STM32
wolf19860612
这个作者很懒,什么都没留下…
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STM32 KEIL编译是提示Template.map file has been changed outside the editor, reload?
keil每次编译报此提醒, 在keil中把Template.map打开了,关掉就好 如果找不到就点文件右上角的小三角,就可以看到了原创 2015-10-07 12:10:41 · 1299 阅读 · 0 评论 -
PID参数调节过程
STM32控制电机到一定位置,位置值用码盘读取 下面pid_ctrl_Daily1函数是PID调整的程序,然后在主程序中调用 ////// 电机码盘 PID运算 ,用PID参数来实际控制角度,角度值为angle /////// double pid_ctrl_Daily1(double *array) { //定义变量 double ref = 0;//设置参数 double fe原创 2015-12-06 21:27:45 · 1631 阅读 · 0 评论