GNURadio自定义GRC

总结：按照官方文档实现了基于python的OOT模块和基于C++的OOT模块，前者更简洁易读且配置文件只有一个定义端口的AML.yml文件，更推荐。
注意：管理ubuntu文件权限不够

sudo nautilus

注意：通过su root转为可以更高权限对文件夹操作

sudo root

一、通过Python语言实现：Creating Python OOT with gr-modtoo

来源：官方文档：https://wiki.gnuradio.org/index.php?title=Creating_Python_OOT_with_gr-modtool

1.创建OOT模块，名字为customModule

gr_modtool newmod customModule

创建并移动到gr-customModule目录

cd gr-customModule

查看模块下文件和文档

ls

2.创建基于python的OOT Block,名字为addSubSelect

gr_modtool add addSubSelect

定义block的参数

Enter block type: sync
Language (python/cpp): python
Language: Python
Block/code identifier: addSubSelect
Please specify the copyright holder: wenfeng
Enter valid argument list, including default arguments: 
selector=True
Add Python QA code? [Y/n] n
Add C++ QA code? [Y/n] n

3.修改python文件

gedit python/customModule/addSubSelect.py &

5.修改YAML.yml文件，gnuradio-comparative使用YAML文件调用自定义块

gedit grc/customModule_addSubSelect.block.yml &

6.编译和安装块

mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install
sudo ldconfig 

7.可以打开gnuradio使用刚刚生成的python block了
在右边的GRC目录 customModule/addSubSelect

二、通过C++语言实现：Creating C++ OOT with gr-modtool

来源：官方文档：https://wiki.gnuradio.org/index.php?title=Creating_C%2B%2B_OOT_with_gr-modtool
注意：通过su root转为可以更高权限对文件夹操作

1.创建OOT模块，名字为ofdmsystem

gr_modtool newmod ofdmsystem

创建并移动到gr-ofdmsystem目录

cd gr-ofdmsystem

查看模块下文件和文档

ls

2.创建基于c++的OOT Block,名字为multDivSelect

gr_modtool add multDivSelect

定义block的参数

Enter block type: sync
Language (python/cpp): cpp
Language: C++
Block/code identifier: ofdmmodu
Please specify the copyright holder: wenfeng
Enter valid argument list, including default arguments: 
bool selector=true
Add Python QA code? [Y/n] n
Add C++ QA code? [Y/n] n

3.修改c++头文件

gedit lib/multDivSelect_impl.h &

4.修改.cc文件以定义块

 gedit lib/multDivSelect_impl.cc &

5.修改YAML.yml文件，gnuradio-comparative使用YAML文件调用自定义块

gedit grc/ofdmsystem_multDivSelect.block.yml &

6.编译和安装块

cd /home/grcppfile/gr-ofdmsystem
rm -rf build/
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install
sudo ldconfig 

7.可以打开gnuradio使用刚刚生成的cpp block了
在右边的GRC目录 ofdmsystem/multDivSelect