数据库中存储过程,以及项目中的例子

1.获取数据库中汉字的首字母:(mysql 存储过程)

DROP FUNCTION IF EXISTS `getPY`;
DELIMITER ;;
CREATE FUNCTION `getPY`(in_string VARCHAR(65534)) RETURNS MEDIUMTEXT CHARSET utf8
BEGIN
DECLARE tmp_str VARCHAR(65534) CHARSET gbk DEFAULT '' ; #截取字符串,每次做截取后的字符串存放在该变量中,初始为函数参数in_string值
DECLARE tmp_len SMALLINT DEFAULT 0;#tmp_str的长度
DECLARE tmp_char VARCHAR(2) CHARSET gbk DEFAULT '';#截取字符,每次 left(tmp_str,1) 返回值存放在该变量中
DECLARE tmp_rs VARCHAR(65534) CHARSET gbk DEFAULT '';#结果字符串
DECLARE tmp_cc VARCHAR(2) CHARSET gbk DEFAULT '';#拼音字符,存放单个汉字对应的拼音首字符
SET tmp_str = in_string;#初始化,将in_string赋给tmp_str
SET tmp_len = LENGTH(tmp_str);#初始化长度
WHILE tmp_len > 0 DO #如果被计算的tmp_str长度大于0则进入该while
SET tmp_char = LEFT(tmp_str,1);#获取tmp_str最左端的首个字符,注意这里是获取首个字符,该字符可能是汉字,也可能不是。
SET tmp_cc = tmp_char;#左端首个字符赋值给拼音字符
IF LENGTH(tmp_char)>1 THEN#判断左端首个字符是多字节还是单字节字符,要是多字节则认为是汉字且作以下拼音获取,要是单字节则不处理。
SELECT ELT(INTERVAL(CONV(HEX(tmp_char),16,10),0xB0A1,0xB0C5,0xB2C1,0xB4EE,0xB6EA,0xB7A2,0xB8C1,0xB9FE,0xBBF7,0xBFA6,0xC0AC
,0xC2E8,0xC4C3,0xC5B6,0xC5BE,0xC6DA,0xC8BB,0xC8F6,0xCBFA,0xCDDA ,0xCEF4,0xD1B9,0xD4D1),
'A','B','C','D','E','F','G','H','J','K','L','M','N','O','P','Q','R','S','T','W','X','Y','Z') INTO tmp_cc; #获得汉字拼音首字符
END IF;
SET tmp_rs = CONCAT(tmp_rs,tmp_cc);#将当前tmp_str左端首个字符拼音首字符与返回字符串拼接
SET tmp_str = SUBSTRING(tmp_str,2);#将tmp_str左端首字符去除
SET tmp_len = LENGTH(tmp_str);#计算当前字符串长度
END WHILE;
RETURN tmp_rs;#返回结果字符串
END;;
DELIMITER ;

2.开启事务(mysql)

SHOW VARIABLES LIKE '%event_sche%';-- 查看事物任务是否开启
SET GLOBAL event_scheduler = 1; -- 开启事物任务


3.定时事件(mysql)
事件:
DELIMITER $$
ALTER DEFINER=`fzjt_workflow`@`%` EVENT `updateNocticeTaskEvent` ON SCHEDULE EVERY 30 SECOND STARTS '2017-04-10 18:00:45' ON COMPLETION PRESERVE ENABLE DO CALL updateNocticeStatusTask()$$
DELIMITER ;
存储过程:
DELIMITER $$

USE `fzjt_workflow`$$

DROP PROCEDURE IF EXISTS `updateNocticeStatusTask`$$

CREATE DEFINER=`fzjt_workflow`@`%` PROCEDURE `updateNocticeStatusTask`()
BEGIN
UPDATE
    MIS_NOTICE_INFO t -- 修改是否首页展示
  SET
    show_sign = (
      CASE
        WHEN (
          (
            begin_valid_date < NOW() -- 公告的有效期开始时间大于当前数据库时间
            AND end_valid_date > NOW()-- 公告的有效期结束时间小于当前时间
          )
        )
        THEN "0"   -- 把公告设置为首页展示
        ELSE "1"   -- 否则设置为首页不展示
      END
    )
  WHERE t.del_sign = '0'  -- 未被删除的公告(软删除标记)
    AND t.notice_status = '0' ; -- 筛选出审核通告的公告

  UPDATE
    MIS_NOTICE_INFO t -- 修改公告失效状态
  SET
    notice_status = "3" -- 修改公告的状态为已失效

  WHERE t.del_sign = '0' -- 未被删除的公告(软删除标记)
  AND t.end_valid_date < NOW();  -- 公告的有效期结束时间小于当前时间

END$$

DELIMITER ;

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在MATLAB实现机械臂的仿真可以使用Robotic System Toolbox来进行。Robotic System Toolbox包含许多工具和函数,可以实现机械臂的建模、控制和仿真。 首先,需要定义机械臂的模型。可以使用robotics.RigidBodyTree类来创建机械臂的刚体树结构。通过添加关节和刚体可以构建机械臂的结构。可以使用函数robotics.RigidBody来创建刚体,并使用函数robotics.Joint来创建关节。 接下来,可以使用robotics.RigidBodyTree类的函数来定义机械臂的初始状态。可以设置每个关节的初始位置和速度。 然后,可以使用robotics.RigidBodyTree类的函数来进行机械臂的运动控制。可以使用函数robotics.InverseKinematics来实现逆运动学,根据目标位置和姿态来求解关节角度。可以使用函数robotics.CartesianTrajectory来生成机械臂的轨迹,指定起始和目标位置以及运动时间。 最后,可以使用robotics.RigidBodyTree类的函数来进行机械臂的仿真。可以使用函数robotics.Rate来指定仿真的频率,然后使用循环来更新机械臂的状态和控制输入,实现机械臂的运动。 以下是一个基本的机械臂仿真的示例代码: ```matlab % 创建机械臂模型 robot = robotics.RigidBodyTree; % 添加机械臂的关节和刚体 % 设置机械臂的初始状态 % 运动控制 % 仿真循环 % 绘制机械臂的运动轨迹 ``` 在实际的机械臂仿真,可能还需要考虑机械臂的动力学、碰撞检测和路径规划等问题。可以使用Robotic System Toolbox的其他工具和函数来处理这些问题。
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