两幅图之间的旋转和位移可用仿射矩阵表示,如一直旋转角度量angle和位移量x,y,要构建仿射矩阵tform: 可用函数: affine2d 详细可参看MathWorks:https://ww2.mathworks.cn/help/images/ref/affine2d.html