Linux内核移植之主频设置

一.  Linux内核移植

正点原子 ALPHA开发板已经添加到 Linux内核里面去了，前面文章关于如何添加已经掌握。但是，还有一些驱动的问题需要修改。

正点原子 I.MX6U-ALPHA 开发板所使用的 I.MX6ULL 芯片主频都是 792MHz 的，也就是NXP 官方宣传的 800MHz 版本。 本文就以 792MHz 的核心板为例讲解。

开始设置CPU主频与超频测试之前，需要做一些准备工作，所做的准备工作的文章地址如下：

APLHA开发板系统启动-CSDN博客

 

二.  Linux内核移植之更改CPU主频

"ALPHA开发板系统启动" 文章最后，开发板可以正常从 Nand-Flash启动了。这里继续上一篇文章中开发板的状态。在此基础上，设置 CPU的主频。

1.  设置 I.MX6U-ALPHA 开发板工作在 792MHz

(1)  进入 开发板调试串口终端，如下所示：

root@ATK-IMX6U:~# icm20608: version magic '4.1.15-g19f085b-dirty SMP preempt mod_unload modversions ARMv7 p2v8 ' should be '4.1.15 SMP preempt mod_unload modversions ARMv6 p2v8 '

root@ATK-IMX6U:~# 
root@ATK-IMX6U:~# 

(2) 进入上面的命令行后，输入如下命令查看 cpu 信息：

root@ATK-IMX6U:~# cat /proc/cpuinfo
processor    : 0
model name    : ARMv7 Processor rev 5 (v7l)
BogoMIPS    : 12.00
Features    : half thumb fastmult vfp edsp neon vfpv3 tls vfpv4 idiva idivt vfpd32 lpae
CPU implementer    : 0x41
CPU architecture: 7
CPU variant    : 0x0
CPU part    : 0xc07
CPU revision    : 5

Hardware    : Freescale i.MX6 Ultralite (Device Tree)
Revision    : 0000
Serial        : 0000000000000000
root@ATK-IMX6U:~#

上面 CPU信息中有 BogoMIPS 这一条，此时 BogoMIPS 为 3.00 ， BogoMIPS 是 Linux 系统中 衡量处理器运行速度的一个“尺子”，处理器性能越强，主频越高， BogoMIPS 值就越大。

BogoMIPS 只是粗略的计算 CPU 性能，并不十分准确。但是我们可以通过 BogoMIPS 值来大致

的判断当前处理器的性能。

(3)  进入到 根文件系统 下 /sys/bus/cpu/devices/cpu0/cpufreq 目录下查看 CPU的工作频率。

使用 "cat /proc/cpuinfo"命令，并 没有看到当前 CPU 的工作频率，那我们就转变另 一种方法查看当前 CPU 的工作频率。进入到目录 /sys/bus/cpu/devices/cpu0/cpufreq 中，此目录下 会有很多文件。如下 所示：

root@ATK-IMX6U:~# cd /sys/bus/cpu/devices/cpu0/cpufreq
root@ATK-IMX6U:/sys/bus/cpu/devices/cpu0/cpufreq# ls
affected_cpus               related_cpus                   scaling_governor
cpuinfo_cur_freq            scaling_available_frequencies  scaling_max_freq
cpuinfo_max_freq            scaling_available_governors    scaling_min_freq
cpuinfo_min_freq            scaling_cur_freq               scaling_setspeed
cpuinfo_transition_latency  scaling_driver                 stats
root@ATK-IMX6U:/sys/bus/cpu/devices/cpu0/cpufreq#

