Android Navigation问题

1、使用Android Studio创建的Navigation Activity例程可以正确运行，但自己一步一步创建的只能加载NavHostFramgment的主页，但点击导航项不能切换fragment, 原来，作为导航项的menu里item的@id一定要与创建的Navigation里fragment元素的@id是一致的，这样才能实现menu item与对应的fragment的绑定。

2、如果加载Navigation的Activity里添加了Toolbar,NavigationUI对象的setupActionBarWithNavController方法会自动以Navigation的fragment元素的android:label属性值更新toolbar的title，并为toolbar添加返回的navigationIcon. 此时必须用setSupportActionBar()方法把toolbar设置为Android的应用栏，否则会出现运时空指针异常：

Android error java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'void androidx.appcompat.app.ActionBar.setTitle

3、在androidx.appcompat.widget.Toolbar的菜单里使用导航要稍微复杂一些，参考Android官网的https://developer.android.com/guide/navigation/navigation-ui

布局文件：
    <LinearLayout>
        <androidx.appcompat.widget.Toolbar
            android:id="@+id/my_toolbar"
            app:menu=@menu/nav_menu"
            />
        <fragment
            android:id="@+id/nav_host_fragment"
            ... />
        ...
    </LinearLayout>

类文件：
    //appBarConfiguration定义在外层，在onCreate之外还要用
    AppBarConfiguration appBarConfiguration;
    Toolbar toolbar;
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        setContentView(R.layout.activity_main);
        toolbar = findViewById(R.id.my_toolbar)
        setSupportActionBar(toolbar);

        ...

        NavController navController = Navigation.findNavController(this, R.id.nav_host_fragment);
        appBarConfiguration = new AppBarConfiguration.Builder(navController.getGraph()).build();
        NavigationUI.setupWithNavController(toolbar, navController);
    }

    //接着，替换 onSupportNavigateUp() 以处理向上导航：
    @Override
    public boolean onSupportNavigateUp() {
        NavController navController = Navigation.findNavController(this, R.id.nav_host_fragment);
        return NavigationUI.navigateUp(navController, appBarConfiguration)
                || super.onSupportNavigateUp();
    }

    //添加菜单
    @Override
    public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
        getMenuInflater().inflate(R.menu.my_menu,menu);
        return super.onCreateOptionsMenu(menu);
    }

    //将导航目的地关联到菜单项
    @Override
    public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
        NavController navController = Navigation.findNavController(this, R.id.nav_host_fragment);
        return NavigationUI.onNavDestinationSelected(item, navController)
                || super.onOptionsItemSelected(item);
    }