STM32的特殊定时器-独立看门狗

每一款STM32都有一种特殊的定时器，那就是看门狗（Watchdog）,看门狗可以监视系统的运行状态，当系统发生异常时，能让系统自动复位。看门狗分为独立看门狗和窗口看门狗，在很多项目代码中都会看到看门狗的身影，现在我们先来对独立看门狗进行探讨。独立看门狗（Independent Watchdog，IWDG）是由内部低速时钟LSI驱动的自由运行的12位递减计数器。看门狗内部还可以对LSI时钟进行分频，分频后的时钟作为计数器的时钟信号，这可以由预分频寄存器IWDG_PR的PR[2:0]设置分频系数。


在系统复位时，IWDG的12位递减计数器的值是4095。启动IWDG后，计数器就递减计数，当计数器值变为0x000的时候就会使系统产生复位。

独立看门狗有一个重载寄存器IWDG_RLR，可以设置一个12位的重载值，在看门狗的递减计数器的值变为0之前，把IWDGRLR里的值重新载入看门狗计数器，就可以避免产生复位。

独立看门狗还有一个关键字寄存器IWDG_KR，其KEY[15:0]是一个只可以写的关键字。当写入不同的关键字时有不同的作用：

写入0xAAAA时，IWDG_RLR中的12位值就会被写入计数器，使得计数器从头开始递减计数，避免系统复位，起到刷新看门狗的作用。

写入0x5555时，才能修改IWDG_PR和IWDG_RLR的内容。

写入0xCCCC时，启动独立看门狗。

看门狗最大重载值是4095（对应0xFFF），根据LSI时钟频率和预分频系数可以计算出IWDG的最长超时时间，如LSI为32kHz，分频系数为8时，超时时间为1024ms。要注意的是，MCU内部的LSI时钟频率不是非常精确，在设置刷新独立看门狗的周期时要留出一定的空间。

在STM32CUBEMX里，只需要激活IDWG即可，参数部分只需设置两个参数，分别是IDWG counter clock prescaler和IDWG down-counter reload value。

IDWG counter clock prescaler：代表独立看门狗计数器的预分频系数，可选值为4-256。

IDWG down-counter reload value：代表递减计数器的重载值，可输入范围是0-4095。

例如：LSI为32kHz，预分频系数设为64，重载值设为4095，那么递减计数器的时钟信号周期是2ms，则独立看门狗的超时时间是8192ms，也就是大概8s，如果超过8s不刷新独立看门狗，系统就会复位。

在HAI库中，独立看门狗的相关函数有初始化函数HAL_IWDG_Init()和刷新看门狗的函数HAL_IWDG_Refresh()。

还有如下宏函数：

_HAL_IWDG_START(_HANDLE_)

_HAL_IDWG_RELOAD_COUNTER(_HANDEL_)

IDWG_ENABLE_WRITE_ACCESS(_HANDLE_)

IDWG_DISABLE_WRITE_ACCESS(_HANDLE_)

这些函数的输入参数_HANDLE_是独立看门狗对象指针，这些函数实际上就是向IWDG_KR写入关键字的操作。

基于以上介绍，相信大家会对STM32的独立看门狗有一个清晰的认识。