浅析华为LiteOS源码LOS_KernelInit函数

wong_xian

于 2024-08-06 10:12:30 发布

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文章标签： c语言嵌入式硬件鸿蒙系统

本文链接：https://blog.csdn.net/wong_xian/article/details/140946613

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0x00 LOS_KernelInit函数在实时操作系统中的意义

运行在MCU上的实时操作系统，大致流程都是初始化内存，初始化任务队列，初始化空闲任务等，然后开启调度器，对任务进行调度。
这篇文章分析的LOS_KernelInit这个函数，主要完成的就是内核的启动，包括内存初始化、任务队列初始化等。

0x01 函数分析

/*****************************************************************************
 Function    : LOS_KernelInit
 Description : System kernel initialization function, configure all system modules
 Input       : None
 Output      : None
 Return      : LOS_OK on success or error code on failure
 *****************************************************************************/

先看官方的注释：函数作用是初始化系统内核的所有模块。（这里准确来说是根据配置文件来初始化，并不是所有模块都初始化了）没有输入参数，返回值表示初始化是否成功。

LITE_OS_SEC_TEXT_INIT UINT32 LOS_KernelInit(VOID)
{
   UINT32 uwRet;

   osRegister();

   m_aucSysMem0 = OS_SYS_MEM_ADDR;
   uwRet = osMemSystemInit();
   if (uwRet != LOS_OK)
   {
       PRINT_ERR("osMemSystemInit error %d\n", uwRet);/*lint !e515*/
       return uwRet;
   }

首先调用osRegister函数，这个函数里只有一条语句，官方给的解释是配置最大任务数量。
接着调用osMemSystemInit函数，根据函数返回值判断是否正确初始化。看名字就知道是初始化内存系统的。我之前写的一篇文章《浅析LOS_MemInit函数》里的LOS_MemInit函数就是在这个函数里调用的。

#if (LOSCFG_PLATFORM_HWI == YES)
    {
        osHwiInit();
    }
#endif

#if (LOSCFG_PLATFORM_EXC == YES)
    {
        osExcInit(MAX_EXC_MEM_SIZE);
    }
#endif

    uwRet =osTaskInit();
    if (uwRet != LOS_OK)
    {
        PRINT_ERR("osTaskInit error\n");
        return uwRet;
    }

#if (LOSCFG_BASE_CORE_TSK_MONITOR == YES)
    {
        osTaskMonInit();
    }
#endif

根据配置文件判断：是否调用osHwiInit函数初始化硬件中断；调用osExcInit函数初始化异常处理机制；调用osTaskMonInit函数初始化任务监视功能。调用osTaskInit函数初始化任务管理模块。

#if (LOSCFG_BASE_CORE_CPUP == YES)
    {
        uwRet = osCpupInit();
        if (uwRet != LOS_OK)
        {
            PRINT_ERR("osCpupInit error\n");
            return uwRet;
        }
    }
#endif

#if (LOSCFG_BASE_IPC_SEM == YES)
    {
        uwRet = osSemInit();
        if (uwRet != LOS_OK)
        {
            return uwRet;
        }
    }
#endif

#if (LOSCFG_BASE_IPC_MUX == YES)
    {
        uwRet = osMuxInit();
        if (uwRet != LOS_OK)
        {
            return uwRet;
        }
    }
#endif

#if (LOSCFG_BASE_IPC_QUEUE == YES)
    {
        uwRet = osQueueInit();
        if (uwRet != LOS_OK)
        {
            PRINT_ERR("osQueueInit error\n");
            return uwRet;
        }
    }
#endif

#if (LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR == YES)
    {
        uwRet = osSwTmrInit();
        if (uwRet != LOS_OK)
        {
            PRINT_ERR("osSwTmrInit error\n");
            return uwRet;
        }
    }
#endif

    #if(LOSCFG_BASE_CORE_TIMESLICE == YES)
    osTimesliceInit();
    #endif

    uwRet = osIdleTaskCreate();
    if (uwRet != LOS_OK)
    {
        return uwRet;
    }

#if (LOSCFG_TEST == YES)
    uwRet = los_TestInit();
    if (uwRet != LOS_OK)
    {
        PRINT_ERR("los_TestInit error\n");
        return uwRet;
    }
#endif