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RSS订阅原创 编译ros_darknet时出现Project ‘cv_bridge‘ not found 解决方法
在编译ros_darknet时遇到了图示问题经排查在 /usr/include/路径下不存在opencv故修改cmkae文件中路径 sudo gedit /opt/ros/melodic/share/cv_bridge/cmake/cv_bridgeConfig.cmake 修改94行左右路径为/usr/local/include/opencv4再次编译，编译通过参考：https://stackoverflow.com/questions/37274190/how-to-link-open
2022-01-27 18:27:01
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原创 在ubuntu下将Pytorch模型部署到c++（二）（模型转换与调用）
模型转换pytorch模型部署到c++需要转化为libtorch可读取的torchscript格式，或者更通用的onnx格式转换torchscript格式net = PoseEstimationWithMobileNet()checkpoint = torch.load("./checkpoint_iter_370000.pth")load_state(net, checkpoint)net.eval()forward_input = torch.rand(1, 3, 256, 394)
2021-09-04 13:35:46
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原创 在ubuntu下将Pytorch模型部署到c++（一）（环境搭建）
Pytorch模型部署vscode c++环境部署编译器clang安装libtorch安装cudnn安装本文总结pytorch模型部署到c++出现的一些问题，如有错误敬请指正vscode c++环境部署编译器clang安装在ubuntu系统中可直接通过apt命令安装（6.0.0）不过版本较老安装llvmapt-get install llvm2.安装clangapt-get install clang3.检查是否安装成功（查看clang版本，有显示即为成功）clang -v建议在
2021-09-04 11:23:47
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空空如也
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