拓扑排序

拓扑排序：
对一个有向无环图G进行拓扑排序，是将G中所有顶点排成一个线性序列，使得图中任意一对顶点u和v，若边<u,v>∈E(G)，则u在线性序列中出现在v之前。

上图的三条边分别是1——>2、1——>3、2——>3，那么{1、2、3}就是此图的一个拓扑序列，{1、3、2}就不是它的拓扑序列，因为2必须在3的前面。

有环图是没有拓扑序列的。
有向无环图至少存在一个拓扑序列（不唯一）。

排序规则：
1、每个顶点只出现一次。
2、如果点 A 出现在 B 的前面，那么图中不能出现 B 到 A 的路径。

步骤：
1、找所有入度为0的点作为起点，入队（入度为0说明没有任何一条边指向这个点，也就是没有任何一个点要求放在它的前面，那这个点就可以放在第一个了）。

2、删掉这个起点的所有的出度边。

3、循环以上操作，如果最后还有点没有入队，说明这是有环图，不存在拓扑序列，反之，存在。

#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cstring>
using namespace std;
const int N=1e5+10;
int n,m;
int h[N],e[N],ne[N],idx;  // 邻接表的存储 
int q[N],d[N]; // q是手写队列，d是每个结点的入度

void add(int a,int b) //加入a->b的边 
{
	e[idx] = b, ne[idx] = h[a], h[a] = idx++;
}
bool topsort()
{
	int hh = 0, tt = -1;
	
	for(int i=1; i<=n; i++)
	  if(!d[i])  // 入度为 0 的点插入到队列中
	   q[++tt] = i;
	
	while(hh <= tt) // 队列不空
	{
	   int t = q[hh++]; // 取队头+队头出队
	   
	   for(int i=h[t]; i!=-1; i=ne[i])  // 遍历队头结点的所有出度边
	   {
	   	  int j = e[i]; // 队头结点的出度边
		  d[j]--;  // 删掉队头结点的出度边，即减少 j 结点的入度边
		  if(d[j] == 0)  q[++tt] = j;  // 当 j 结点所有入度边被删完了，说明 j 前面的点都已经入队了，此时可以让j入队	  
	   }	
	}    
	return tt == n-1; 
	// tt==n-1说明所有点都进了队列，说明它是有向无环图 
	// 否则是有环图，没有拓扑序 
}

int main()
{
   cin >> n >> m;
   memset(h,-1,sizeof(h));
   
   for(int i=0; i<m; i++)
   {
      int a,b;
	  cin >> a >> b;
	  add(a,b);	// 加入一条a->b的边 
	  d[b]++;   // b的入度加一 
   }
   if(topsort())
   {
   	  for(int i=0; i<n; i++) cout << q[i] <<" ";
   }
	else cout<<"-1";   	
}