misc设备驱动模型及实例解析

1、misc设备驱动模型

      本节我们来看一下misc设备驱动模型的有关内容，首先是看看它的设备结构体，定义在include/linux/miscdevice.h中：

[cpp]  view plain copy

1. struct miscdevice  {  
2.     int minor;                  //次设备号，若为 MISC_DYNAMIC_MINOR 自动分配  
3.     const char *name;           //设备名  
4.     const struct file_operations *fops; //设备文件操作结构体  
5.     struct list_head list;          //misc_list链表头  
6.     struct device *parent;  
7.     struct device *this_device;  
8.     const char *nodename;  
9.     mode_t mode;  
10. };  

      结构体中的部分成员我们是一目了然的，主要是来看看有疑惑的几点：

1、为什么只有次设备号呢？一个设备不是有主、次设备号吗？

      其实，我想大家应该能够想到了，此时没有明确指定，那就说明应该是使用默认值。

2、主设备号的默认值是多少呢？难道所有注册为misc的设备都有相同的主设备号？怎么区分各个设备呢？

      这个主设备号是10.的确，所有注册为misc的设备都有相同的主设备号：10.在使用过程中我们主要是通过次设备号来区分各个设备。这一点不难理解，内核将所有注册为misc的设备都归为一大类。

3、结构体中的list_head结构体类型的list成员的作用是什么呢？

      内核自己会维护一个misc_list链表，所有注册为misc的设备都必须挂在这个链表上，这个list就是该链表的链表头。

4、结构体中的两个device结构体类型指针作用是什么呢？

      作用就是创建设备文件，稍候就可以看到了！

5、我们如何定义自己的misc类型的设备呢？

      可如下定义：

[cpp]  view plain copy

1. static struct miscdevice misc = {  
2.     .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,  
3.     .name = DEVICE_NAME,  
4.     .fops = &dev_fops,  
5. };  

       其中的设备文件操作结构体和字符设备类似，这里就不再细讲。

6、定义了自己的misc设备，那么我们如何向内核注册/注销设备呢？

     使用如下两个函数：

[cpp]  view plain copy

1. int misc_register(struct miscdevice * misc);    //在加载模块时会自动创建设备文件，是主设备号为10的字符设备  
2. int misc_deregister(struct miscdevice *misc);   //在卸载模块时会自动删除设备文件  

      好了，至此，整个设备驱动的流程就完了，接下来深入了解一下misc设备模型的工作原理。

       首先看看misc初始化函数：

[cpp]  view plain copy

1. static int __init misc_init(void)  
2. {  
3.     int err;  
4.   
5. #ifdef CONFIG_PROC_FS  
6.     /*如果使用proc文件系统，则创建misc项*/  
7.     proc_create("misc", 0, NULL, &misc_proc_fops);  
8. #endif  
9.     /*在/sys/class/目录下创建一个名为misc的类*/  
10.     misc_class = class_create(THIS_MODULE, "misc");  
11.     err = PTR_ERR(misc_class);  
12.     if (IS_ERR(misc_class))  
13.         goto fail_remove;  
14.   
15.     err = -EIO;  
16.     /*咦，怎么misc设备驱动调用字符驱动的注册函数呢？设备的主设备号为MISC_MAJOR，为10*/  
17.     if (register_chrdev(MISC_MAJOR,"misc",&misc_fops))  
18.         goto fail_printk;  
19.     misc_class->devnode = misc_devnode;  
20.     return 0;  
21.   
22. fail_printk:  
23.     printk("unable to get major %d for misc devices\n", MISC_MAJOR);  
24.     class_destroy(misc_class);  
25. fail_remove:  
26.     remove_proc_entry("misc", NULL);  
27.     return err;  
28. }  
29. /*向内核注册misc子系统*/    
30. subsys_initcall(misc_init);   

        接下来看看misc设备驱动的注册与注销函数：

注册函数：

[cpp]  view plain copy

1. int misc_register(struct miscdevice * misc)  
2. {  
3.     struct miscdevice *c;  
4.     dev_t dev;  
5.     int err = 0;  
6.   
7.     /*内核初始化一个链表头*/  
8.     INIT_LIST_HEAD(&misc->list);  
9.   
10.     mutex_lock(&misc_mtx);  
11.     /*遍历已经注册的misc，如果和当前准备注册的相同(依据次设备号来判断),就返回设备忙*/  
12.     list_for_each_entry(c, &misc_list, list) {  
13.         if (c->minor == misc->minor) {  
14.             mutex_unlock(&misc_mtx);  
15.             return -EBUSY;  
16.         }  
17.     }  
18.   
19.     /*动态分配设备的次设备号*/  
20.     if (misc->minor == MISC_DYNAMIC_MINOR) {  
21.         int i = find_first_zero_bit(misc_minors, DYNAMIC_MINORS);  
22.         if (i >= DYNAMIC_MINORS) {  
23.             mutex_unlock(&misc_mtx);  
24.             return -EBUSY;  
25.         }  
26.         misc->minor = DYNAMIC_MINORS - i - 1;  
27.         set_bit(i, misc_minors);  
28.     }  
29.   
30.     /*使用固定的主设备号，动态分配的次设备号构造设备号*/  
31.     dev = MKDEV(MISC_MAJOR, misc->minor);  
32.   
33.     /*创建设备文件，这里就是使用miscdevice结构体中两个device类型指针的地方， 
34.       当然，这是和linux设备驱动模型相关的*/  
35.     misc->this_device = device_create(misc_class, misc->parent, dev,  
36.                       misc, "%s", misc->name);  
37.     if (IS_ERR(misc->this_device)) {  
38.         int i = DYNAMIC_MINORS - misc->minor - 1;  
39.         if (i < DYNAMIC_MINORS && i >= 0)  
40.             clear_bit(i, misc_minors);  
41.         err = PTR_ERR(misc->this_device);  
42.         goto out;  
43.     }  
44.   
45.     /* 
46.      * Add it to the front, so that later devices can "override" 
47.      * earlier defaults 
48.      */  
49.      /*到这一步也就注册成功了，将新注册的misc设备加入到内核维护的misc_list链表中*/  
50.     list_add(&misc->list, &misc_list);  
51.  out:  
52.     mutex_unlock(&misc_mtx);  
53.     return err;  
54. }  

