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RSS订阅转载 转载 C++ Lambda表达式详解
Lambda表达式的语法简洁、灵活，可以捕获外部变量，并且可以作为任何需要函数对象的地方使用。Lambda表达式是c++语言的一个重要特性，它可以作为函数对象使用，可以用来替代一些繁琐的函数声明和定义。值捕获：将外部变量以const引用的方式传递到Lambda表达式中，在表达式中可以访问变量，但是不能修改变量；引用捕获：将外部变量以引用的方式传递到Lambda表达式中，在表达式中可以访问变量和修改变量；如果不需要参数，则可以省略此项。混合捕获：捕获列表捕获多个变量，既有值捕获的变量也有引用捕获的变量。
2023-10-12 20:56:48
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原创 tf模型在C++部署
ONNX (Open Neural Network Exchange) 是微软和脸书主导的深度学习开发工具生态系统，ONNX Runtime (简称 ORT) 则是微软开发的跨平台高性能机器学习训练与推理加速器，根据官方的说法推理/训练速度最高能有 17X/1.4X 的提升，其优异的性能非常适合深度学习模型部署。–use_cuda表示build with CUDA support，cuda_home和cudnn_home指向cuda和cudnn的安装路径。这里选择了1.13.0版本。
2023-03-23 16:51:51
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转载 [转载] 强化学习开源框架整理
本篇主要是介绍了不同的 RL 开源工作，包括环境开源工作和算法开源工作，同时关注这些开源工作对于多机多卡并行分布式训练的支持。
2023-02-24 18:38:43
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转载 Linux 解决远程连接的 “Gtk-WARNING **: cannot open display；”
Linux 解决远程连接的 “Gtk-WARNING **: cannot open display;”
2022-09-28 15:39:03
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原创 python赋值
a = [[None]*4] * 5b = [[None]*4 for _ in range(5)]from pprint import pprintpprint(a)pprint(b)>>>[[None, None, None, None], [None, None, None, None], [None, None, None, None], [None, None, None, None], [None, None, None, None.
2021-09-28 09:13:05
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原创 [Python] 正确复制列表的方法
[Python] 正确复制列表的方法Python没有C语言中的变量。在C语言中，变量不止是个名字，它是字节集合并真实存在于内存某个位置上。而在Python中，变量仅仅是指向对象的标签。看看以下语句：a = [1, 2, 3]它表示我们创建了一个指引指向列表[1, 2, 3]，但是a不是列表。如果：b = a我们并没有复制a所指引的列表。我们只是创建了一个新的标签b，然后将其指向a所指向的列表。如果你修改a，那你就同时修改了b，因为它们指向同一个列表：>>> a = [1,
2021-03-03 14:32:27
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原创 Pyglet设置窗口标题
Pyglet教程CaptionThe window’s caption appears in its title bar and task bar icon (on Windows and some Linux window managers). You can set the caption during window creation or at any later time using the set_caption() method:window = pyglet.window.Windo
2021-01-25 16:43:37
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原创 conda 报错:Segmentation fault
(base) rl_2@cn2:~$ conda env create -f environment.ymlconda创建环境失败后,再次创建环境报错:Collecting package metadata (current_repodata.json): doneSolving environment: done==> WARNING: A newer version of conda exists. <== current version: 4.7.12 latest
2020-09-08 21:04:27
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原创 ray
一、简单开始首先来看一下最简单的Ray程序是如何编写的。# 导入ray，并初始化执行环境import rayray.init()# 定义ray remote函数@ray.remotedef hello(): return "Hello world !"# 异步执行remote函数，返回结果idobject_id = hello.remote()# 同步获取计算结果hello = ray.get(object_id)# 输出计算结果print (hello)在Ra
2020-09-08 19:15:35
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原创 Ubuntu16.04 install of ROS Kinetic
http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu
2020-08-17 22:26:48
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原创 在docker中运行carla
README.mdNVIDIA Container ToolkitGitHub license Documentation Package repositorynvidia-gpu-dockerIntroductionThe NVIDIA Container Toolkit allows users to build and run GPU accelerated Docker containers. The toolkit includes a container runtime library
2020-08-13 20:47:02
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原创 Docker容器图形界面显示的配置方法
参考博客0.环境说明Ubuntu 16.04docker 19.03.12因为要在docker中用pygame，要用到显示器，这个时候需要解决这个Docker “可视化”的问题。原理简介原理上可以把docker镜像看做一台没配显示器的电脑，程序可以运行，但是没地方显示。而linux目前的主流图像界面服务X11又支持 客户端/服务端（Client/Server）的工作模式只要在容器启动的时候，将 『unix:端口』或『主机名:端口』共享给docker,docker 就可以通过端口找到显示输出的
