linux中通用GPIO接口的操作



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在linux嵌入式设备开发中，对GPIO的操作是最常用的，在一般的情况下，一般都有对应的驱动，应用程序打开对应的驱动，然后通过ioctl函数就可以对其进行操作。在linux中，其实有一个通用的GPIO驱动，应用通过调用文件的形式来进行读写操作，这个文件是/sys/class/gpio，本文就简单的来讲解一下通用GPIO接口的读写。

一、 以echo的形式调用system函数进行操作，这种形式编程比较简单，结构比较清晰，如下：

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1. void set_gpio64_low(void)  
2. {     
3.     system("echo 64 > /sys/class/gpio/export");  
4.     system("echo out > /sys/class/gpio/gpio64/direction");  
5.     system("echo 0 > /sys/class/gpio/gpio64/value");  
6. }  

void set_gpio64_low(void)
{	
	system("echo 64 > /sys/class/gpio/export");
	system("echo out > /sys/class/gpio/gpio64/direction");
	system("echo 0 > /sys/class/gpio/gpio64/value");
}

只要完成三个步骤，就可以了

[cpp] view plain copy print ?

1. void set_gpio64_high(void)  
2. {     
3.     system("echo 64 > /sys/class/gpio/export");  
4.     system("echo out > /sys/class/gpio/gpio64/direction");  
5.     system("echo 1 > /sys/class/gpio/gpio64/value");  
6. }  

void set_gpio64_high(void)
{	
	system("echo 64 > /sys/class/gpio/export");
	system("echo out > /sys/class/gpio/gpio64/direction");
	system("echo 1 > /sys/class/gpio/gpio64/value");
}

二、 通过文件的形式来调用

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1. int set_io_value_high(int gpio)  
2. {  
3.     FILE *fp;  
4.     char buffer[10];  
5.     int value;  
6.     char s[50]="";  
7.     char s1[50]="";  
8.     if ((fp = fopen("/sys/class/gpio/export", "w")) == NULL)   
9.     {  
10.         printf("Cannot open export file.\n");  
11.         return -1;  
12.     }  
13.     fprintf(fp, "%d", gpio);  
14.     fclose(fp);  
15.   
16.     sprintf(s,"/sys/class/gpio/gpio%d/direction",gpio);  
17.     if ((fp = fopen(s, "rb+")) == NULL)   
18.     {  
19.         printf("Cannot open %s.\n",s);  
20.         return -1;  
21.     }  
22.     fprintf(fp, "out");  
23.     fclose(fp);  
24.           
25.     sprintf(s1,"/sys/class/gpio/gpio%d/value",gpio);  
26.   
27.     if ((fp = fopen(s1, "rb+")) == NULL)   
28.     {  
29.         printf("Cannot open %s.\n",s1);  
30.         return -1;  
31.     }  
32.     strcpy(buffer,"1");  
33.     fwrite(buffer, sizeof(char), sizeof(buffer) - 1, fp);         
34.     fclose(fp);  
35.     return 1;  
36. }  

int set_io_value_high(int gpio)
{
	FILE *fp;
	char buffer[10];
	int value;
    char s[50]="";
	char s1[50]="";
	if ((fp = fopen("/sys/class/gpio/export", "w")) == NULL) 
	{
		printf("Cannot open export file.\n");
		return -1;
	}
	fprintf(fp, "%d", gpio);
	fclose(fp);

	sprintf(s,"/sys/class/gpio/gpio%d/direction",gpio);
	if ((fp = fopen(s, "rb+")) == NULL) 
	{
		printf("Cannot open %s.\n",s);
		return -1;
	}
	fprintf(fp, "out");
    fclose(fp);
		
	sprintf(s1,"/sys/class/gpio/gpio%d/value",gpio);

	if ((fp = fopen(s1, "rb+")) == NULL) 
	{
	    printf("Cannot open %s.\n",s1);
		return -1;
	}
	strcpy(buffer,"1");
	fwrite(buffer, sizeof(char), sizeof(buffer) - 1, fp);		
	fclose(fp);
    return 1;
}

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1. int set_io_value_low(int gpio)  
2. {  
3.     FILE *fp;  
4.     char buffer[10];  
5.     int value;  
6.     char s[50]="";  
7.     char s1[50]="";  
8.     if ((fp = fopen("/sys/class/gpio/export", "w")) == NULL)   
9.     {  
10.         printf("Cannot open export file.\n");  
11.         return -1;  
12.     }  
13.     fprintf(fp, "%d", gpio);  
14.     fclose(fp);  
15.   
16.     sprintf(s,"/sys/class/gpio/gpio%d/direction",gpio);  
17.     if ((fp = fopen(s, "rb+")) == NULL)   
18.     {  
19.         printf("Cannot open %s.\n",s);  
20.         return -1;  
21.     }  
22.     fprintf(fp, "out");  
23.     fclose(fp);  
24.           
25.     sprintf(s1,"/sys/class/gpio/gpio%d/value",gpio);  
26.   
27.     if ((fp = fopen(s1, "rb+")) == NULL)   
28.     {  
29.         printf("Cannot open %s.\n",s1);  
30.         return -1;  
31.     }  
32.     strcpy(buffer,"0");  
33.     fwrite(buffer, sizeof(char), sizeof(buffer) - 1, fp);         
34.     fclose(fp);  
35.     return 1;  
36.   
37. }