wojianguile的博客

原创 信息收集(1)

eg. IP地址为192.168.1.110，难以记忆，因此用域名来代替。如baidu.com。域名信息、IP段、开放的端口、网站架构、软件版本、WAF、旁站、文件目录架构、C段…kali中自带了whois 的命令。chinaz也可以查询ICP备案。所属人、邮箱、电话、地址…不同域名由不同组织管理。（天眼查查询公司信息）chinaz域名反查。

原创 cplex安装笔记

下载之后，打开yalmip 安装目录下的 “solvers”文件夹，然后找到 “definesolvers.m”文件，在里面添加关于12.10.0的查找。下载链接：https://pan.baidu.com/s/1jD9Xved2aWPHtRd-_PLI5Q。下载链接：https://pan.baidu.com/s/1r_SHaOoahg09FovMBjuEJg。将yalmip文件夹复制到matlab的toolbox中，并将路径添加到matlab的路径中。本文主要讲解cplex在matlab中使用的配置。

原创 渗透测试介绍

代码的缺陷------>获取权限，远程控制OWASP（非营利组织）–十大安全漏洞。

原创 关于sqlmap安装产生的问题

在安装windows10sqlmap的时候遇到了一些问题，记录一下。

原创 PHP基础知识（一）

Hypertext Preprocessor，超文本预处理器，一种通用开源脚本语言。PHP 文件可包含文本、HTML、JavaScript代码和 PHP 代码PHP 代码在服务器上执行，结果以纯 HTML 形式返回给浏览器PHP 文件的默认文件扩展名是 “.php”

原创 MySQL基础（五）

先来看一个例子-- 查询所有比“CLARK”工资高的员工的信息-- 步骤1：“CLARK”工资。

原创 MySQL基础（四）

例如，有员工和部门两张表，如果一个员工不属于任何部门或者一个部门没有任何员工，那么它不会在之前所讲述的连接之中出现，但是可以通过外连接展示。表emp有14条记录，表dept有4条记录，则交叉连接后的新表有56（14*4）条记录，仅仅是将所有的组合列了出来，没有实际意义。有的时候想要关联的字段可能不同名，比如在一张表里叫class，另一张表里叫cla。除了显示匹配的数据之外，还可以显示部分或者全部不匹配的数据。右面的那个表的信息，即使不匹配也可以查看出效果。左面的表的信息，即使不匹配也可以显示。

原创 MySQL基础（三）

eg. 表示deptno取10或者20 （or , || , in）eg. 在工资升序的情况下，deptno按照降序排列。注意，当所筛选的列不止一个时，会对组合进行去重。在某条件升序情况下，按照另一个条件降序排列。当别名里有特殊符号，必须加单引号/双引号。先 and 再 or（以下两句意思一样。在别名上加单引号、双引号结果不变；eg. 对表emp进行查询。表示大于等于a,小于等于b。用binary区分大小写。查询第二个字母是A的员工。其中， *代表所有数据。字符串默认不区分大小写。以下两种都表示不等于。

原创 MySQL基础（二）

SQL（Structured Query Language）语言是结构化查询语言。是目前使用最广泛的关系型数据库操作语言。是一种非过程化语言，只需提出“做什么”，而不需要指明“怎么做”。作用：DDL主要用针对是数据库对象（数据库、表、索引、视图、触发器、存储过程、函数）进行创建、修改和删除操作。基本结构1） CREATE：创建数据库对象2） ALTER：修改数据库对象3） DROP：删除数据库对象。

原创 Mysql基础（一）

bin目录下的文件mysql.exe。mysql是MySQL的命令行工具，是一个客户端软件，可以对任何主机的mysql服务发起连接。NOSQL数据库的产生是为了解决大规模数据集合多重数据种类带来的挑战，尤其是大数据应用难题。常见的非关系型数据库管理系统有Memcached、MongoDB，redis，HBase等。如果是登录本机，可以省略。后加登录数据的用户名，第一次安装后以root用户来登录。默认有四个自带的数据库，每个数据库中可以有多个数据库表、视图等对象。：数据存在内存上，一旦断电，数据消失。

原创 初识HTML(二)

第一年计划：睡觉

原创 初识HTML

HTML，即超文本标记语言。主要是通过HTML标记对网页中的文本、图片、声音等内容进行语义化描述它不是真正的编程语言，而是标记语言之所以被称为超文本标记语言：1）是标记语言2）文本中包含了“超级链接”点。

原创 Linux安全加固

意义在于通过在系统生命周期不同阶段对目标系统展开各类安全检查，找出不符合基线定义的安全配置项并选择和实施安全措施来控制安全风险，并通过对历史数据的分析获得系统安全状态和变化趋势。如果密码的有效时间是系统默认的99999（永久有效），那么黑客迟早会爆破出来，因此，我们需要设置口令有效期。，包括服务和应用程序设置、操作系统组件的配置、权限和权利分配、管理规则等。方法：删除多余、无用账号（特别是无用账号是无密码或者弱密码的情况）：一般指配置和管理系统的详细描述，或者说是。有些用户没有密码，需要检查！

