Linux内核的时间管理简介

一.  简介

定时器是我们最常用到的功能,一般用来完成定时功能,本章我们就来学习一下 Linux 内核提供的定时器 API 函数,通过这些定时器 API 函数我们可以完成很多要求定时的应用。
本文主要来简单学习一下,Linux内核时间管理的知识。

二.  Linux内核的时间管理

1.  内核定时器简介

学习过 UCOS FreeRTOS 的同学应该知道, UCOS FreeRTOS 是需要一个硬件定时器提供系统时钟,一般使用 Systick 作为系统时钟源。 同理, Linux 要运行,也是需要一个系统时 钟的,至于这个系统时钟是由哪个定时器提供的,笔者没有去研究过 Linux 内核。
Linux 内核中有大量的函数需要时间管理,比如周期性的调度程序、延时程序、对于我们驱 动编写者来说,最常用的定时器。
硬件定时器提供时钟源,时钟源的频率可以设置, 设置好以后 就会周期性的产生定时中断,系统使用定时中断来计时。中断周期性产生的频率就是系统频率, 也叫做节拍率 (tick rate)( 有的资料也叫系统频率 ) ,比如 1000Hz 100Hz 等等说的就是系统节拍 率。

系统节拍率配置

系统节拍率是可以设置的,单位是 Hz ,我们在编译 Linux 内核源码时,可以通过图形化界面 设置系统节拍率,按照如下路径打开配置界面:
-> Kernel Features 
   -> Timer frequency (<choice> [=y])
进入 Linux内核源码的根目录,输入 "make menuconfig"命令打开配置界面。
选中 “ Timer frequency ”,打开以后如下图 所示:

可以看出,可选的系统节拍率为 100Hz 200Hz 250Hz
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