上海求育的博客

基本概念在自动控制系统中，电力拖动系统是最重要的应用系统之 一，而电动机又是电力拖动系统的核心部件，它是将电能 转化为机械能的一种有力工具。根据电动机供电方式的不 同，它可分为直流电动机和交流电动机。由于直流电动机 具有良好的启、制动性能，而且可以在较大范围内平滑的 调速，因此，在轧钢设备、矿井升降设备、挖掘钻探设备、金属切削设备、造纸设备、电梯等需要高性能可控制电力 拖动的场合得到了广泛的应用。但直流电动机本身有着一 些不可避免的缺陷，譬如存在换相问题、结构复杂、维修 较困难、成本较高等因素，制约了直流

一、钳工基本操作技能1、钳工：钳工大多是以手工在虎钳上进行操作。目前，采用机械方法不太适宜或不能解决的某些工件和装配，常由钳工来完成。按技术要求对工件进行加工、修整、装配的工种。钳工可分为普通钳工，划线钳工，模具钳工，机修钳工，装配钳工等。钳工技艺性强，具有“万能”和灵活的优势，可以完成机械加工不方便或无法完成的工作，所以在机械制造工程中仍起着十分重要的作用。钳工劳动强度大，生产率低，但设备简单，一般只需钳工工作台，台虎钳及简单工具即能工作，因此，应用很广。钳工的工作无处不在，小到修理自行车和打个洋

任何平面机构均可以用零自由度的杆组依次连接到原动件和机架上的方法来组成，这是机构的组成原理，也是本实验的基本原理。杆组的概念、正确拆分杆组及拼装杆组1、杆组的概念：由于平面机构具有确定运动的条件是机构原动件数目与机构的自由度相等，因此机构均由机架、原动件和自由度为零的从动件系统通过运动副联结而成。将从动件系统拆成若干个不可再分的自由度为零的运动链，称为基本杆组，简称杆组。根据杆组的定义，组成平面机构杆组的条件是：F = 3n - 2PL- PH =0式中：n-杆组中的构件数；PL-杆组中的低

1.液压传动的工作原理以液体作为工作介质，并以其压力能进行能量传递的方式，即为液压传动。2.液压传动的特征⑴力（或力矩）的传递是按照帕斯卡原理（静压传递定律）进行的⑵速度或转速的传递按容积变化相等的原则进行。“液压传动”也称“容积式传动”。3.液压传动装置的组成⑴动力元件 即各种泵，其功能是把机械能转化成压力能。⑵执行元件 即液压缸（直线运动）和马达（旋转运动），其主要功能是把液体压力能转化成机械能。⑶控制元件 即各种控制阀，其主要作用是通过对流体的压力、流量及流动方向的控制，来实现对

VR课堂—汽车结构与原理是一个汽车知识学习课件集合，通过对VR环境下虚拟出的车辆进行展示、拆解、动画演示，解析汽车构造，介绍各构成作用，讲解部件工作原理，从而配合教师教学，让学员对车辆知识有系统的，全面的了解。功能介绍1.课件选择进入系统后，场景中出现3D整车模型，通过用手柄射线选择车身不同区域，可以选择发动机、底盘和车身、电器三类课件选定后扣下扳机，系统会弹出三类课件对应的分类菜单，同样用射线选取课件后，场景显示相应课件内容2.课件学习在具体的课件场景中，用户可以进行以下一种或几种

一、传动系统的功能传动系统是连接原动机和执行系统的中间装置。其根本任务是将原动机的运动和动力按执行系统的需要进行转换并传递给执行系统。传动系统的具体功能通常包括以下几个方面：（1）减速或增速；（2）变速；（3）增大转矩；（4）改变运动形式；（5）分配运动和动力；（6）实现某些操纵和控制功能。二、机械传动的分类和特点1、机械传动的分类按传动的工作原理分类按传动比的可变性分类...

滚动轴承是将运转的轴与轴座之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减少摩擦损失的一种精密的机械元件。滚动轴承按滚动体和 套圈的结构可分为：深沟球轴承，滚针轴承，角接触轴承，调心球轴承，调心滚子轴承，推力球轴承，推力调心滚子轴承，圆柱滚子轴承，圆锥滚子轴承，带座外球面球轴承等等。滚动轴承可以支承转动的轴及轴上零件，并保持轴的正常工作位置和旋转精度，滚动轴承使用维护方便，工作可靠，起动性能好，在中等速度下...

皮带的优点：适用于两轴中心距较大的传动场合。工作时传动平稳无噪声,能缓冲、吸振。3、工作中如遇到过载，带将会在带轮上打滑,可防止薄弱零部件损坏,起到安全保护作用。4、不能保证精确的传动比.带轮材料一般是铸铁等.。5、造价低廉、不需要润滑以及缓冲、吸震、易维护等特点。皮带的缺点滑动损失皮带在工作时，由于带轮两边的拉力差以及相应的变形经差形成弹性滑动，导致带轮与从动轮的速度损失。弹性滑...

机械运转过程一般经历三个阶段：起动、稳定运转和停车阶段。1、起动阶段：外力对系统做正功（Wd-Wr>0），系统的动能增加（E=Wd-Wr)，机械的运转速度上升，并达到工作运转速度。2、稳定运转阶段：由于外力的变化，机械的运转速度产生波动，但其平均速度保持稳定。因此，系统的动能保持稳定。外力对系统做功在一个波动周期内为零(Wd-Wr=0)。系统在一个周期始末的动能相等（EA = EB...

螺栓组联接结构设计的主要目的，在于合理地确定联接接合面的几何形状和螺栓的布置形式，力求各螺栓和联接接合面间受力均匀，便于加工和装配。为此，设计时应综合考虑以下几方面的问题：1）联接接合面的几何形状通常都设计成轴对称的简单几何形状，如圆形，环形，矩形，框形，三角形等。这样不但便于加工制造，而且便于对称布置螺栓，使螺栓组的对称中心和联接接合面的形心重合，从而保证接合面受力比较均匀。2）螺栓的布置应...

空间连杆机构–spatial linkage由若干刚性构件通过低副（转动副、移动副）联接，而各构件上各点的运动平面相互不平行的机构，又称空间低副机构。在空间连杆机构中，与机架相连的构件常相对固定的轴线转动、移动，或作又转又移的运动，也可绕某定点作复杂转动；其余不与机架相连的连杆则一般作复杂的空间运动。利用空间连杆机构可将一轴的转动转变为任意轴的转动或任意方向的移动，也可将某方向的移动转变为任意轴...