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RSS订阅原创 数字孪生数控机床 unity+Sqlserver+matlab 遗传算法 实时驱动
本工程为数控铣床的数字孪生系统，使用两种方式实现了孪生模型的加工仿真，将matlab.Unity,sqlserver进行连接交互
2023-02-20 11:37:56
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原创 Unity ML-Agent 训练工业机械臂到达目标点 数字孪生
本实验的硬件设备为intel i5 11代CPU，RTX3060显卡，数字孪生系统搭建平台为unity，强化学习训练平台为Anaconda。本实验选取的机械臂模型为工业领域常见的KUKA六轴机械臂模型，如下图所示。KUKA六轴机械臂模型图抓取目标为一立方体。限制条件如下：待抓取目标的初始位置为距机械臂原点15cm（孪生系统中虚拟环境的距离数据）处，当待抓取目标被机械臂末端触碰到之后便随机更改位置，更改位置的范围限定在以初始位置为中心的10×5的矩形范围内。 设置机械臂各个关节之间为可配置.
2022-05-22 15:09:58
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Unity ML-Agent 训练工业机械臂到达目标点 数字孪生
使用unity版本为2021.3.0f1
训练时间大概为几十分钟
可以实现在虚拟环境中训练机械臂抓取目标物体
可以修改目标物体出现的范围
2022-05-22
空空如也
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