2020-08-05 18:17:28
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原创 Carla 0.9.9 Python API翻译参考
Python API参考carla.ActorCARLA将actors定义为在模拟器起作用或可以移动的任何事物。其中包括：行人（pedestrians），车辆（ vehicles），传感器（sensors）和交通标志（将交通灯视为其中的一部分）。Actor通过carla.World在模拟器中生成，并需要创建carla.ActorBlueprint。这些蓝图属于CARLA提供的库，请在here找到有关它们的更多信息。Instance Variablesattributes (dict)包含该ac
2020-07-17 09:28:33
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原创 docker上运行python容器与本机carla交互
docker上运行python容器与本机carla交互安装docker开始安装创建python镜像并运行容器安装docker开始安装由于apt官方库里的docker版本可能比较旧，所以先卸载可能存在的旧版本：$ sudo apt-get remove docker docker-engine docker-ce docker.io更新apt包索引：$ sudo apt-get update安装以下包以使apt可以通过HTTPS使用存储库（repository）：$ sudo apt-ge
2020-07-10 11:41:43
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原创 docker挂载共享文件夹与本机实现文件传输
参考docker run -it -v /home/dock/Downloads:/usr/Downloads ubuntu64 /bin/bash通过-v参数，冒号前为宿主机目录，必须为绝对路径，冒号后为镜像内挂载的路径。
2020-07-08 09:17:28
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原创 docker命令中的/bin/bash
docker run -i -t tomcat /bin/bash中的/bin/bash的作用是因为docker后台必须运行一个进程，否则容器就会退出，在这里表示启动容器后启动bash。
2020-07-08 09:12:57
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原创 docker保存修改的镜像
docker commit afcaf46e8305 ubuntu-vim-a :提交的镜像作者；-c :使用Dockerfile指令来创建镜像；-m :提交时的说明文字；-p :在commit时，将容器暂停。将容器a404c6c174a2 保存为新的镜像,并添加提交人信息和说明信息。docker commit -a "runoob.com" -m "my apache" a404c6c174a2 mymysql:v1...
2020-07-08 09:11:36
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原创 libjpeg.so.8: cannot open shared object file: No such file or directory.
在docker容器里执行carla的PythonAPI报错： libjpeg.so.8: cannot open shared object file: No such file or directory.解决方法：参考博客https://jpegclub.org/support/files/jpegsrc.v8d1.tar.gz下载库文件，解压后，从终端进入到 libjpeg 所在目录，用常规方法既可安装，命令如下： ./configure make make install make
2020-07-08 09:07:48
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原创 如何将文件从本机上传到docker容器
1.如何从docker容器中下载文件：docker cp container_created:path <path>2.如何将文件从本机上传到docker容器：docker cp <path> container_created:path
2020-07-07 14:21:52
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原创 pip使用国内软件源
国内镜像# 豆瓣https://pypi.doubanio.com/simple/# 阿里云 https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/# 清华大学https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/pypi/web/simple/临时使用pip install 包名 -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/sim
2020-07-07 14:00:41
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原创 ubuntu更换apt-get为阿里云软件源
Ubuntu 镜像选择对应版本的源，替换/etc/apt/sources.listubuntu 16.04 配置如下deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial maindeb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial maindeb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates maindeb-src http://mirrors.aliyun.co
2020-07-07 13:40:16
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原创 docker修改为国内仓库
创建daemon.json 并键入以下内容vim /etc/docker/daemon.json{ "registry-mirrors": ["https://3laho3y3.mirror.aliyuncs.com"]}重启dockersystemctl daemon-reloadsystemctl restart docker下面是常用的国内加速站点https://registry.docker-cn.comhttp://hub-mirror.c.163.comhttps:/
2020-07-06 19:07:10
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原创 ubuntu16.04安装docker
ubuntu16.04安装docker开始安装开始安装由于apt官方库里的docker版本可能比较旧，所以先卸载可能存在的旧版本：$ sudo apt-get remove docker docker-engine docker-ce docker.io更新apt包索引：$ sudo apt-get update安装以下包以使apt可以通过HTTPS使用存储库（repository）：$ sudo apt-get install -y apt-transport-https ca-cert
2020-07-06 11:23:09
2018
空空如也
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