VC环境下使用HALCON图像处理库的配置与基本操作

在VC环境下进行图像处理比在MATLAB下开发运算速度要快,但工作量要大的多,用MATLAB做图像处理,直接调用里面的相关函数就可以完成,而且比较直观,但满足不了在速度上要求比较高的场合。所以在VC环境下直接开发往往是首选,但由于VC只是一个开发环境,直接运用于图像处理的函数还得自己编写添加,所以往往很耗时。随着各类机器视觉软件的开发,各种机器视觉软件包也相继产生,HALCON就是一个比较强大的机器视觉软件,功能比较全,在HDevelop环境下开发比较容易,执行速度也较快。除此之外,HALCON也可以集成到其他开发环境下,这样可以节约底层开发时间,直接有效地运用它的函数库,可以产生很好的效果。下面就结合自己的经验,简单介绍一下在VC环境下如何使用HALCON库。

在VC环境下进行图像处理,往往需要自己写图像处理的类,现在有一些前人写好的类,比如CDib类、DIBAPI类等等,因此可以直接“拿来主义”。HALCON库就相当于一个封装好的类,通过在VC下进行一些简单的设置,我们就可以使用其里面的函数了。下面是在VC环境下如何设置:

1.       首先在project->settings.....中的Link属性页中添加halconcpp.lib;

2.       其次在project->settings.....中的C/C++属性页中的Preprocessor中添加目录$(HALCONROOT)\include,$(HALCONROOT)\include\cpp;

3.       然后在project->settings.....中的Link属性页中input下来菜单中添加路径$(HALCONROOT)\lib\i586-nt4;

4.       最后当然是不要忘了在程序中添加类的头文件了:#i nclude "HalconCpp.h"

上面的设置好了,一切OK了。下面就可以在程序中调用HDevelop中的函数了,比如图像增强函数emphasize(hImage, &hRotateImage, 7, 7, 2.0)等等。我们知道在HDevelop中通常图像是作为一个tuple变量,因此在VC中有必要进行变量转换,例如:

针对灰度图像可以将图像数转换成一个Hobject变量:

gen_image1(&hImage,"byte",WIDTH, HEIGHT,(long)m_pImageBuffer);

针对彩色图像,可以分别取出R、G、B三个分量:

   ExtractRGB24Channels(m_pImageBuffer, m_pRed, m_pGreen,m_pBlue);

然后在转换为Hobject变量:

   gen_image3(&hImage, "byte", width, height, (long )m_pRed, (long )m_pGreen, (long )m_pBlue);

接下来就可以调用图像处理函数了,比如

图像增强:emphasize(hImage, &hRotateImage, 7, 7, 2.0); //参数可以调整

阈值化:bin_threshold(hImage,&hRotateImage);

rgb1_to_gray(hImage,&hRotateImage);//转化为灰度图

把处理完的变量转换成到一个buffer中,用于图像显示:get_image_pointer1(hRotateImage,(long *)&m_pImageBuffer,Type, &width1, &height1);

但在调用HALCON库函数时也碰到了一些问题,比如在图像旋转中rotate_image(hImage, &hRotateImage, 90, "constant"); 将处理后的变量转换成

get_image_pointer3(hRotateImage, (long *)&m_pRed, (long *)&m_pGreen, (long *)&m_pBlue, Type, &width1, &height1);

ComposeRGB24(m_pRed, m_pGreen, m_pBlue, m_pImageBuffer);

而执行过程中出现错误,get_image_pointer3这个函数报错,Undefined gray value in get_image_pointer3还需解决!

边摸索边进步,在其他环境中的调用还需要试试,比如嵌入式操作系统等等。

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