I2C驱动实验：测试I2C驱动框架代码

一.  简介

前面一篇文章实现了I2C设备驱动的简单驱动框架，文章如下：

I2C驱动实验：向I2C驱动框架中添加字符设备驱动框架代码-CSDN博客

本文对驱动模块进行测试，具体通过应用程序运行测试。

二. 测试驱动模块

1.  将驱动模块与应用程序拷贝到开发板的文件系统下

注意：开发板的系统是通过 nfs服务挂载方式访问 ubuntu系统的。即 系统文件存放在 ubuntu系统所设置的 nfs目录下！而开发板通过 nfs服务加载系统文件。

将驱动模块与应用程序拷贝到 开发板的系统目录 /lib/modules/4.1.15/目录下：

wangtian@wangtian-virtual-machine:~/zhengdian_Linux/Linux_Drivers/17_i2c$ sudo cp ap3216c.ko ap3216c_app /home/wangtian/linux/nfs_File/rootfs/lib/modules/4.1.15/ -f

2. 开发板上电，进入系统

开发板上电后，进入 系统 /lib/modules/4.1.15/目录下，查看驱动模块是否拷贝过来：

可以看到，驱动模块ap3216c.ko 与应用程序ap3216c_app 已经存在。

3. 加载驱动模块

注意：如果选择使用 "modprobe" 命令加载驱动模块，则在驱动程序第一次加载时首先运行 "depmod" 命令！

这里ap3216c.ko模块已经加载过一次，所以，不需要运行 "depmod"命令。

加载驱动模块：

可以看出，当加载驱动模块后， probe函数已经运行。

查看 /dev/目录下是否存在 ap3216c这个字符设备：

可以看到，/dev/下存在 ap3216c这样的字符设备，这就是在字符设备框架中创建的字符设备。

4. 运行应用程序进行测试

运行应用程序 ap3216_app测试：

可以看出，当应用程序调用open+ read函数后，字符设备驱动框架中的 open函数，read函数，release函数等都运行了，说明达到了预期的效果。

5.  卸载驱动模块

卸载驱动模块：

可以看出，卸载驱动模块后， 正常运行了 remove函数，没有其他错误的 Log信息。

至此，驱动模块测试到这里，接下来实现 I2C设备读写数据函数的实现。

注意：测试过程中，可以反复多次进行驱动模块的加载与卸载，运行应用程序。确保驱动模块是否稳定，或者存在难以发现的问题。