ESP32 在 Vscode中编译找不到对应文件或变量

ESP32 在 vscode中编译基本“helloworld” demo时出现如下变量未定义问题：

解决办法：
按ctrl+shift+p
选择下图中C/C++:Edit Configurations

打开“c_cpp_properties.json”文件，在文件末尾补充如下描述：

"compileCommands": "${workspaceFolder}/build/compile_commands.json"

如下图所示，即可解决demo编译问题。