的方法不能很好地解决我们遇到的问题)笔者配置环境走了不少弯路,最终是成功执行make px4_fmu-v2_default编译成功,在本文里分享可能对后来者有用的方法。问题1问题描述:make px4_fmu-v2_default时报错信息类似如下:CMake Error at cmake/px4 ad原创 2021-04-27 11:32:27 · 2642 阅读 · 11 评论