三维航线路径规划优化

1 概述

之前做了一个《二三维仿真系统》,其中有想定编辑航线功能,但是该功能做的不是很友好。今天抽点时间,把航线编辑功能做的更友好一些。

2 操作过程

2.1 主界面

首先看看软件主界面
在这里插入图片描述
主界面相对之前朴素的界面,做了一个样式表,使得整体开起来美观一些。

2.2 建立航线

点击主界面右上角的“新建”按钮,然后使用鼠标点击地球,就开始创建航线
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

2.3 修改航线

修改右上角表格的数据,修改航线
在这里插入图片描述
或者,点击右上角拖拽按钮,使用鼠标拖拽航线点
在这里插入图片描述

2.4 修改航线飞行角度

为了仿真演练更加逼真,可以设置飞机的飞行角度
设置加载的飞机
在这里插入图片描述
使用左下角的滑动条,修改飞机的角度
在这里插入图片描述
修改下一个飞行点的角度
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

使用上面的方法,设置完航线上所有的点,即完成航线的编辑
点击生成航线按钮,生成航迹线,这样就可以进行仿真训练了
在这里插入图片描述

3 后续

软件还在不断的更新中,敬请期待…

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三维PSO路径规划是一种基于粒子群算法(PSO)的路径规划方法,主要用于解决无人机、机器人等移动设备的路径规划问题。 在Matlab中实现三维PSO路径规划,首先需要定义问题的目标函数。目标函数通常由代价函数和约束条件组成。代价函数用于评估路径的优劣,约束条件限制路径的可行性。 接下来,需要设定粒子群算法的参数,包括粒子数量、迭代次数、惯性权重等。粒子群算法通过迭代搜索的方式逐渐寻找最优路径。 然后,根据问题的具体要求,构建搜索空间。对于三维路径规划,搜索空间可以由三维坐标系中的点表示,每个点代表一个可能的路径。 接着,初始化粒子群的位置和速度。位置表示粒子当前的路径,速度影响粒子下一步的移动方向。 在每次迭代中,根据惯性权重、个体经验和群体经验,更新粒子的速度和位置。惯性权重用于平衡探索与利用两种策略;个体经验指粒子个体的历史最优位置;群体经验指整体粒子群的历史最优位置。 最后,在达到迭代次数或满足停止条件时,得到最优路径。 在Matlab中实现三维PSO路径规划可以借助现有的优化算法库,如Global Optimization Toolbox或Particle Swarm Optimization Toolbox。这些工具箱提供了丰富的函数和工具,可以方便地进行粒子群算法的编程和调试。 总之,三维PSO路径规划是一种基于粒子群算法的路径规划方法,通过迭代搜索寻找最优路径。在Matlab中实现三维PSO路径规划需要定义目标函数、设定算法参数、构建搜索空间,并利用粒子群算法的特性进行迭代,最终得到最优路径。

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