原创 Linux系统状态管理

ps.free中显示的swap为交换区（windows中叫虚拟内存)，它表示当内存空间不够时，会临时采用硬盘空间去交换数据。启动程序后，会在操作系统里占有一定的资源，这就是进程。它的全称是cron table，cron是一个时间单位。ps.PID是进程ID, PPID才是父进程ID。在Linux中，使用crontab工具。的描述，是代码或者操作系统指令的集合。主要关注内存使用情况和CPU使用情况。进程也可以启动进程：父进程与子进程。Ⅰ.查看操作系统相关资源使用情况。ps.一个程序可以有多个进程。

原创 Linux网络管理

全拼：network interfaces configuring。localhost通常指向127.0.0.1。可以ping通代表网卡安装正常。ip.sb查看公有的ip地址。可以动态配置网络参数。

原创 linux用户和权限管理

在Linux系统中，一个用户必须属于至少一个组，可以同时属于多个组。其中，只有一个组为主要的组，其余组为附属组或者附加组。还有个不常用的命令 gpasswd 感兴趣可以去Linux命令查找网站查一下。可以靠添加sudo 并输入用户密码执行所有操作。用户可以不添加密码只加sudo来添加用户。两个root分别表示所属用户和所属组。决定哪些用户可以执行高权限的操作。全拼：change mode。用户有一个唯一的整型编号。权限也可以用数字表示。

原创 Linux软件安装

其中，usr/bin/java 为注册地址（软链接），java为服务名，/usr/local/jdk-11.0.2/bin/java为实际程序路径，3为优先级。windows软件安装，常常会根据软件自带的提示进行安装，它具体进行了如下操作。在Centos中，采用update-alternatives。在alternatives中添加新安装的java。java：半编译半解释型语言。

原创 Linux文件（四）

vim是vi的进阶版。

原创 Linux文件（三）

缩小一个文件的体积——减少文件体积（压缩后体积可能比原来大QAQ）注意：打包、解包、压缩、解压缩本身都需要消耗时间。：多个文件变成一个文件——减少文件个数。打包、压缩之后，可以给压缩包添加密码。：减少传输次数，归档存储。

原创 Linux文件(二）

修改hard.php里面的内容，1.php的内容也会被修改，但是删除hard.php不含影响原文件。2、只有相同的文件系统才可以创建硬链接（tmpfs NTFS FAT32）：现有一个U盘，原路径为：/dev/sdb1，想把它挂载到 /sdb-u。1、用户不能给目录创建硬链接，只有操作系统可以。：一个目录树，该怎么使用多个磁盘？即: 命令 + 选项 + 参数。源文件删除，软连接失效。

原创 LINUX文件（一）

重定向就是改变输入输出不再为默认输入输出的键盘和显示器，而是别的，即改变输入输出的方向。

原创 Linux常见命令行操作

查找并列出a开头内容及其包含的内容。其中， -f表示文件。

原创 Linux常见快捷键

原创 Webots ubuntu 连接

Webots链接

原创 Matlab系列(一)

凭兴趣更新matlab一些算法复现目录凭兴趣更新matlab一些算法复现矩阵输入一、python矩阵输入一、python实现输入[ , , ; , ,]类型的矩阵输入，当最后加了分号无输出，没加分号输出矩阵import redef Get_Matrix(): A_Matrix = input() Matrix_A = A_Matrix.split(";") raw1 = len(Matrix_A) Matrix_get = [] column = 0;

原创 中期检查Readme

目录代码总体架构具体文件介绍1.Network.py2.config3.utils.py4.dataset.py5.main.py6.prediction.py总结代码总体架构代码总体分为6个文件，分别为：dataset.py, main.py, config, utils.py, prediction.py，Network.py。每个文件对应以下功能文件功能dataset.py用来对数据进行处理main.py用来进行训练模型Network.py用来写网络

原创 关于社团里对VSCODE和git以及常见问题的一些使用的记录（ubuntu）持续更新

目录获取代码文件获取代码文件1、git clone Https地址2、克隆之后在VScode使用的时候要注意分支。切换分支：git checkout Development(分支名)如果出现报错表示修改未保存，并且不想要这些修改则git state查找哪些经过了修改,然后git checkout 文件名就可以放弃修改。切换分支后，看一下VSCODE左下角是不是分支名，如果不是，点击左下角，进行切换...

原创 Ubuntu18.04 安装nvidia

Ubuntu nvidia 安装

原创 ROS 3D建模与仿真

Ros第七章创建第一个URDF文件文件代码查看3D模型创建第一个URDF文件文件代码做一个带有四个轮子的机器人底座1、创建robot.urdf代码基于XML~/dev/catkin_ws/src$ catkin_create_pkg robot1_description std_msgs roscpp放入chapter7文件夹中robot.urdf<?xml version="1.0"?><robot name="origins"> <link nam

原创 2021-08-11

ROS机器人程序设计第六章-点云6.2 我的第一个PCL准备工作创建点云加载和保存点云加载PCD并将点云结果发布为ROS信息创建PCD可视化点云如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入6.2 我的第一个PCL准备工作1、创建ROS软件包~$ cd ~/de