红黑树的插入

跟转魔方一样，就是遵循这些规则：

1. 树为空，直接插入。
2. 存在该节点，直接更新。
3. 父节点为黑，直接插入。
4. 父为红
   4.1父红+叔叔红，变色，把爷爷节点当做插入节点
   4.2父亲是左节点
   4.2.1父红+叔叔不存在或黑+插入节点是父亲的左节点，对爷爷右旋，父变黑，爷变红
   4.2.2父红+叔叔不存在或黑+插入节点是父亲的右节点，对父左旋，对爷爷右旋，父变黑，爷爷变红
   4.3父亲是右节点
   4.3.1父红+叔叔不存在或黑，插入节点是父亲的右节点，对父左旋，父变黑，爷变红
   4.3.2父红+叔叔不存在或黑+插入节点是父亲的左节点，对父右旋，对爷爷左旋，父变黑，爷爷变红。