注销函数：

[cpp]  view plain copy

1. int misc_deregister(struct miscdevice *misc)  
2. {  
3.     int i = DYNAMIC_MINORS - misc->minor - 1;  
4.   
5.     if (WARN_ON(list_empty(&misc->list)))  
6.         return -EINVAL;  
7.   
8.     mutex_lock(&misc_mtx);  
9.     /*删除链表节点*/  
10.     list_del(&misc->list);  
11.     /*销毁设备文件*/  
12.     device_destroy(misc_class, MKDEV(MISC_MAJOR, misc->minor));  
13.     if (i < DYNAMIC_MINORS && i >= 0)  
14.         clear_bit(i, misc_minors);  
15.     mutex_unlock(&misc_mtx);  
16.     return 0;  
17. }  

       到这里，差不多misc设备驱动模型就差不多了。

2、misc设备驱动实例

      这里贴一个简单的misc设备驱动程序，方便大家对照上面的理论部分进行分析，此驱动程序是友善之臂6410开发板的LED驱动程序，可以看看：

[cpp]  view plain copy

1. #include <linux/miscdevice.h>  
2. #include <linux/delay.h>  
3. #include <asm/irq.h>  
4. //#include <mach/regs-gpio.h>  
5. #include <mach/hardware.h>  
6. #include <linux/kernel.h>  
7. #include <linux/module.h>  
8. #include <linux/init.h>  
9. #include <linux/mm.h>  
10. #include <linux/fs.h>  
11. #include <linux/types.h>  
12. #include <linux/delay.h>  
13. #include <linux/moduleparam.h>  
14. #include <linux/slab.h>  
15. #include <linux/errno.h>  
16. #include <linux/ioctl.h>  
17. #include <linux/cdev.h>  
18. #include <linux/string.h>  
19. #include <linux/list.h>  
20. #include <linux/pci.h>  
21. #include <asm/uaccess.h>  
22. #include <asm/atomic.h>  
23. #include <asm/unistd.h>  
24.   
25. #include <mach/map.h>  
26. #include <mach/regs-clock.h>  
27. #include <mach/regs-gpio.h>  
28.   
29. #include <plat/gpio-cfg.h>  
30. #include <mach/gpio-bank-e.h>  
31. #include <mach/gpio-bank-k.h>  
32.   
33. #define DEVICE_NAME "leds"  
34.   
35. static long sbc2440_leds_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)  
36. {  
37.     switch(cmd) {  
38.         unsigned tmp;  
39.     case 0:  
40.     case 1:  
41.         if (arg > 4) {  
42.             return -EINVAL;  
43.         }  
44.         tmp = readl(S3C64XX_GPKDAT);  
45.         tmp &= ~(1 << (4 + arg));  
46.         tmp |= ( (!cmd) << (4 + arg) );  
47.         writel(tmp, S3C64XX_GPKDAT);  
48.         return 0;  
49.     default:  
50.         return -EINVAL;  
51.     }  
52. }  
53.   
54. static struct file_operations dev_fops = {  
55.     .owner          = THIS_MODULE,  
56.     .unlocked_ioctl = sbc2440_leds_ioctl,  
57. };  
58.   
59. static struct miscdevice misc = {  
60.     .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,  
61.     .name = DEVICE_NAME,  
62.     .fops = &dev_fops,  
63. };  
64.   
65. static int __init dev_init(void)  
66. {  
67.     int ret;  
68.   
69.     {  
70.         unsigned tmp;  
71.         tmp = readl(S3C64XX_GPKCON);  
72.         tmp = (tmp & ~(0xffffU<<16))|(0x1111U<<16);  
73.         writel(tmp, S3C64XX_GPKCON);  
74.           
75.         tmp = readl(S3C64XX_GPKDAT);  
76.         tmp |= (0xF << 4);  
77.         writel(tmp, S3C64XX_GPKDAT);  
78.     }  
79.   
80.     ret = misc_register(&misc);  
81.   
82.     printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");  
83.   
84.     return ret;  
85. }  
86.   
87. static void __exit dev_exit(void)  
88. {  
89.     misc_deregister(&misc);  
90. }  
91.   
92. module_init(dev_init);  
93. module_exit(dev_exit);  
94. MODULE_LICENSE("GPL");  
95. MODULE_AUTHOR("FriendlyARM Inc.");  

      好了，今天就到此结束，呵呵！