U-Boot启动 board_init_f -＞ init_sequence_f -＞ initf_dm

环境

U-Boot版本：官方2023.04
开发板：ZYNQ 7000 ZC702Kit Rev1.1

使能参数

CONFIG_DM=y
CONFIG_DM_EVENT=y
CONFIG_OF_CONTROL=y
CONFIG_SYS_MALLOC_F_LEN=0x800

运行流程

initf_dm
+---bootstage_start
+---dm_init_and_scan
|   +---dm_init
|   |   +---device_bind_by_name
|   |   |   +---lists_driver_lookup_name
|   |   |   \---device_bind_common
|   |   +---dev_set_ofnode
|   |   \---device_probe
|   +---dm_scan
|   |   +---dm_scan_plat
|   |   +---dm_extended_scan
|   |   +---dm_scan_other
|   |   \---dm_probe_devices
|   \---event_notify_null
\---bootstage_accum

bootstage

辅助性记录启动相关信息，比如当前 boot 阶段和某一阶段耗时。
bootstage_start 设置 gd->bootstage 变量标记当前启动阶段，并记下当前定时器计数值；bootstage_accum 再次读取计数值统计该阶段耗时（时钟数）。

dm_init_and_scan

struct global_data {
	...
	struct udevice *dm_root;
	struct udevice *dm_root_f;
	struct list_head uclass_root_s;
	struct list_head *uclass_root;
	...
}

全局变量 gd 定义了 dm 和 uclass 的根节点，通过 dm_init 初始化 root 节点，dm_scan 扫描设备树 gd->fdt_blob 定义的所有设备完成初始化。

dm_init

gd->uclass_root = &DM_UCLASS_ROOT_S_NON_CONST;
INIT_LIST_HEAD(DM_UCLASS_ROOT_NON_CONST);

device_bind_by_name(NULL, false, &root_info,
					  &DM_ROOT_NON_CONST);
dev_set_ofnode(DM_ROOT_NON_CONST, ofnode_root());
device_probe(DM_ROOT_NON_CONST);

根据配置参数精简后实际执行以上代码。
先设置 uclass_root，挂载到 gd->uclass_root_s，然后初始化链表。
device_bind_by_name 完成两项功能：lists_driver_lookup_name 通过 name 字段遍历 driver 列表查找 U_BOOT_DRIVER(root_driver) 定义的 root_driver 地址；device_bind_common 会创建 新的 udevice 和 uclass 作为 root 设备，完成和 root_driver 之间的绑定。
device_probe 对节点设备深度处理（TODO…）。

dm_scan

static int dm_scan(bool pre_reloc_only)
{
	dm_scan_plat(pre_reloc_only);
	dm_extended_scan(pre_reloc_only);
	dm_scan_other(pre_reloc_only);
	dm_probe_devices(gd->dm_root, pre_reloc_only);
}

• dm_scan_plat
  扫描所有通过 U_BOOT_DRVINFO(_name) 创建的设备并且完成驱动绑定，然后链接到根节点。
• dm_extended_scan
  扫描设备树定义的设备并且完成驱动绑定，然后链接到根节点。
• dm_scan_other
  自定义的扫描部分。

device_bind_common 解析