建立两个子父进程，父进程发送消息到队列，子进程读取队列，另一个同样。

发送端

#include <myhead.h>
#define leng sizeof(struct msgbuf)-sizeof(long)
struct msgbuf
{
	long mtype;
	char mtext[1000];
};
int main(int argc, const char *argv[])
{
	pid_t pid=fork();
	if(pid==0)
	{
		key_t key=ftok("./",'s');
		if(key==-1)
		{
			perror("ftok");
			return -1;
		}
		int msgID=msgget(key,IPC_CREAT|0664);
		{
			if(msgID==-1)
			{
				perror("ftok");
				return -1;
			}
			struct msgbuf rcv;
			while(1)
			{
				msgrcv(msgID,&rcv,leng,0,0);
				printf("%s\n",rcv.mtext);
				if(strcmp(rcv.mtext,"quit")==0)
				{
					break;
				}
			}
		}

	}
	else if(pid>0)
	{
		key_t key =ftok("./",'B');
		if(key==-1)
		{
			perror("ftok");
			return -1;
		}
		int msgID=msgget(key,IPC_CREAT|0664);
		if(msgID==-1)
		{
			perror("ftok");
			return -1;
		}
		struct msgbuf send;
		while(1)
		{
			printf("请输入消息的类型:");
			scanf("%ld",&send.mtype);
			getchar();
			printf("请输入消息的内容：");
			fgets(send.mtext,sizeof(send.mtext),stdin);
			send.mtext[strlen(send.mtext)-1]='\0';
			msgsnd(msgID,&send,leng,0);
			if(strcmp(send.mtext,"quit")==0)
			{
				break;
			}
		}
		if(msgctl(msgID,IPC_RMID,NULL)==-1)
		{
			printf("删除队列失败\n");
			return -1;
		}
	}
	else
	{
		perror("fork");
		return -1;
	}

	
	return 0;
}

接收端

#include <myhead.h>
#define leng sizeof(struct msgbuf)-sizeof(long)
struct msgbuf
{
	long mtype;
	char mtext[1000];
};
int main(int argc, const char *argv[])
{
	pid_t pid=fork();
	if(pid==0)
	{
		key_t key=ftok("./",'B');
		if(key==-1)
		{
			perror("ftok");
			return -1;
		}
		int msgID=msgget(key,IPC_CREAT|0664);
		{
			if(msgID==-1)
			{
				perror("ftok");
				return -1;
			}
			struct msgbuf rcv;
			while(1)
			{
				msgrcv(msgID,&rcv,leng,0,0);
				printf("%s\n",rcv.mtext);
				if(strcmp(rcv.mtext,"quit")==0)
				{
					break;
				}
			}
		}

	}
	else if(pid>0)
	{
		key_t key =ftok("./",'s');
		if(key==-1)
		{
			perror("ftok");
			return -1;
		}
		int msgID=msgget(key,IPC_CREAT|0664);
		if(msgID==-1)
		{
			perror("ftok");
			return -1;
		}
		struct msgbuf send;
		while(1)
		{
			printf("请输入消息的类型:");
			scanf("%ld",&send.mtype);
			getchar();
			printf("请输入消息的内容：");
			fgets(send.mtext,sizeof(send.mtext),stdin);
			send.mtext[strlen(send.mtext)-1]='\0';
			msgsnd(msgID,&send,leng,0);
			if(strcmp(send.mtext,"quit")==0)
			{
				break;
			}
		}
		if(msgctl(msgID,IPC_RMID,NULL)==-1)
		{
			printf("删除队列失败\n");
			return -1;
		}
	}
	else
	{
		perror("fork");
		return -1;
	}

	
	return 0;
}