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SLAM
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wmz13248
这个作者很懒,什么都没留下…
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Linux ORB-SLAM2 程序解读
ORB-SLAM是由Raul Mur-Artal,J. M. M. Montiel和Juan D. Tardos于2015年发表在IEEE Transactions on Robotics。项目主页网址为:http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/。 ORB-SLAM是一个基于特征点的实时单目SLAM系统,在大规模的、小规模的、室内室外的环境都可以运行。该系...转载 2020-11-24 21:42:51 · 366 阅读 · 0 评论 -
Linux ORB_SLAM2-master运行调试过程——完全亲测
花费一天时间,各种安装和调试,纠错,完全自己亲测,总结如下 感谢各路大神的帖子 1.环境 *虚拟机:VMware15.5+Ubuntu14.04 注:VMware15这个版本有问题,从windows系统向linux系统拷贝文件会卡死,换成15.5就没问题了 2.下载: SLAM程序下载:https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2,下载下来后,名字为:ORB_SLAM2-master 数据集下载地址:https://vision.in.tum.de/data/datasets/r原创 2020-11-19 11:16:59 · 610 阅读 · 0 评论 -
Linux 配置《视觉SLAM十四讲》环境的步骤
参照《视觉SLAM十四讲》中环境安装配置的讲解,结合自身安装调试中出现的问题,记录如下: 安装g++ sudo apt-get install g++ 安装 cmake sudo apt install cmake 安装Eigen(几何模块) sudo apt-get install libeigen3-dev Eigen头文件默认位置:“/usr/include/eigen3/” 安装基于OpenGL的Pangolin (1)install pangolin的依赖项: sudo apt-g原创 2020-09-06 15:56:00 · 984 阅读 · 0 评论