算法
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wql7013
这个作者很懒,什么都没留下…
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巧妙地进行非线性拟合——非线性拟合转化为线性拟合
1. 前言(不在意来龙去脉的可忽略不看)对于多项式函数,可以用最小二乘法求得精确的拟合结果,使得拟合函数具有全局最优的拟合误差;对于某些非线性函数,如指数函数y=e^(ax+b),也可以对函数转化后,求得精确的拟合结果,如上述指数函数可转化为x=(ln y)/a -b/a,同样可以求得具有全局最优拟合误差的拟合函数。上述函数都可以用MATLAB的regress函数或者polyfit函数求得最优的...原创 2018-04-17 17:58:34 · 12772 阅读 · 0 评论 -
神奇的权值
问题是这样的:做机器人定位,无线基站周期性地测量到机器人的距离,需要对这个测量值实时过滤异常数据。主要的难点是实时,每来一个测量值就立即要判断接受或者抛弃这个数据,而且没有其他运动数据,不适合用卡尔曼滤波。我的思路:机器人运动速度总有上限,用前几次测得的距离和时刻计算出速度,速度过大就异常了,但是也可能是前几次的数据有异常,比较简单的思路就是利用最近的三次历史数据判断,计算出的三个速度都正常,那这...原创 2018-04-17 19:29:52 · 228 阅读 · 0 评论