拓扑排序:
对一个有向无环图G进行拓扑排序,是将G中所有顶点排成一个线性序列,使得图中任意一对顶点u和v,若边<u,v>∈E(G),则u在线性序列中出现在v之前。
上图的三条边分别是1——>2、1——>3、2——>3,那么{1、2、3}就是此图的一个拓扑序列,{1、3、2}就不是它的拓扑序列,因为2必须在3的前面。
有环图是没有拓扑序列的。
有向无环图至少存在一个拓扑序列(不唯一)。
排序规则:
1、每个顶点只出现一次。
2、如果点 A 出现在 B 的前面,那么图中不能出现 B 到 A 的路径。
步骤:
1、找所有入度为0的点作为起点,入队(入度为0说明没有任何一条边指向这个点,也就是没有任何一个点要求放在它的前面,那这个点就可以放在第一个了)。
2、删掉这个起点的所有的出度边。
3、循环以上操作,如果最后还有点没有入队,说明这是有环图,不存在拓扑序列,反之,存在。
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cstring>
using namespace std;
const int N=1e5+10;
int n,m;
int h[N],e[N],ne[N],idx; // 邻接表的存储
int q[N],d[N]; // q是手写队列,d是每个结点的入度
void add(int a,int b) //加入a->b的边
{
e[idx] = b, ne[idx] = h[a], h[a] = idx++;
}
bool topsort()
{
int hh = 0, tt = -1;
for(int i=1; i<=n; i++)
if(!d[i]) // 入度为 0 的点插入到队列中
q[++tt] = i;
while(hh <= tt) // 队列不空
{
int t = q[hh++]; // 取队头+队头出队
for(int i=h[t]; i!=-1; i=ne[i]) // 遍历队头结点的所有出度边
{
int j = e[i]; // 队头结点的出度边
d[j]--; // 删掉队头结点的出度边,即减少 j 结点的入度边
if(d[j] == 0) q[++tt] = j; // 当 j 结点所有入度边被删完了,说明 j 前面的点都已经入队了,此时可以让j入队
}
}
return tt == n-1;
// tt==n-1说明所有点都进了队列,说明它是有向无环图
// 否则是有环图,没有拓扑序
}
int main()
{
cin >> n >> m;
memset(h,-1,sizeof(h));
for(int i=0; i<m; i++)
{
int a,b;
cin >> a >> b;
add(a,b); // 加入一条a->b的边
d[b]++; // b的入度加一
}
if(topsort())
{
for(int i=0; i<n; i++) cout << q[i] <<" ";
}
else cout<<"-1";
}