嵌入式实时操作系统small RTOS51原理及应用 ----笔记 第三章 一个简单的例子 keil C51 调试代码: 软件模拟仿真 运行 源码 #define OS_ENTER_CRITICAL() EA = 0,Os_Enter_Sum++ /* 禁止中断 */ #define OS_EXIT_CRITICAL() if (--Os_Enter_Sum==0) EA = 1 /* 允许中断 */ 6 建立任务 (稍后补充)