linux中通用GPIO接口的操作

最新推荐文章于 2024-07-22 11:51:18 发布

大海方舟

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分类专栏： linux 文章标签： linux gpio sysclassgpio 通用

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在linux嵌入式设备开发中，对GPIO的操作是最常用的，在一般的情况下，一般都有对应的驱动，应用程序打开对应的驱动，然后通过ioctl函数就可以对其进行操作。在linux中，其实有一个通用的GPIO驱动，应用通过调用文件的形式来进行读写操作，这个文件是/sys/class/gpio，本文就简单的来讲解一下通用GPIO接口的读写。

一、以echo的形式调用system函数进行操作，这种形式编程比较简单，结构比较清晰，如下：

void set_gpio64_low(void)
{	
	system("echo 64 > /sys/class/gpio/export");
	system("echo out > /sys/class/gpio/gpio64/direction");
	system("echo 0 > /sys/class/gpio/gpio64/value");
}

只要完成三个步骤，就可以了

void set_gpio64_high(void)
{	
	system("echo 64 > /sys/class/gpio/export");
	system("echo out > /sys/class/gpio/gpio64/direction");
	system("echo 1 > /sys/class/gpio/gpio64/value");
}

二、通过文件的形式来调用

int set_io_value_high(int gpio)
{
	FILE *fp;
	char buffer[10];
	int value;
    char s[50]="";
	char s1[50]="";
	if ((fp = fopen("/sys/class/gpio/export", "w")) == NULL) 
	{
		printf("Cannot open export file.\n");
		return -1;
	}
	fprintf(fp, "%d", gpio);
	fclose(fp);

	sprintf(s,"/sys/class/gpio/gpio%d/direction",gpio);
	if ((fp = fopen(s, "rb+")) == NULL) 
	{
		printf("Cannot open %s.\n",s);
		return -1;
	}
	fprintf(fp, "out");
    fclose(fp);
		
	sprintf(s1,"/sys/class/gpio/gpio%d/value",gpio);

	if ((fp = fopen(s1, "rb+")) == NULL) 
	{
	    printf("Cannot open %s.\n",s1);
		return -1;
	}
	strcpy(buffer,"1");
	fwrite(buffer, sizeof(char), sizeof(buffer) - 1, fp);		
	fclose(fp);
    return 1;
}

int set_io_value_low(int gpio)
{
	FILE *fp;
	char buffer[10];
	int value;
    char s[50]="";
	char s1[50]="";
	if ((fp = fopen("/sys/class/gpio/export", "w")) == NULL) 
	{
		printf("Cannot open export file.\n");
		return -1;
	}
	fprintf(fp, "%d", gpio);
	fclose(fp);

	sprintf(s,"/sys/class/gpio/gpio%d/direction",gpio);
	if ((fp = fopen(s, "rb+")) == NULL) 
	{
		printf("Cannot open %s.\n",s);
		return -1;
	}
	fprintf(fp, "out");
    fclose(fp);
		
	sprintf(s1,"/sys/class/gpio/gpio%d/value",gpio);

	if ((fp = fopen(s1, "rb+")) == NULL) 
	{
	    printf("Cannot open %s.\n",s1);
		return -1;
	}
	strcpy(buffer,"0");
	fwrite(buffer, sizeof(char), sizeof(buffer) - 1, fp);		
	fclose(fp);
	return 1;

}