试题 基础练习 完美的代价

问题描述
　　回文串，是一种特殊的字符串，它从左往右读和从右往左读是一样的。小龙龙认为回文串才是完美的。现在给你一个串，它不一定是回文的，请你计算最少的交换次数使得该串变成一个完美的回文串。
　　交换的定义是：交换两个相邻的字符
　　例如mamad
　　第一次交换 ad : mamda
　　第二次交换 md : madma
　　第三次交换 ma : madam (回文！完美！)
输入格式
　　第一行是一个整数N，表示接下来的字符串的长度(N <= 8000)
　　第二行是一个字符串，长度为N.只包含小写字母
输出格式
　　如果可能，输出最少的交换次数。
　　否则输出Impossible
样例输入
5
mamad
样例输出
3
资源限制
时间限制：1.0s 内存限制：512.0MB

PS:
这题我特么看了几个小时，但是还是不是太明白，所以思路不敢乱写，代码是我在网上查到的（点击查看）。这题有点小抽象啊，如果有哪位路过道友可以讲解一下，这个非常非常非常牛逼的代码，本人将不胜感激！！！

代码块：

import java.util.Scanner;
public class Main {
   
	public static void main(String[] args) {
   
		Scanner