ucos II 内核学习之六：ucos II初始化及启动

 ucos II内核学习之三：ucos II初始化及启动

 以下是我项目中主函数的程序

现在解释下程序编写的依据和实现过程。

ucos II 里，在创建一个任务（或者调用其它系统服务之前），是需要先初始化系统的，初始化ucos II需要调用函数OSInit()。调用函数OSInit()的作用是什么？主要实现以下几个功能。

1.     建立空闲任务及统计任务。

2.       初始化ucos II变量及数据结构。其中包括信号量，邮箱，消息队列等初始化等。

 

       多任务的启动是用户通过调用OSStart()实现的。然而，启动ucos II之前，用户至少要建立一个应用任务。

OSStart()的代码如下：

void OSStart (void)

{

INT8U y;

INT8U x;

if (OSRunning == FALSE) {

y             = OSUnMapTbl[OSRdyGrp];

x             = OSUnMapTbl[OSRdyTbl[y]];

OSPrioHighRdy = (INT8U)((y << 3) + x);

OSPrioCur     = OSPrioHighRdy;

OSTCBHighRdy  = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy];                      (1)

OSTCBCur      = OSTCBHighRdy;

OSStartHighRdy();                                                     (2)

}

}

它主要内容如下：

1.       OSStart()从任务就绪表中找出那个用户建立的优先级最高任务的任务控制块（1）

2.       调用高优先级就绪任务启动函数OSStartHighRdy()（2），OSStartHighRdy()的作用是将任务栈中保存的值弹回到CPU寄存器中，然后执行一条中断返回指令，中断返回指令强制执行该任务代码。这个函数的具体实现代码是在ucos II移植的时候编写的，在os_cpu_a.s这个文件中。