仿真
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这个作者很懒,什么都没留下…
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自动驾驶仿真平台概述
梳理各大仿真平台的主要功能以及自动驾驶领域仿真标准。原创 2022-08-02 23:49:15 · 3218 阅读 · 0 评论 -
MagicDraw二次开发过程
MagicDraw插件开发原创 2022-07-29 01:44:38 · 3482 阅读 · 10 评论 -
GLTF模型添加关节控制
在Cesium官方示例中提供了一个控制火箭整流罩分离的例子。该例子展示了通过控制glb/gltf模型中的来控制模型部分关节的运动。前提条件是模型文件中有articulations属性,本文主要介绍如何在Blender等三维建模软件导出的gltf模型中添加articulations属性。...原创 2022-07-26 23:12:07 · 1931 阅读 · 2 评论 -
三维模型下载与动画控制
STK Cesium gltf 模型下载 关节动画原创 2022-06-22 00:19:41 · 1178 阅读 · 1 评论 -
OpenDDS应用开发步骤
OpenDDS应用开发步骤文章目录OpenDDS应用开发步骤1. 定义数据类型2. 处理IDL3. 编写消息发布者3.1 初始化参与者3.2 注册数据类型和参与主题3.3 创建发布者3.4 创建数据写者和等待订阅者3.5 发布数据样本4. 实现订阅者4.1 初始化参与者4.2 注册数据类型和创建主题4.3 创建订阅者4.4 创建DataReader和Listener5. DataReaderListener实现6. 在OpenDDS客户端清理7. 运行示例参考资料个人学习记录,仅梳理主要流程,无实际操作原创 2022-04-23 11:13:54 · 1574 阅读 · 0 评论