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原创 STM32关全局中断开全局中断多种方式
STM32关全局中断和开全局中断有多种方法,分别操作PRIMASK、FAULTMASK和BASEPRI寄存器。注:完整资料请查看Cortex-M3权威指南中的NVIC与中断控制一节。中断相关寄存器(注:以下表格为安富莱STM32 FreeRTOS里文档的) 寄存器名字 寄存器功能描述 primask 这是个只有 1 个 bit 的寄存器。 在它被置 1 后,就关掉所有可屏...
2019-03-07 23:07:29 40599 10
原创 Ntrip协议访问千寻位置服务
Ntrip协议获取千寻位置差分数据步骤:1.Ntrip Client使用TCP方式连接Ntrip Caster(Ntrip Caster当前即指千寻位置服务)①地址域名:rtk.ntrip.qxwz.com 或 IP:60.205.8.49 (尽量使用域名,IP会经常变动)②端口端口:8001 对应ITRF2008坐标系端口:8002 对应WGS84端口:8003 对应CGCS20...
2019-03-07 23:01:57 20227 31
空空如也
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