Never too old to learn.

在ubuntu下安装安装xenomai试试系统，背景： 1、全新的ubuntu系统，我安装了一些必要的软件比如gcc g++等等 2、版本信息为：hello@hello-Lenovo:~$ cat /etc/issueUbuntu 14.04.4 LTS \n \lhello@hello-Lenovo:~$ uname -aLinux hello-Lenovo 3.19.0-58-gene

在上个（http://blog.csdn.net/woshidahuaidan2011/article/details/53510510）博文中，介绍了有关xenomai在ubuntu上的安装，接下来根据xenomai代码里面的example修改出一个字符驱动代码及其驱动对应的测试程序。 下面是驱动代码：#include <linux/module.h>#include <rtdm/rtdm_d