GNSS
wonder99wei
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
GPS卫星导航电文
GPS 卫星发送的导航信息是每秒50位的连续的数据流,在此我们称之为导航电文,每颗卫星都同时向地面发送以下信息:系统时间和时钟校正值 自身精确的轨道数据(星历,ephemeris) 其他卫星的近似轨道信息(历书,almanac) 系统运行状况 导航电文用于计算卫星当前的位置和信号传输的时间,从而使GPS接收机能原创 2010-01-26 09:31:00 · 1208 阅读 · 0 评论 -
kalman滤波器
卡尔曼滤波器 来这里几个月,发现有些问题很多人都很感兴趣。所以在这里希望能尽自己能力跟大家讨论一些力所能及的算法。现在先讨论一下卡尔曼滤波器,如果时间和能力允许,我还希望能够写写其他的算法,例如遗传算法,傅立叶变换,数字滤波,神经网络,图像处理等等。因为这里不能写复杂的数学公式,所以也只能形象的描述。希望如果哪位是这方面的专家,欢迎讨论更正。卡尔曼滤波器 – Kalman Filter1.转载 2010-01-26 09:34:00 · 728 阅读 · 0 评论