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RSS订阅原创 linux同时运行几个命令
在ubuntu终端同时运行两个命令,使用&隔开例如commond1 &commond2连续运行两个命令使用分号隔开例如commond3 ;commond4
2016-05-10 17:34:13
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原创 心情不好
这几天心情不好,感觉被抛弃了,从来没有这样的感觉过,我一直认为我是一个内敛的人,认为我自己是一个长骨气是在内心里边长骨气的人,所以,对外边的评价也好,错误的看待也好,都是不是认真的,其实从袋子设计大赛就开始了,只是自己不长记性,所以,到现在,闹成了这个样子,所以说,还是不行啊长记性吧,要不下一次会更糟糕.记住吧.幸好现在也没有什么人管着自己啦
2015-12-05 10:37:04
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转载 视觉SLAM漫谈 (三): 研究点介绍
点击打开链接1. 前言 读者朋友们大家好！（很久很久）之前，我们为大家介绍了SLAM的基本概念和方法。相信大家对SLAM，应该有了基本的认识。在忙完一堆写论文、博士开题的事情之后，我准备回来继续填坑：为大家介绍SLAM研究的方方面面。如果前两篇文章算是"初识"，接下来几篇就是"渐入佳境"了。在第三篇中，我们要谈谈SLAM中的各个研究点，为研究生们（应该是博客的多数读者吧）作一个
2015-04-12 16:37:44
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转载 视觉SLAM漫谈（二）:图优化理论与g2o的使用
点击打开链接1 前言以及回顾 各位朋友，自从上一篇《视觉SLAM漫谈》写成以来已经有一段时间了。我收到几位热心读者的邮件。有的希望我介绍一下当前视觉SLAM程序的实用程度，更多的人希望了解一下前文提到的g2o优化库。因此我另写一篇小文章来专门介绍这个新玩意。 在开始本篇文章正文以前，我们先来回顾一下图优化SLAM问题的提法。至于SLAM
2015-04-12 16:37:17
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转载 视觉SLAM漫谈
点击打开链接1. 前言 开始做SLAM（机器人同时定位与建图）研究已经近一年了。从一年级开始对这个方向产生兴趣，到现在为止，也算是对这个领域有了大致的了解。然而越了解，越觉得这个方向难度很大。总体来讲有以下几个原因：入门资料很少。虽然国内也有不少人在做，但这方面现在没有太好的入门教程。《SLAM for dummies》可以算是一篇。中文资料几乎没有。SLAM研究已
2015-04-12 16:33:14
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空空如也
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