排序-堆排序

堆排序（Heap Sort）
指利用堆这种数据结构所设计的一种排序算法。堆积是一个近似完全二叉树的结构，并同时满足堆积的性质：即子结点的键值或索引总是小于（或者大于）它的父节点。

算法描述
将初始待排序关键字序列(R1,R2….Rn)构建成大顶堆，此堆为初始的无序区；
将堆顶元素R[1]与最后一个元素R[n]交换，此时得到新的无序区(R1,R2,……Rn-1)和新的有序区(Rn),且满足R[1,2…n-1]<=R[n]；
由于交换后新的堆顶R[1]可能违反堆的性质，因此需要对当前无序区(R1,R2,……Rn-1)调整为新堆，然后再次将R[1]与无序区最后一个元素交换，得到新的无序区(R1,R2….Rn-2)和新的有序区(Rn-1,Rn)。不断重复此过程直到有序区的元素个数为n-1，则整个排序过程完成。

算法分析
最佳情况：T(n) = O(nlogn) 最差情况：T(n) = O(nlogn) 平均情况：T(n) = O(nlogn)

算法实现

public static void heapSort(int[] arr) {
		if (arr == null || arr.length < 2) {
			return;
		}
		for (int i = 0; i < arr.length; i++) {
			//0-i之间形成大根堆
			heapInsert(arr, i);
		}
		
		int size = arr.length;
		//从最后一个元素开始操作，1——size是堆的范围
		swap(arr, 0, --size);
		while (size > 0) {
			//一次取出最后的一个节点
			heapify(arr, 0, size);
			swap(arr, 0, --size);
		}
	}

	public static void heapInsert(int[] arr, int index) {
		//循环给左右孩子调整为大根堆
		//(0-1)/2=0
		while (arr[index] > arr[(index - 1) / 2]) {
			swap(arr, index, (index - 1) / 2);
			index = (index - 1) / 2;
		}
	}
//1——heapsize范围是堆的范围
	public static void heapify(int[] arr, int index, int heapSize) {
		int left = index * 2 + 1;
		while (left < heapSize) {
			//左右孩子节点中哪一个较大
			int largest = left + 1 < heapSize && arr[left + 1] > arr[left] ? left + 1 : left;
			//较大的和头结点比较
			largest = arr[largest] > arr[index] ? largest : index;
			//如果最大是当前头，直接结束循环
			if (largest == index) {
				break;
			}
			swap(arr, largest, index);
			//指针指向最大的头结点
			index = largest;
			//继续向左孩子寻找是否有节点大于当前节点
			left = index * 2 + 1;
		}
	}

	public static void swap(int[] arr, int i, int j) {
		int tmp = arr[i];
		arr[i] = arr[j];
		arr[j] = tmp;
	}

动态图参考：
https://blog.csdn.net/hellozhxy/article/details/79911867