skip类型块（或宏块）没有运动矢量差，但是有残差，只是在编码的时候扔掉了...

如果满足以下三个条件则将宏块按 Skip 类型进行编码：
（1）最佳模式选择为Inter16×16；
（2）MC得到的最终运动矢量等于预测运动矢量，即运动矢量的残差为0；
（3）变换系数均被量化为0。

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skip类型块（或宏块）没有运动矢量差，但是有残差，只是在编码的时候扔掉了 对于残差的处理 在rdo和非rdo下的处理是不一样的 在非rdo下，需要对残差进行变化量化，若16x16为最终模式且cbp为0（或者有少量的4x4block为非零），那么该宏块就是skip模式，简单的说，在非rdo情况下，skip模式是16x16模式的一个特殊情况 在rdo情况下，不需要对残差进行变化量化，直接对skip模式计算rdcost（skip的码率即编码所占的比特数，虽然不对残差和矢量差进行编码，但是编码比特数也是不为零的，比如模式所占的比特数、是宏块内第几个skip块等语法元素信息），通过判断rdcost是否最小，来判定宏块是否为skip模式，就是说，在rdo情况下，skip是独立的一种模式 B skip 与 B direct16x16 的差别就是前者无残差，后者有残差。