/sys/bus/cpu/devices/cpu0/cpufreq 目录中记录了 CPU 频率等信息，这些文件的含义如下：

cpuinfo_cur_freq ：当前 cpu 工作频率，从 CPU 寄存器读取到的工作频率。

cpuinfo_max_freq ：处理器所能运行的最高工作频率 ( 单位 : KHz ）。

cpuinfo_min_freq ：处理器所能运行的最低工作频率 ( 单位 : KHz ）。

cpuinfo_transition_latency ：处理器切换频率所需要的时间 ( 单位 :ns) 。

scaling_available_frequencies ：处理器支持的主频率列表 ( 单位 : KHz ）。

scaling_available_governors ：当前内核中支持的所有 governor( 调频 ) 类型。

scaling_cur_freq ：保存着 cpufreq 模块缓存的当前 CPU 频率，不会对 CPU 硬件寄存器进

行检查。

scaling_driver ：该文件保存当前 CPU 所使用的调频驱动。

scaling_governor ： governor( 调频 ) 策略， Linux 内核一共有 5 中调频策略，

①、 Performance ，最高性能，直接用最高频率，不考虑耗电。

②、 Interactive ，一开始直接用最高频率，然后根据 CPU 负载慢慢降低。

③、 Powersave ，省电模式，通常以最低频率运行，系统性能会受影响，一般不会用这个！

④、 Userspace ，可以在用户空间手动调节频率。

⑤、 Ondemand ，定时检查负载，然后根据负载来调节频率。负载低的时候降低 CPU 频率，

这样省电，负载高的时候提高 CPU 频率，增加性能。

scaling_max_freq ： governor( 调频 ) 可以调节的最高频率。

cpuinfo_min_freq ： governor( 调频 ) 可以调节的最低频率。

stats 目录下给出了 CPU 各种运行频率的统计情况，比如 CPU 在各频率下的运行时间以及

变频次数。

查看当前CPU的调频策略为：

root@ATK-IMX6U:/sys/bus/cpu/devices/cpu0/cpufreq# cat scaling_governor
performance

查看当前CPU频率。使用如下命令查看当前 CPU 频率：

root@ATK-IMX6U:/sys/bus/cpu/devices/cpu0/cpufreq# cat cpuinfo_cur_freq 
792000

查看 处理器支持的主频率列表有哪些：

root@ATK-IMX6U:/sys/bus/cpu/devices/cpu0/cpufreq# cat scaling_available_frequencies 
198000 396000 528000 792000 

可以看出，当前 CPU 支持 198MHz 、 396MHz 、 528Mhz 和 792MHz 四种频率切换，其中调

频策略为 ondemand ，也就是定期检查负载，然后根据负载情况调节 CPU 频率。

(4)  更改当前CPU的调频策略。

注意：选用哪种调频策略可以在图形化界面进行配置，也可以通过"XXX_Defconfig"配置文件进行配置。

进入 之前添加了ALPHA开发板的 （NXP官方的）kernel内核源码根目录，进入 /arch/arm/configs目录下，打开 nand-Flash版开发板对应的配置文件：imx_v7_alientek_nand_defconfig。

通过图形化界面配置 Linux 内核的 CPU 调频策略，进入Kernel源码根目录下，输入“make menuconfig”命令，打开 Linux 内核的图形化配置界面如下：

进入 如下界面上的路径：

CPU Power Management 
 -> CPU Frequency scaling 
 -> Default CPUFreq governor

取消  "performance" 项，选中 "ondemand"项，如下所示：

保存更改后的配置：

root@ATK-IMX6U:~# cat /proc/cpuinfo
processor	: 0
model name	: ARMv7 Processor rev 5 (v7l)
BogoMIPS	: 8.00
Features	: half thumb fastmult vfp edsp neon vfpv3 tls vfpv4 idiva idivt vfpd32 lpae 
CPU implementer	: 0x41
CPU architecture: 7
CPU variant	: 0x0
CPU part	: 0xc07
CPU revision	: 5

Hardware	: Freescale i.MX6 Ultralite (Device Tree)
Revision	: 0000
Serial		: 0000000000000000
root@ATK-IMX6U:~# 

注意：选择以后退出图形化配置界面，然后编译 Linux 内核，一定不要清理工程！否则的话我们刚刚的设置就会被清理掉！！！

(5)  重新编译 kernel源码，生成 zImage镜像再在开发板上运行：

root@ATK-IMX6U:~# cat /proc/cpuinfo
processor	: 0
model name	: ARMv7 Processor rev 5 (v7l)
BogoMIPS	: 8.00
Features	: half thumb fastmult vfp edsp neon vfpv3 tls vfpv4 idiva idivt vfpd32 lpae 
CPU implementer	: 0x41
CPU architecture: 7
CPU variant	: 0x0
CPU part	: 0xc07
CPU revision	: 5

Hardware	: Freescale i.MX6 Ultralite (Device Tree)
Revision	: 0000
Serial		: 0000000000000000
root@ATK-IMX6U:~# 

进入/sys/bus/cpu/devices/cpu0/cpufreq目录下：

 查看当前CPU的调频策略：

root@ATK-IMX6U:/sys/bus/cpu/devices/cpu0/cpufreq# cat scaling_governor 
ondemand

查看 CPU 的当前频率：

root@ATK-IMX6U:/sys/bus/cpu/devices/cpu0/cpufreq# cat cpuinfo_cur_freq 
396000

可以看出，当前CPU的调频策略已经从 之前"performance" 更改为 "ondemand"模式。

当前CPU频率是 396Mhz。跟之前比，降低了。