UDS诊断

一、UDS诊断简介

汽车诊断技术是指在不拆卸车辆的情况下，通过读取车辆在运行过程中所记录的数据或故障码来查明故障原因，并确定故障部位的汽车应用技术。通过诊断，可以快速检测到汽车故障来提高汽车安全性和维修效率。

    USD协议诊断主要采用“问 - 答”模式，即诊断仪(Tester)像车辆指定的ECU发送请求(Request)，指定的ECU会做出相对应的响应(Response)，并将响应返回给诊断仪。从而可以依据定义好的诊断调查问卷，就可以将相对应的数据转化为相对应的问题和描述。

常用的诊断协议包括：IOS14229位于CAN应用层，还有位于CAN网络层的IOS15765协议（canTP模块）、位于数据连路层和物理层的的IOS11891UDS具体定义在14229协议中体现。

二、UDS诊断请求及其响应格式

Tester请求格式有如下几种：

ECU响应格式有：

1、肯定响应(positive)：

SID+0x40(X1XXXXXX 将bit6位置1)

2、否定响应(negative)：

7F-SID-否定响应码NRC

肯定响应抑制位：

由子服务里的最高位bit7：

Bit7=0时：需要肯定响应

Bit7=1时：禁止肯定响应

例如：ECU收到诊断仪发来的服务为$02 3E 00时，需要给出$02 7E 00的肯定响应。同样是Present服务，如果ECU收到的是$02 3E 80，则无需给出肯定响应。

否定响应不会被抑制。

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